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文档简介
第7课 沿规则路线行走,沿正多边形的边行走 沿“8”字行走 沿其他图形行走,利用前进、转向和启动电机等模块,可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。,一、沿正多边形的边行走,每条边相等,每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环,可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。 动手做:让机器人走正多边形。 第1步:启动VJC,打开流程图编辑窗口。 第2步:选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ,再单击 模块上的红点,在流程图中添加“多次循环”模块。 第3步:选定“执行器模块库”面板中的 按钮,单击“多次循环”模块下的第一个红点,在循环体中添加 模块。,第4步:选定 按钮,单击 模块上的红点,把 模块插入循环体。 第5步:在程序末尾添加 模块。操作后,流程图程序如右图所示。 第6步:以“走正多边形”为文件名保存文件。,观察与实践 让机器人走正三角形 让机器人走正六边形,! 提示:用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时,循环次数=正多边形的边数,转动角度=360 循环次数。,二、沿“8”字行走,控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动,可以使它走一个“8”字。 动手做:控制机器人沿下面的路线行走。,第1步:编上图所示的流程图程序。 第2步:修改第一个 模块的属性,把左、右电机的功率分别设为90和20。 第3步:修改第二个 模块的属性,把左、右电机的功率分别设为20和90。 第4步:调整 模块的时间属性,控制机器人沿圆周运动的路程。 第5步:以“走8字”为文件名保存文件。 第6步:运行程序,可以看到,机器人先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。,三、沿其他图形行走,实际操作时,还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。 动手做:控制机器人沿下图所示的路线行走。,第1步:编右图所示的流程图程序。 第2步:设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块,分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。 设置时,流程图中的 模块的属性要一致,使正方形与正三角形的边长相等。,第3步:根据需要,适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性,控制机器人再右转90,以便按指定路线行走。 第4步
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