已阅读5页,还剩5页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第7课 沿规则路线行走,沿正多边形的边行走 沿“8”字行走 沿其他图形行走,利用前进、转向和启动电机等模块,可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。,一、沿正多边形的边行走,每条边相等,每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环,可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。 动手做:让机器人走正多边形。 第1步:启动VJC,打开流程图编辑窗口。 第2步:选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ,再单击 模块上的红点,在流程图中添加“多次循环”模块。 第3步:选定“执行器模块库”面板中的 按钮,单击“多次循环”模块下的第一个红点,在循环体中添加 模块。,第4步:选定 按钮,单击 模块上的红点,把 模块插入循环体。 第5步:在程序末尾添加 模块。操作后,流程图程序如右图所示。 第6步:以“走正多边形”为文件名保存文件。,观察与实践 让机器人走正三角形 让机器人走正六边形,! 提示:用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时,循环次数=正多边形的边数,转动角度=360 循环次数。,二、沿“8”字行走,控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动,可以使它走一个“8”字。 动手做:控制机器人沿下面的路线行走。,第1步:编上图所示的流程图程序。 第2步:修改第一个 模块的属性,把左、右电机的功率分别设为90和20。 第3步:修改第二个 模块的属性,把左、右电机的功率分别设为20和90。 第4步:调整 模块的时间属性,控制机器人沿圆周运动的路程。 第5步:以“走8字”为文件名保存文件。 第6步:运行程序,可以看到,机器人先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。,三、沿其他图形行走,实际操作时,还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。 动手做:控制机器人沿下图所示的路线行走。,第1步:编右图所示的流程图程序。 第2步:设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块,分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。 设置时,流程图中的 模块的属性要一致,使正方形与正三角形的边长相等。,第3步:根据需要,适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性,控制机器人再右转90,以便按指定路线行走。 第4步
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026年知识经济时代的控制挑战
- 肾内科慢性肾病腹膜透析护理培训
- 65岁老年人服务规范
- ICU:重症监护护理措施指南
- 2026广东广州花都城投住宅建设有限公司第二次招聘项目用工人员4人备考题库及一套答案详解
- 动物科普讲堂课件
- 过传统节日 扬民族精神
- 2026中国统计信息服务中心(国家统计局社情民意调查中心)招聘10人备考题库附参考答案详解【b卷】
- 2026浙江事业单位统考温州市洞头区招聘22人备考题库及参考答案详解【研优卷】
- 2026北京首华物业管理有限公司招聘2人备考题库附答案详解【能力提升】
- 口腔X线检查的防护
- 2025年风电场“两票”(操作票、工作票)考试试卷及答案
- 2026年西安电力机械制造公司机电学院单招职业技能考试题库及答案1套
- 《制氢现场氢安全管理规范》
- 长期照护师基础知识考核试卷及答案
- 《二氧化碳转化原理与技术》课件 第0-8章 二氧化碳转化原理与技术-二氧化碳光催化转化
- 2025年湖北咸宁市中考数学试题(附答案)
- 高标准农田建设工程质量专项整治技术手册
- 《用图表呈现数据》教学设计-2025-2026学年青岛版(2024)小学信息技术四年级上册
- 飞行计算机讲解
- 中华人民共和国传染病防治法(2025版)解读
评论
0/150
提交评论