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PLC 编程几点总结 汉匠自动化科技有限公司,程序架构,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,ERROR: 错误处理 HOME:回原点 MAIN: 主程序（实现全自动及生产统计等） MANU: 手动 SUB: 子程序 YOUT: Y点输出 以上只是一个例子，可根据不同的设备分类。尽量按功能将程序分成多个文件。每个文件完成一部分功能。 避免一个文件包含所有的代码，这样不符合阅读习惯。,程序架构,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,子程序负责各个动作的实现，（这里讲的子程序指完成一段功能的代码，以一个脉冲开始，完成后产生一个脉冲供主程序或子程序调用）。 全自动程序用于统筹子程序的运行，一般是激励子程序初始运行，监控子程序运行结束，获得子程序结束脉冲再激励相关子程序运行。一个周期完成后再循环到初始程序入口处。 程序规划清晰，子程序划分合理，对后续修改，增加功能，甚至动作流程更改都方便快速。,详细的注释良好的风格,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,详细的注释良好的风格,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,详细的注释，绝对不能留下漏洞，也不需要其它人猜测就可以读懂。 程序功能，逻辑，任何在工作中解决的问题，心得、都可以作为注释标记。 不要因为时间紧就不写注释！不写注释，后面浪费的时间更多！也无法将程序交接给他人。 不能很好交接的程序不是好程序！,注释的作用,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,1、最好的程序是读起来像读小说，行云流水的感觉。 2、 当今集成电路和半导体技术迅猛发展，CPU运算速度、内存容量已经不是开发瓶颈。不追求晦涩难懂的算法和语句。更关注开发程序的速度，程序的可读性，可维护性，健壮性。,不好的注释风格,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,多个地方没有注释，需要人猜测，翻书才能阅读， 甚至自己一段时间后都不知道是什么意思，浪费时间。 程序几乎没有可读性，这是非常不受人喜欢的代码！,程序架构Y点输出处理,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,对Y点的输出统一汇总到一点。前面使用中间继电器中继。 不允许使用双重线圈，调试也简单。,多条件制约时，尽量使用一个标志汇总,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,将子程序运行满足条件标记，便于后续程序调用。如上图中的M298, M300,M301. 阅读调试都简单。,尽量不使用SET RST 指令,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,对过程控制，如无必要，不要使用SET RST 指令。,使用启保停风格运行一个子程序，等待子程序完成脉冲终止一个子程序的运行，同时启动其它相关子程序。,界面风格,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xinqing Science & Technology Industrial Park, Doumen district, Zhuhai, China 519180 Tel: +86-756-3906206 Fax: +86-756-3933000 Website: ,温工HMI的风格还是比较专业，我们可以参考。,界面风格,Intelligent Automation Add: 3rd Road of Xin