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文档简介
调用系统子程序,在VJC 系统中,保存着一些事先编好的常用子程序。这些子程序叫做系统子程序。利用系统子程序,可以指挥机器人完成奏乐、跳舞等有趣的操作任务。 这节课就来介绍如何调用系统子程序。,一、准备并调用系统子程序,在使用系统子程序之前,一般需要先把它们的按钮图标添加到“程序模块库”面板中。然后,用这些按钮图标在主程序中调用它们的程序模块。 下面将名称是“do re mi”“歌曲1”“歌曲2”的三个系统子程序的按钮图标添加到“程序模块库”面板中。,动手做:为主程序准备三个系统子程序,1.启动VJC,打开“程序模块库”面板,在打开“新建子程序”对话框。 2.选定对话框列表里的“do re mi”选项,单击确定按钮。这时,工作区中会显示“do re mi”子程序流程图。,3.单击工具栏上的“主程序”按钮,窗口工作区中会显示“主程序”模块。操作后可以发现,打开的“程序模块库”面板中增加了名为“do re mi”的按钮。 4.参照以上操作,在“程序模块库”面板中再添加系统子程序“歌曲1”“歌曲2”的按钮。 准备好系统子程序后,就可以在主程序中调用它们了。下面就编一个主程序,来调用这三个系统子程序。,动手做:编主程序,1.按下图编辑流程图程序。,2.依次为三个“条件判断”模块设置判断条件。,3.以“机器人点歌台”保存文件。 4.下载并运行这个程序,依次按机器人的三个碰撞按钮,听一听机器人分别执行三个系统子程序时播放的不同乐曲。,二、修改调用的子程序,1.新建流程图程序。打开“程序模块库”面板,再打开“新建子程序”对话框。 2.参照前面的操作,在“程序模块库”面板中添加系统子程序“跟人走”的按钮。 3.编右图所示的主程序,然后 下载运行,注意有人靠近时机 器人的反应。,4.右击“跟人走”模块,打开“子程序调用模块”对话框。,5.单击“编辑”按钮,在工作区中就会显示“跟人走”子程序的流程图。,6.把程序中的“前进”模块改为“后退”模块,如下图。 7.以“看人行
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