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文档简介
向量的内积的概念 向量的长度 向量的正交性 向量空间的正交规范基的概念 向量组的正交规范化 正交阵、正交变换的概念,1. 预备知识:向量的内积,下页,关闭,n维向量是空间三维向量的推广,本节通过定义向 量的内积,从而引进n维向量的度量概念:向量的长度, 夹角及正交。,定义1 设有 n 维向量,向量内积的概念,在空间解析几何中,两向量的数量积,在直角坐标系中表示为,推广到 n 维向量即有:,上页,下页,返回,内积。,内积的运算规律:,上页,下页,返回,向量的长度,由向量内积的性质(v) 自然引入向量的长度。 定义1 令,向量长度的性质:,上页,下页,返回,单位向量。,正交向量组:指一组两两正交的非零向量。,向量的正交性,空间解析几何中两向量垂直推广到 n 维向量,可得向量的正交性概念。,上页,下页,返回,夹角。,定理1,证,上页,下页,返回,例1,解,已知 3 维向量空间 R 3 中两个向量,上页,下页,返回,上页,下页,返回,就是 R 4 的一个正交规范基。,向量空间的规范正交基,定义3,上页,下页,返回,上页,下页,返回,向量组的正交规范化,上页,下页,返回,上页,下页,返回,就得 V 的一个正交规范基。,然后只要把它们单位化,即取,上页,下页,返回,试用施密特正交化过程把这组向量正交规范化。,解,例2,上页,下页,返回,再把它们单位化,取,上页,下页,返回,解,例 3,它的基础解系为,上页,下页,返回,把基础解系正交化,即为所求。取,上页,下页,返回,由于正交化过程十分繁锁,因而在求正交向量组时,只要抓住向量正交的本质,可以避免正交化过程。,x1 + x2 + x3 = 0,的基础解系为例,,使得前两个分量与,的前两个分量对应,乘积之和为零即可,,容易验证,要求两两正交的基础解系,只要取,从而取,以例3中求齐次线性方程组,上页,下页,返回,Ex.1,解,其基础解系可取为,上页,下页,返回,定义4 如果 n 阶方阵 A 满足 AT A = E ( 即 A1 = AT ), 那么称 A 为正交阵。 上式用 A 的列向量表示,即是,上页,下页,返回,是正交阵。,例4,解 P 的每一个行向量都是单位向量,且两两正交,所以 P 是正交阵。,验证矩阵,上页,下页,返回,这就说明:方阵A 为正交阵的充分必要条件是A 的列( 行)向量都是单位向量且两两正交。从而正交阵A 的n 个列( 行)向量构成向量空间 R n 的一个规范正交基。,定义5 若 P 为正交阵,则线性变换 y = P x 称为正交变换。,这就说明:正交变换保持线段长度保持不变。从而利用正交变换化二次型为标准形不会改变二次型的几何特征。,设 y = P x 是正交变换,则有,上页,下页,返回,(i). 正交矩阵A 的行列式 |A| = 1 或|A| = 1; (ii). 正交矩阵A 是可逆的,且A1 =AT ; (iii). 正交矩阵A 的逆矩阵A1 也是正交矩阵; (i
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