Lecture07概述IO.ppt

微机原理与接口技术,输入输出接口 主讲：杨蓉 机电与控制工程学院,接口,接口(interface)：两个部件或两个系统之间的交接部分 微机接口：微处理器与各外部设备之间的接口 存储器接口：微处理器与储存器之间的接口，较简单 I/O接口：微处理器与外设之间的接口 微型计算机之间的接口,I/O接口是微机的基本组成部件,I/O接口是微机与外部I/O设备之间的公用边界,I/O接口的作用,采用I/O接口的必要性 外围设备的品种繁多：机械，电子，机电，磁电，光电 所传输的信息的要求不同：数字，模拟，电压，电流等 微机与外设两者信号传输的速度和时序往往不匹配 计算机与外设之间的信息交换应解决的问题 速度不匹配： CPU 100MIPS vs 外设 毫秒级 信号电平不匹配：电传电报 几十伏 vs 计算机 5V 信号格式不匹配：串行数据，并行数据，D/A，A/D 信号时序不匹配,I/O接口的一般结构,信号：CPU与外设之间传送的信号有：数据、状态、控制,状态信号：反映外设当前所处的工作状态。输入设备数据准备好， READY1；输出设备正忙于处理，BUSY1。,控制信号：控制外设的工作。CPU启动或停止外设工作，CPU确定外设 工作方式。,数据信号：CPU和外部设备之间传送的数据信息,每连接一个外设，就需要一个I/O接口（Interface），但每个接口都可以不止一个端口。一个接口芯片（电路）中包括一组寄存器，当CPU和外设进行数据传输时，各类信息在接口中存入不同的寄存器 端口(port)：在接口电路中用以完成某种信息传送，并可由编程人员通过端口地址进行读/写的寄存器 一个接口电路可能含有一个或几个I/O端口 数据端口：存放来自CPU和内存的数据或外设送CPU和内存的数据（能读能写） 状态端口：存放外部设备或接口本身当前的工作状态，CPU通过对状态端口的访问检测并了解外设或接口的当前状态（只能读不能写） 控制端口：存放CPU发出的控制外设或接口执行具体操作的命令（只能写不能读） 每一个端口都要分配一个地址。CPU将不同的信息写到不同的端口地址，也从不同的端口地址来读取不同的信息。,外设的编码方式,外设的地址与存储器的地址没有关系；存储器和I/O端口在两个独立的地址空间中； 存在地址重复的问题，即必须区分地址线上发出的地址是存储器地址还是外设地址。,把外设端口当作存储器单元来对待；,外设端口单独编址,外设与存储器统一编址,优点：外设不占存储器地址 缺点：需专门IN和OUT指令，CPU要有区分访问存储器和访问外设的控制线,优点：可以直接使用访问存储器的各种指令访问外设端口，使用方便 缺点：I/O端口地址占用存储器地址空间，译码电路相对复杂,从指令上加以区分，例如：8086系统有专门的输入输出指令： IN A， n OUT n, A,存储器地址,外设地址,0000H FFFFH,00H FFH,存储器地址,0000H FF00H FFFFH,外设地址,MCS-51系统中外设与存储器统一编址,例：8031和外部程序存储器、外部数据存储器以及一个I/O口的连接图。外部ROM是8KB的EPROM。外部RAM是8KB。I/O本身有4个端口，需要至少4个地址。ROM的片选接译码器的/Y0，RAM的片选接译码器的/Y2。请分析各存储器和I/O口的地址范围。,地址范围： ROM x000 0000 0000 0000 x001 1111 1111 1111 RAM x100 0000 0000 0000 x101 1111 1111 1111 I/O 0xxx xxxx xxxx xx00 0xxx xxxx xxxx xx11,存在地址重复问题,MCS-51系统中外设与存储器统一编址,改进：,地址锁存器,3/8译码器,A0A15,8031,A0A12,A15A13,A15,A0A12,A0A12,A0 A1,/Y0 /Y2,/CS ROM,/CS RAM,/CS I/O,地址范围： ROM 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111 1111 RAM 0100 0000 0000 0000 0101 1111 1111 1111 I/O 0xxx xxxx xxxx xx00 0xxx xxxx xxxx xx11,将外设当作数据存储器访问,8051对外设的连接方式和8051对外部存储器的连接方式相同 8051通过控制线/WR和/RD和外设的I/O口连接 /WR（/RD）与I/O的写（读）控制线连接 8051通过访问外部存储器的指令来访问外设接口 当外设端口地址为8位地址时 MOVX A, Ri ；读 MOVX Ri, A ；写 当外设端口地址为16位地址时 MOVX A, DPTR ；读 MOVX DPTR, A ；写,CPU与外设数据传送方式,一、无条件传送,二、查询式传送,三、中断传送方式,四、直接存储器存取方式,一、无条件传送,CPU总是认为外设在任何时刻都是处于“准备好”的状态，传送方式上不需要交换状态信息 外设的工作速度非常快，可以和CPU数据传送速度相比。例如CPU和DAC的连接图,一、无条件传送,CPU总是认为外设在任何时刻都是处于“准备好”的状态，传送方式上不需要交换状态信息 外设的工作速度虽然不高，但两次数据传送的间隔足够长。 例如：8031和一组开关和一个LED显示器的接口。从开关读入一个BCD码，并将读入的值在显示器上显示。输入缓冲器的地址是8000H，输出缓冲器的地址是8002H.,4个开关16个状态，其中00001001对应BCD码，则先转换为7段显示码，再从输出口输出。如果输入是10101111，则属于错误输入，显示字母“E”。 两次输入输出操作之间加上适当的延迟，以保证稳定的显示输出。 START: MOV DPTR, #8000H ；输入口地址 MOVX A, DPTR ；输入BCD码 ANL A, 0FH ；取低4位 CJNE A, #09H, NEXT1 ；检测是否为BCD码 NEXT1: JNC NEXT2 ；不是，转移到next2 MOV DPTR, #TABLE ；准备查表 MOV A, A+DPTR ；查表 MOV DPTR, #8002H ；输出口地址 MOVX DPTR, A ；输出显示 CALL DELAY ；延迟 SJMP START ；再次输入 NEXT2: MOV DPTR, #8002H ；错误输入处理 MOV A, #06H ；“E”的7段码 MOVX DPTR, A ；显示“E” SJMP START ；再次输入 TABLE: DB 40H, 79H, 24H, 30H ；03的7段显示码 DB 19H, 12H, 02H, 78H ；47的7段显示码 DB 00H, 18H ；89的7段显示码,二、查询式传送方式,CPU需不断查询外设的状态，一旦外设满足数据传送的条件，就执行IN或OUT指令，读入或输出数据。,输入外设状态信号Ready,Ready=1,输入数据,N,查询输入,Y,输出外设状态 信号Busy,Busy=1,输出数据,Y,查询输出,N,二、查询式传送方式,查询信号是从数据线的哪一位引入的 查询信号的有效是高电位还是低电位表示,;* ME500单片机开发系统演示程序 - K1-K4状态指示 LED显示 * K1 BIT P1.4 K2 BIT P1.5 K3 BIT P1.6 K4 BIT P1.7 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H MOV P2,#0FFH LOOP: MOV P0,#0FFH ;关闭所有LED MOV P1,#0F0H ;置P1.4-P1.7为输入状态 JNB K1,K1_PROG JNB K2,K2_PROG JNB K3,K3_PROG JNB K4,K4_PROG JMP LOOP K1_PROG: MOV P0,#0FEH ;D00灯亮 JMP LOOP K2_PROG: MOV P0,#0FDH ;D01灯亮 JMP LOOP K3_PROG: MOV P0,#0FBH ;D02灯亮 JMP LOOP K4_PROG: MOV P0,#0F7H ;D03灯亮 JMP LOOP END,CPU与外设数据传送方式,三、中断传送,无条件、查询传送都需要CPU的等待或不断查询，使CPU的效率降低。 中断传送：外设需要传送数据时，申请中断；当CPU允许中断，在中断服务程序中执行IN /OUT指令；然后返回主程序。,无条件、查询、中断传送，每传送一个数据都需要CPU干预一次，限制了数据传送的速度。,外设,DMA（Direct Memory Access）：是一种不需要CPU干预也不需要软件介入的高速数据传送方式。在外设(如磁盘)与内存之间成批传送数据时，完全由硬件（DMA）完成外设与内存的数据传送，而不必 CPU的干预。对这一数据传送过程进行控制的硬件称为DMA控制器（DMAC）。,CPU与外设数据传送方式,四、直接数据通信传送DMA,总 线,执行程序指令的 数据传送路径,DMA方式的 数据传送路径,锁存器74LS373,8位D锁存器电路，三态控制输出,D Q G,1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D G (选通),1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q OE (输出允许),当选通端G为高电平，同时输出允许端OE为低电平， 则输出Q = 输入D （输出Q跟随输入D） 当选通端G为低电平，同时输出允许端OE为低电平， 则输出Q = Q0 （Q0为原状态） 当输出允许端OE为高电平， 则输出Q总为高阻态,缓冲器74LS244,三态输出的8位缓冲器/驱动器,8个输入端，分为两路 8个输出端，分为两路 两路数据传送由两个控制信号1G和2G控制 当1G有效时，1Y11Y4 = 1A11A4 当2G有效时，2Y12Y4 = 2A12A4 当1G（或2G）无效时，输出为高阻态,1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4,1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4,1G,2G,;* ;* * ;* ME500单片机开发系统演示程序 - K5中断计数 * ;* * ;* 5位数码管显示 * ;* * ;* 版本： V1.0 (2006/11/20) * ;* 作者： gguoqing (Email: ) * ;* 网站： (伟纳电子) (伟纳单片机世界) * ;* 邮箱： * ;* * ;*【版权】Copyright(C)伟纳电子 All Rights Reserved * ;*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ * ;* * ;* K5 EQU P3.3 DISSTART EQU 40H ;显示单元首地址 LED_DATA EQU P0 ;数码管数据口定义 COUNT_L EQU 30H ;低位计数单元 COUNT_H EQU 31H ;高位计数单元 ;- ORG 0000H JMP MAIN ORG 0013H JMP INT1_EX1 ORG 0030H ;- MAIN: MOV SP,#60H MOV P0,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV 30H,#00H MOV 31H,#00H MOV TCON,04H ;INT1为下降沿触发 ;MOV TCON,00H ;INT1为电平触发 SETB EA SETB EX1 MAIN1: CALL CONVT CALL PLAY JMP MAIN1 ;- ;INT1中断服务子程序 ;- INT1_EX1: PUSH ACC PUSH PSW SETB PSW.3 ;设置当前寄存器 CLR PSW.4 MOV A,COUNT_L ADD A,#01H ;低位计数值加1 MOV COUNT_L,A JNC EX1_01 ;判低位计数值是否有溢出 INC COUNT_H ;高位计数值加1 EX1_01: MOV R4,#0FH ;调显示子程序做键延时 EX1_02: CALL CONVT CALL PLAY DJNZ R4,EX1_02 EX1_END: POP PSW POP ACC RETI ;- ;代码变换 (HEX TO BCD) ; ;双字节十六进制整数转换成三字节BCD码整数 ;入口条件：待转换的双字节十六进制整数在R6、R7 ; R6（高位）R7（低位） ;出口信息：转换后的三字节码整数在R3、R4、R5中。 ; R3（最高位）R4（高位）R5（低位） ;- CONVT: ;HEXTOBCD: PUSH PSW SETB PSW.4 ;设置当前寄存器 CLR PSW.3 MOV R6,COUNT_H MOV R7,COUNT_L CLR A MOV R3,A ;清零 MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,#10H ;转换双字节十六进制整数 H_B: MOV A,R7 ;从高端移出待转换数的一位到CY中 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R5 ;BCD码带进位自身相加，相当于乘2 ADDC A,R5 DA A ;十进制调整 MOV R5,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,R3 MOV R3,A ;双字节十六进制数的万位数不超过6，不用调整 DJNZ R2,H_B ;处理完16bit ;RET ;- ;码型变换，将待转换的数据分成不同的数位，并转换成单位BCD码 ;- MOV R0,#DISSTART ;获得首地址 MOV A,R5 ;获得待转化的低位 MOV B,#16 ;转化进制，如果要进行十进制转换 改为 10 DIV AB ;计算 A/B MOV R0,B ;第一位转换完毕，保存低位转化后的数据 INC R0 ;自增 MOV R0,A ;保存高位 INC R0 ;取第二个数据地址 MOV A,R4 ;获得第二个需要转换的数据 MOV B,#16 ;十六进制 DIV AB ;计算 MOV R0,B ;存低位 INC R0 MOV R0,A ;存高位 INC R0 ;第三位 MOV A,R3 ;获得第三个需要转换的数据 MOV R0,A ;存高位 POP PSW RET ;完毕，返回 ;- PLAY: MOV R0,#DISSTART ;获得显示单元首地址 MOV R1,#07FH ;从第一个数码管开始 MOV R2,#05H ;共显示5位数