阿特拉斯L6钻机保养手册中文.doc

阿特拉斯科普科公司 ROC L6（25）/L6（30）/L8（25）/L8（30） 操作员手册 阿阿特特拉拉斯斯科科普普科科公公司司 操操作作员员手手册册 1 安全说明 在开始工作之前，请仔细阅读本说明手册全部内容。 应特别注意警示符号！旁的有关信息。 只能使用阿特拉斯 科普科公司原产的正宗零部件。 安安全全说说明明 在开始工作之前，请仔细阅读本说 明手册全部内容。 应特别注意警示符号！旁的有关信 息。 只能使用阿特拉斯 科普科公司原 产的正宗零部件。 2 安安 全全 参参考考 参参考考 注注意意 在开始使用凿岩机或开始进行维修工作之前，一定要仔细阅读安全方面的有关信息。 3 目目 录录 1概概述述 8 前言 8 应用 8 主要部件 9 一般系统说明 .10 凿岩机的一般说明 10 带履带架的机身架 11 动力部分 .11 钻臂系统 .11 除尘器 11 电气系统 .11 液压系统 .12 空气系统 .14 2技技术术数数据据 .14 ROC L6（257/L6（30） .14 ROC L8（25）/L8（30） .16 尺寸 18 尺寸 ROC L6（25）/L6（30）.18 尺寸，ROC L8（25）/L8（30）短进给器 .23 尺寸，ROC L8（25）/L8（30）长进给器 .26 3每每日日的的检检查查 .29 前言 29 特别安全检查 .29 安全 29 检查点 30 起动前的工作 .31 每次起动前必须检查的内容 .31 凿岩机 31 油32 4 燃油过滤器 .33 起动后的功能试验 33 检查 33 凿岩时的功能试验 34 潜孔凿岩机（ DTH）34 发动机和方向仪表的显示器 .34 除尘器（DCT）35 凿岩机 35 液压油过滤器 .35 4控控制制器器 .36 控制器 36 概述 36 操作员室 .37 压力表 38 行走杆 39 发动机和方向仪表的显示器 .40 发动机和方向仪表 /孔发动机控制（ HEC3）的显示屏 .40 状态区段符号 .41 菜单 44 压力控制板 .85 钻臂和进给定位的控制板 86 操作员室控制板 .87 操作员室控制板 .89 坡度仪 90 钻孔/行走控制板 A52 91 管道（处理）控制板 A5193 钻孔操纵杆 .95 紧急潜孔锤 .97 灭火器 97 其他控制器 .98 液压电路的试验连接 .98 5 5操操作作 99 柴油发动机起动 .99 柴油发动机的停止 100 行走 102 操作 .102 行走后的检查 .104 行走一般原理104 行走，概述 104 上坡行走 105 下坡行走 105 横向倾斜行走 106 行走和钻机竖立时最大允许的倾斜角 106 进给器处于行走位置时进行行走106 在进给器处于垂直位置和中心定在履带架之间的情况下行走。107 在进给器处于垂直位置和中心定于履带架之间情况下钻机的竖立。 109 在进给器处于垂直位置和钻臂向左回转最大情况下钻机的竖立。 110 在进给器处于垂直位置和钻臂向右回转最大情况下钻机的竖立111 在进给器顶部处于向前极端位置、进给器横向垂直和中心定在履带架之间情况下钻机的竖立 .112 在进给器顶部处于向前和向左极端位置并且钻臂向左回转最大情况下钻机的竖立113 在进给器处于向前和向右极端位置并且钻臂向右回转最大情况下钻机的竖立.114 6钻钻岩岩前前的的准准备备工工作作 115 安全 115 管子储杆盘的装载 115 钻机的竖立 .117 7钻钻岩岩.119 钻孔的起动 .119 钻孔期间的检查 121 钻管的连接 .121 钻管的抽出 .123 钻机出故障情况下的措施 .125 6 8角角度度仪仪表表 .125 概述 125 具有观察器的角度仪表 .125 菜单 125 钻孔长度仪表 127 菜单 128 激光平面仪表 129 菜单 130 操作 .130 设定值 .131 基本设定值 .132 角度和钻孔长度系统的校准 .133 传感器更换 .133 校准 .134 9选选择择项项 .135 LINCOLN QUICKLUB（林肯快速润滑） 135 系统说明 135 QUICKLUB 分级中心润滑系统 135 润滑剂的分级分配器 135 安全说明 .136 中心润滑泵 QUICKLUB 203 CS-/ 136 泵的型号 .136 中心润滑泵 QUICKLUB 203 CS.137 泵元件的功能 .138 具有可调间隔时间（功能）的定时器236438624。.141 电源 .141 间隔时间传播时间 141 时间间隔的设定值 141 间隔时间/传播时间的调节 142 试验/额外润滑 143 定时器接线端子 144 电路图 .145 分级润滑剂分配器， SSV 型.146 7 分级润滑剂分配器是什么？ .146 分级润滑剂分配器， SSV 型.146 功能检查 149 出口的堵塞 152 润滑剂的单一量 153 串联连接的出口 153 技术数据154 螺纹润滑 .155 功能 155 操作和调节 .156 电加注泵 .157 225 升水雾系统 157 操作 159 设定值 160 400 升水雾系统 161 操作 .162 设定值 .163 8 1概概述述 前前言言 本说明书是完整交付的凿岩机的一部分。它提供了凿岩机设计和操作方面的信息并且包含 保持凿岩机正常运行所必需的建议和措施。本说明手册不能代替凿岩机方面的全面彻底培训。 操作、修理以及维护凿岩机的所有人员，应提前预先阅读本说明手册。 关于钻岩机 /旋转装置、柴油发动机及某些其他部件的文件，请参见另外单独的说明。 关于其他问题，请与您当地的阿特拉斯 科普科公司办事处联系。地址和电话号码请见 维修说明。 应应用用 本凿岩设备主要设计成用于钻深孔（炝眼） ，例如采石场和露天矿山所用。其他所有的应 用都认为是不合适的。 不合适应用的举例： 起吊和运输重物和 人员。 支撑目的。 对岩石剥皮。 对于不合适使用所造成的损坏，制造商不承担任何责任。 至关重要的是操作员应仔细阅读并充分理解操作员说明，维护和修理说明以及维修计 划表。 凿岩设备只能由熟悉该设备及其所包含危险的人员来进行使用、维护和修理。 至关重要的是，有关人员必须遵守通用的和地方的安全、健康及交通方面的法规和章 程。 对于擅自改变凿岩设备而造成的损坏，制造商不承担任何责任。 9 主主要要部部件件 图图：主主要要部部件件图图 表表：主主要要部部件件表表 位号部件位号部件 1 2 3 4 5 6 7 8 压缩机 柴油发动机 电气柜 操作员室 钻孔控制板 钻臂 进给器 管子处理系统 9 10 11 12 13 14 15 卸杆台 钻杆滑架 履带架 液压泵 除尘器 散热器 压缩机和液压油冷却器 10 一一般般系系统统说说明明 凿凿岩岩机机的的一一般般说说明明 本凿岩机为全内燃机液压式凿岩机，设计用于表面钻孔应用场合，例如采石场和施工工地。 本凿岩机包括以下主要部件（参见 “一般说明”一节的示意图）。 1柴油机控制板 2钻孔控制板 3紧急停止 4控制板 5空调/加热器（间） 6蓄电池 7柴油发动机 8电气柜 9进给 10紧急停止 11压缩机 12液压系统 13空气系统 14钻臂 15DCT 图图：一一般般说说明明 1 柴油发动机控制板 2 钻孔控制板 3 紧急停止 4 控制板 5 空调/加热（凿岩机和操作员室） 6 蓄电池 7 柴油发动机 8 电气柜 9 进给器 10 紧急停止 11 压缩机 12 液压系统 13 空气系统 14 钻臂 15 DCT（除尘器） 1柴油机控制 板 2.钻孔控制板3. 紧急停止 4. 控制板 5. 空调/加热器（间） 6. 蓄电池 7. 柴油发 动机 8. 电气柜9. 进给10. 紧急停止 11. 压缩机12. 液压系统 13. 空气系统 14. 钻臂 11 带带履履带带架架的的机机身身架架 柴油发动机、底盘、除尘器、液压系统、空气系统和钻臂系统都安装在机身架上。 机身架就是左边安装在操作员室 /平台的机架。行走和钻孔的控制器安装在操作员室/平 台上。 履带架装在机身架内的轴颈上。当在不平的地面上行走时，凿岩机借助于两个补偿油缸进 行平衡。 每个履带架具有其自己的工作制动器。制动器由两个单独的控制系统进行操作。 机身制造包括柴油发动机、压缩机、各个润滑油箱、阀和液压软管，检查盖能保证容易接 近各个机器部 件。这些盖子借助于气体弹簧而牢牢固定在打开位置。 除尘器安装在凿岩机的右后侧。 动动力力部部分分 此液压凿岩机由涡轮增压的水冷却式柴油发动机提供动力。 柴油发动机装有包括自动关停功能的监视系统。 凿岩机由两个带齿轮装置的牵引电动机来驱动。带齿轮装置的牵引电动机安装在履带架上。 液压泵和压缩机由柴油发动机来驱动。 钻钻臂臂系系统统 钻臂系统包括内 /外钻臂体、钻臂头、进给架和相关液压油缸。钻臂系统由方向阀来控制， 用于在钻岩机处于不同距离和方向时来定位进给。 除除尘尘器器 液压驱动的除尘器具有自动清洗的特点并包括过滤器单元、预分离器、吸入风扇和吸入软 管。 电电气气系系统统 24V 的电气系统由一个交流发电机和两个蓄电池来供应电流。 电气系统包括起动设备、工作照明、电控制器和安全装置。 紧急停止按钮 /电缆与柴油发动机切断系统串联连接。每当启动紧急停止按钮/电缆时， 柴油发动机便立即停止。再次起动发动机之前应复位紧急停止按钮。当紧急停止按钮中有一个 仍然启动时，发动机就不能起动。 关于更详细的内容，请参见单独的接线图。 关于柴油发动机的详细情况，请参见单独的柴油发动机说明。 12 液液压压系系统统 液压系统包括六个液压泵、油冷却器、液压油箱、阀、软管等。 六个液压泵提供液压压力，如下所述： 表：液压泵表 泵号说明 1钻头进给，快速进给，牵引电动机，管道铺设和油缸定位 2旋转 3除尘器 4油缸定位 5冷却器电动机 压缩机和液压油 6冷却器电动机 柴油发动机 液压油箱位于凿岩机的左侧。 冷却器位于机身的后部。 （关于更详细的内容，请参见单独的液压系统图） 13 1 管子处理 2 进给油缸 3 回转装置 4 牵引电动机，左 5 牵引电动机，右 6 控制器 7 逻辑 8 先导压力 9 钻头进给 10 快速进给 11 钻孔/行走 12 回转 13 风扇电动机 14 发动机冷却器 15 风扇电动机 16 液压装置和压缩机冷却器 17 HECL（润滑系统） 18 泵调节 19 除尘器 20 定位 21 回油 22 再加注泵 23 过滤器 24 泵 6 25 泵 5 26 柴油发动机 27 泵 1 28 泵 2 29 泵 3 30 泵 4 31 液压油箱 32 图：液压系统功能图 33 管子处理 34 进给油缸 35 回转装置 36 牵引电动机，左 37 牵引电动机，右 38 控制器 39 逻辑阀 40 先导压力 41 钻头进给 42 快速进给 43 钻孔/行走 44 回转 45 风扇电动机，发动机散热器 46 风扇电动机，油冷却器 47 回油 48 加注器泵 49 过滤器 50 泵 6 51 泵 5 52 柴油发动机 53 泵 1 54 泵 2 55 泵 3 56 泵 4 57 液压油箱 图：液压系统功能图图：液压系统功能图 1.管子处理 2.进给油缸 3.回转装置 4.牵引电动机，左 5.牵引电动机，右 7.控制器 8.逻辑阀 9.先导压力 10.钻头进给 11.快速进给 12.钻孔/行走 13.回转 14.风扇电动机，发动机散热器 15.风扇电动机，油冷却器 16.回油 17.加注器泵 18.过滤器 19.泵 6 20.泵 5 21.柴油发动机 22.泵 1 23.泵 2 24.泵 3 25.泵 4 26.液压油箱 管子处理进给油缸 回转装置 牵引电动机， 左 牵引电动机， 右 控制器 逻辑 先导压力 钻头进给 快速进给钻孔/行走回转 风扇电动机 发动机冷却器 15. 风扇电动机 液压装置和压缩机冷却器 26.HECL（润滑 系统） 27. 泵调节 28. 除尘器 29. 定位 再加注泵 18.过滤器 回油 泵 6泵 5 泵 1泵 2泵 3泵 4 柴油发动机 液压油箱 14 空空气气系系统统 空气系统包括压缩机以及油分离器、软管和阀。 压缩机由柴油发动机直接驱动。 压缩机元件由空气和油的混合气进行润滑。混合气在油分离器内进行分离。 此系统将空气供应至潜孔凿岩机及其润滑系统HECL 并供应至除尘器，用于清洗过滤器。 2技技术术数数据据 ROC L6（25）/L6（30） 重重量量（不不包包括括钻钻钢钢（钎钎）和和外外加加设设备备） ROC L6（25） 重量21700 kg ROC L6（30 重量21700kg 性性能能 ROC L6（25） ，柴油发动机，履带式 C11，1800 r/min 时的功率输 出 287 kW ROC L6（30） ，柴油发动机，履带式 C13，1800r/min 时的功率输出328kW 工作温度范围-250至+50 最大行走速度3.2 km/h 牵引力112 kN 离地面间隙405 mm 最大液压压力250 bar 履带架摆动角度（向前 /向后）100/100 噪声（操作员室内）85 dB(A) 噪声（操作员室外） 怠速115.5dB(A) 发动机全速115 dB(A) 钻孔126 dB(A) 振动，钻孔时在操作员 座位孔（加权平均值）0.13m/s2 电电气气系系统统 电压24V 15 蓄电池 能力2*12V/185 Ah 工作照明 前面4*70W 后面2*70W 进给器2*70W 空空气气系系统统 ROC L6（25） ，压缩机 XRX 10 最大空气压力25 bar 自由空气输送， 25bar 时295 l/s ROC L6（30） ，压缩机 XRX10 最大空气压力30 bar 自由空气输送， 30bar 时355 l/s 容容量量 液压系统 液压油箱380 l 液压系统，总量470 l 燃油箱760 l 牵引齿轮装置3 l 压缩机油63 l 润滑油箱20 l 柴油发动机30 l 发动机冷却系统68 l 空空调调 红点 致冷剂，型号R134A 其其他他 灭火剂 A-B-C 粉末2*6 kg 16 ROC L8（25）/L8（30） 重重量量（不不包包括括钻钻钢钢（钎钎）和和外外加加设设备备） ROC L8（25）/L8（30）长进给器重量22600 kg ROC L8（25）/L8（30）短进给器重量22200 kg 性性能能 ROC L8（25） ，柴油发动机，履带式 C13，1800 r/min 时的功率输 出 328 kW ROC L8（30） ，柴油发动机，履带式 C15，1800 r/min 时的功率输 出 402 kW 工作温度范围-25 to +50C 最大行走速度3.2 km/h 牵引力138 kN 离地面间隙405 mm 最大液压压力250 bar 履带架摆动角度（向前 /向后）10 /10 噪声（操作员室内） 85 dB(A) 噪声（操作员室外） 怠速115.5 dB(A) 发动机全速115 dB(A) 钻孔127 dB(A) 振动，钻孔时在操作员座位处（加权平均值）0.18 m/s 2 电电气气系系统统 电压24 V 蓄电池 能力2 * 12 V/185 Ah 工作照明 前面4 * 70W 后面2 * 70W 进给器2 * 70W 空空气气系系统统 ROC L8（25） ，压缩机 XRX 10 17 最大空气压力25 bar 自由空气输送， 25bar 时405 l/s ROC L8（30） ，压缩机 XRX 10 最大空气压力30 bar 自由空气输送， 30bar 时470 l/s 容容量量 液压系统 液压油箱380 l 液压系统，总量470 l 燃油箱 ROC L8（25）760 l ROC L8（30）1050 l 牵引齿轮装置3 l 压缩机油63 l 润滑油箱20 l 柴油发动机 ROC L8（25）30 l ROC L8（30）42 l 发动机冷却系统68 l 空空调调 红点 致冷剂，型号R134A 其其他他 灭火剂 A-B-C 粉末2*6 kg 18 尺尺寸寸 尺尺寸寸 ROC L6（25）/L6（30） 图图：运运输输尺尺寸寸图图 19 图：从侧面的测量尺寸图 图：从上面的测量尺寸图 图图：从从侧侧面面的的测测量量尺尺寸寸图图 图图：从从上上面面的的测测量量尺尺寸寸图图 20 2技技术术数数据据 图：从侧面的复盖区图 图：从上面的复盖区图 图图：从从侧侧面面的的复复盖盖区区图图 图图：从从上上面面的的复复盖盖区区图图 21 图：进给器倾斜角图 图：底部炮眼钻孔复盖区图（外加设备） 图图：进进给给器器倾倾斜斜角角图图 图图：底底部部炮炮眼眼钻钻孔孔复复盖盖区区图图（外外加加设设备备） 22 图：具有底部炮眼钻孔外加设备的进给器倾斜角 尺寸，ROC L8（25）/L8（30）短进给器 图：运输尺寸图 图图：具具有有底底部部炮炮眼眼钻钻孔孔外外加加设设备备的的进进给给器器倾倾斜斜角角 尺尺寸寸，ROC L8（25）/L8（30）短短进进给给器器 图图：运运输输尺尺寸寸图图 23 图：从侧面测量的尺寸图 图：从上面测量的尺寸图 图图：从从侧侧面面测测量量的的尺尺寸寸图图 图图：从从上上面面测测量量的的尺尺寸寸图图 24 图：从侧面看的复盖区图 图：从上面看的复盖区科 图图：从从侧侧面面看看的的复复盖盖区区图图 图图：从从上上面面看看的的复复盖盖区区 图图 25 图：底部炮眼钻孔复盖区图（短进给器的外加设备） 图：具有底部炮眼钻孔外加设备的进给器倾斜角（仅用于短进给器） 图图：底底部部炮炮眼眼钻钻孔孔复复盖盖区区图图（短短进进给给器器的的外外加加设设备备） 图图：具具有有底底部部炮炮眼眼钻钻孔孔外外加加设设备备的的进进给给器器倾倾斜斜角角（仅仅用用于于短短进进给给器器） 26 尺尺寸寸，ROC L8（25）/L8（30）长长进进给给器器 图：运输尺寸图 图：从侧面测量的尺寸图 图图：运运输输尺尺寸寸图图 图图：从从侧侧面面测测量量的的尺尺寸寸图图 27 图：从上面测量的尺寸图 图：从侧面看的复盖区图 图图：从从上上面面测测量量的的尺尺寸寸图图 图图：从从侧侧面面看看的的复复盖盖区区图图 28 图：从上面看的复盖区图 图：进给器倾斜角图 图图：从从上上面面看看的的复复盖盖区区图图 图图：进进给给器器倾倾斜斜角角图图 29 3每每日日的的检检查查 前前言言 本章提供了每工作班前操作员应进行的每日检查和维护说明。 关于每周的检查和其他维护工作，请参见另外的单独说明“维修计划表 ” 。 特特别别安安全全检检查查 安安全全 危危险险 存在移动件造成的危险。 有人员严重受伤的危险。 在准备起动之前，应将所有杆件和开关置于中间位置。 在发动机不运转的情况下完成特别安全检查。 危危险险 凿岩机上的侧舱口未对额外的重量规定尺寸。 有人员严重受伤的危险。 站在、坐在或靠在侧舱口上会导致严重的受伤。 当在凿岩机顶部进行工作时，必须将侧舱口关闭。 在每个工作班开始之前，应进行特别的全面的目视安全检查，以便查明： 可能给结构带来削弱或开裂危险的损坏。 可能带来相同后果的磨损。 材料或焊接接头中的裂纹或断裂。 如果凿岩机已经承受异常高的压力，其主要承载部件可能已经损坏。因此，从安全的观点 来看，特别重要的是应检查以下各点（参见示意图：检查点） 。 30 检检查查点点 图图：检检查查点点图图 表：检查点表 1 带托架进给架 2 带托架的进给 器电缆 3 带摇架的软管鼓筒 4 油缸托架 5 钻臂/钻臂头 6 带枢轴的钻臂支撑 7 带托架的操作员室 8 带附件的履带架 31 起起动动前前的的工工作作 每每次次起起动动前前必必须须检检查查的的内内容容 警警告告 存在活动件造成的危险。 可造成严重受伤的可能。 在起动准备之前应将所有杆件和开关置于 “中间”位置。 应在发动机关停的情况下进行此程序。 警警告告 压缩空气存在危险。 有造成严重受伤的可能。 在拆下加注器塞子之前，应释放掉箱内的压力。 凿凿岩岩机机 表表：凿凿岩岩机机表表 检查点检查说明 凿岩机目视检查检查是否有任何泄漏迹象、损坏、断裂或开裂。 32 油油 图图：油油检检查查图图 表表：油油检检查查表表 检查点检查说明 液压油油位（1）在（2）处按需要加注，参见维修说明；油。 压缩机油油位（3）在（4）处按需要加注，参见维修说明；油。 润滑油油位（5）在（6）处按需要加注，参见维修说明，油。 发动机油 （7） 油位按需要加注。参见柴油发动机维修说明。 33 燃燃油油过过滤滤器器 图图：燃燃油油过过滤滤器器图图 表表：燃燃油油过过滤滤器器表表 检查点检查说明 水分离器燃油预过滤器排掉水（a） 起起动动后后的的功功能能试试验验 检检查查 注注意意 在每个工作班之前和行走之后，必须检查紧急停止按钮和导线。 表表：检检查查表表 检查点检查说明 （全部）紧急停止按钮和进给 梁架上的紧急停止导线 功能单独检查每个紧急停止按钮。发动机必须停止！ 在每个紧急停止试验之间，当再次起动凿岩机之前， 必须将原先的停止复位。关于停止的位置，请参见 “安全”一节。 发动机和方向仪表的显示器目视检查检查应无故障指示器符号产生。如果在状态区段内 有故障指示器显示，则应停止凿岩机并纠正故障。 34 凿凿岩岩时时的的功功能能试试验验 潜潜孔孔凿凿岩岩机机（ DTH） 图图：潜潜孔孔凿凿岩岩机机图图 表表：潜潜孔孔凿凿岩岩机机表表 检查点检查说明 潜孔凿岩机（ DTH）功能润滑油应从钻头漏出。将厚板放置在凿岩机前面并启动 空气冲洗。在一段短时间之后，厚板应沾满油。 发发动动机机和和方方向向仪仪表表的的显显示示器器 图图：显显示示图图 表表：显显示示表表 检查点检查说明 发动机和方向仪表的显示器目视检查检查故障指示灯应不亮。如果状态区段指 明有故障，则应停止设备并纠正故障。 35 除除尘尘器器（DCT） 表表：除除尘尘器器（ DCT）表表 检查点检查说明 除尘器（DCT）吸入能力和过滤器清洁度在形成灰尘的情况下：检查过滤器架上的过 滤器和吸入软管同时也检查钻钢（钎）支撑 的钻垫。 凿凿岩岩机机 表表：凿凿岩岩机机表表 检查点检查说明 凿岩机目视检查看是否有任何泄漏迹象。 液液压压油油过过滤滤器器 图图：液液压压油油过过滤滤器器图图 36 表表：液液压压油油过过滤滤器器表表 检查点检查说明 液压油过滤器（ 1）目视检查如果测量回油过滤器压力的压力表（ 2）的指 针处于红色区域内，则过滤器必须更换。请与 维修技术人员联系。 注注意意： 仅当油至少达到 40（1040F）的温度时，回油过滤器压力表（ 2）才是可靠的。 4控控制制器器 控控制制器器 概概述述 操作凿岩机的控制器和仪表，位于操作员室内。 （加注燃油、液压油和压缩机油的设备，位于各油箱附近） 。 37 操操作作员员室室 图图：操操作作员员室室图图 1 压力表板 2 紧急潜孔锤 3 右控制板， A51 4 行走操作杆 5 灭火器 6 空调 7 坡度表 8 发动机和方向仪表的显示器， HEC3 9 操作员室的电气板 10 钻孔操纵杆 11 右控制板，A52 12 定位杆 13 水雾系统的针阀，辅助设备 14 紧急停止 38 压压力力表表 注注意意 当钻孔时必须检查压力表。 图图：压压力力表表板板图图 1 钻孔进给压力 2 凿岩机润滑压力（ ECL） 3 回油压力过滤器 4 回转压力 5 冲击压力 39 行行走走杆杆 图图：行行走走操操纵纵杆杆图图 a 向前 b中间 c 向后 注注意意 如果一个履带传动装在运转而另一个则静止，则履带就承受不必要的应力。因此，应避免 出现这种情况。 40 发发动动机机和和方方向向仪仪表表的的显显示示器器 发发动动机机和和方方向向仪仪表表 /孔孔发发动动机机控控制制（ HEC3）的的显显示示屏屏 图图：发发动动机机和和方方向向仪仪表表显显示示器器图图 柴油发动机由电子装置进行控制，该电子装置连续不断地发送信息至发动机显示器。发动 机显示器包括两个区段和九个功能按钮（参见示意图：发动机显示器） 。 注意： 如果显示屏上显示错误信号时，切勿使用该凿岩机。如果显示警告信号，则凿岩机必须关 停并排除故障。 表表： a功能按钮 F1：提供有关发动机转速、发动机温度、液压油温度和压缩机温度的信息。 b功能按钮 F2：给出有关方向仪表的信息。 c功能按钮 F3：提供有关钻孔长度的信息。 d功能按钮 F4：不用。 eESC：返回先前的图像。 f-i箭头键：对图象进行选择（以蓝色来标志） 。 j输入键：确认图象的选择。 k指示灯：指明与方向仪表的图象相连接。 l状态区段。 41 m主区段 按钮 a-c 提供对所选择图象的直接访问。为了选择图象则应：使用箭头键来选择所期望的 图象并按下输入键进行确认。 注注意意： 在无线电控制的凿岩机上，方向仪表与钻孔长度（F2 与 F3）之间的转换由遥控箱变送器 自动进行。当选择钻孔方式（ S130f）时，便显示钻孔长度。当选择定位方式（ S130h）时， 便显示方向仪表。 状状态态区区段段符符号号 发动机显示屏上的状态区段，以彩色符号的形式向操作员显示有关信息。所显示的信息为 指示或警告，指示为绿色，而警告则为黄色或红色。 绿色所启动的特定功能的指示，例如压缩机加载。 黄色警告，指明某些情况不处于其正常 状态以及操作员必须进行的某些形式的补救 措施，机器不处于严重的故障危险下。 红色警告，指明某些情况处于极限（危险）状态。当存在机器毁坏的明显危险时，应 关停发动机。 注注意意： 如果故障情况恶化，黄色符号可能变成红色。 表表：绿绿色色符符号号（信信息息符符号号）表表 符号说明符号说明 压缩机 压缩机加载 激光状态 指明激光状态 * 无线电系统 无线电系统起作用 注注意意 *）灰色背景指明选择激光平面。绿色背景指明撞击激光平面。 42 表表：黄黄色色符符号号（警警告告符符号号）表表 符号说明符号说明 发动机维修 指明发动机的维修时 间按照预先选择的小 时数而定。 凿岩机维修 指明凿岩机维修的时间， 按照预先选择的小时数而 定。 通信故障 指明在 CAN 总线系统 中通信中断。 长度传感器 指明长度传感器未校准。 蓄电池 指明蓄电池的电压低 于 24V。 压缩机空气过滤器 指明压缩机空气过滤器堵 塞。 ECL 收集 指明 ECL 收集太低或 太高。 ECM 指明 ECM 错误。 发动机温度 发动机温度太高。 发动机空气过滤器 指明发动机空气过滤器堵 塞。 发动机减速 指明发生故障并且发 动机功率受到限制。 进气温度 指明发动机进气温度太高。 燃油油位 指明燃油油位低。 燃油温度 指明发动机燃油温度太高。 燃油压力 指明燃油喷射压力异 常。 发动机油压力 指明发动机油压力太低。 驱动杆 指明驱动杆未校准。 钻头 指明应更换钻头。 43 符号说明符号说明 长度传感器 B172 传感器错误。 钻臂联接传感器 D170 传感器错误。 角度传感器 D171 传感器错误。 千斤顶 指明千斤顶降下。 水雾润滑 指明水位低 表表：红红色色符符号号（关关停停柴柴油油发发动动机机的的警警告告符符号号）表表 符号说明符号说明 发动机油压力 发动机油压力太低。发 动机自动停止。 发动机温度 发动机温度太高。发动机 自动停止。 冷却剂液位 指明发动机冷却剂液位 太低。发动机自动停止。 压缩机温度 指明压缩机温度太高。发 动机自动停止。 液压油油位 指明液压油油位太低， 发动机自动停止。 液压油温度 指明液压油温度太高。发 动机自动停止。 发动机传感器 指明发动机传感器发生 错误，发动机自动停止。 44 菜菜单单 图图：主主菜菜单单和和简简化化菜菜单单图图 1 主菜单 2 发动机信息 3 方向仪表 4 钻孔长度 5 统计量 6 系统 7 设定值 45 表表 主主菜菜单单的的菜菜单单分分层层表表 5统计量 5.1统计量燃油 5.2统计量发动机 5.3统计量时间 6系统通信 6.1系统通信 6.1.1系统通信D550 6.1.1.1系统通信D550输入 6.1.2系统通信D551 6.1.2.1系统通信D551输入 6.1.3系统通信D552 6.1.3.1系统通信D552输入 6.1.4系统通信D553 6.1.4.1系统通信D553输入 6.1.5系统通信D554 6.1.5.1系统通信D554输入 6.1.6系统传感器信息进给倾斜仪D171 6.1.7系统ECM观察器D169 6.1.8系统CPU1 6.1.8.1系统时钟CPU1输入 6.1.8.2系统显示CPU1输出 6.1.9系统登录CPU2 6.1.9.1系统登录CPU2输入 6.1.9.2系统登录CPU2输出 6.1.10系统登录CPU3 6.1.10.1系统登录CPU3输入 6.1.10.2系统登录CPU3输出 6.1.11系统登录ECM 装置 6.1.12系统登录GPS 罗盘 D173 6.2系统传感器信息 6.3系统ECM 7设定值 7.1设定值时钟 46 7.2设定值显示 7.3设定值登录 7.3.1设定值登录传感器/校准 7.3.2设定值登录长度传感器校准 7.3.3设定值登录凿岩机设定值 7.3.3.1设定值登录凿岩机设定值快速进给停止 7.3.3.2设定值登录凿岩机设定值阀电流，行走 7.3.3.3设定值登录凿岩机设定值凿岩机型式 7.3.3.4设定值登录凿岩机设定值除尘器（DCT） 清洗脉冲 7.3.3.5设定值登录凿岩机设定值ECL 脉冲 7.3.3.6设定值登录凿岩机设定值HECL 脉冲 7.3.3.7设定值登录凿岩机设定值ECG 脉冲 7.3.4设定值登录服务菜单 7.3.4.1设定值登录服务菜单语言 7.3.4.2设定值登录服务菜单永久性数据 7.3.4.3设定值登录服务菜单恢复/保存参数 7.3.5设定值登录伸长杆 7.3.6设定值登录激光传感器 7.3.7设定值登录驱动杆的校准 7.3.8设定值登录维修间隔期和报告 7.3.9设定值登录程序版本 注意：根据凿岩机的型式以及规定的特殊设备，表中的某些菜单可能缺少。 47 1 主主菜菜单单 图图：主主菜菜单单图图 a打开柴油发动机的图像 b打开方向仪表的图像 c打开孔长度 /垂直深度的图像 d打开统计量的图像 e打开系统状态的图像 f打开设定值的图像 g时钟 48 2 发发动动机机信信息息 图图：发发动动机机信信息息图图 a条线图表明发动机转速 b条线图表明发动机温度。当改变成警告时，条线图就改变颜色，首先是黄色警告，然 后是红色警告。 c条线图表明液压油温度。当改变成警告时，条线图就改变颜色。首先是黄色警告，然 后是红色警告。 d条线图表明压缩机温度。当改变成警告时，条线图就改变颜色。首先是黄色警告，然 后是红色警告。 3 方方向向仪仪表表 方向仪表具有两个显示方法，一个是图形而另一个是数字。两方法之间用功能键F2 进 行转换。 用 F2 选择的显示方法适用于方向仪表 /钻孔长度之间的自动转换，由遥控箱进行。 49 图图：方方向向仪仪表表 图图形形显显示示方方法法图图 a 计数器指明相对于所要求吹气方向的实际倾斜角。 b指明所要求的相对于吹气方向的进给器倾斜角。 c对于孔长度 /垂直深度的计数器复位。 d计数器指明相对于所要求吹气方向的进给器实际横向角。 e指明所期望的进给器横向角。 f用图形表明进给器的倾斜和横向角，使操纵按照图线的方向，便可获得正确的位置。 g启动图象自动变化。当偏斜角小于10时，外圆转换以指明 10而不是 50。 图图：方方向向仪仪表表 数数字字显显示示方方式式图图 a指明相对于吹气方向的进给器所要求的倾斜角。 b指明所期望的进给器横向角。 c计数器指明相对于所要求吹气方向的实际倾斜角。 d计数器指明相对于所要求吹气方向的进给器实际横向角。 50 4 钻钻孔孔长长度度 窗口具有两个显示方法，一个指明实际孔长度，而另一个则指明垂直孔深度。选择菜单7 建立中的显示方法。 图图：孔孔长长度度图图 a此符号指明所显示的为实际孔长度。 b钻孔速度（ m/min） 。 c表示钻头位置。 d表示总钻孔长度（ m） 。 e现行孔长度（ m） 。 f所期望的孔长度（ m） 。 g钻杆数。 h所期望孔长度计数器复位。 f激光接收机（选择设备）启动。启动时激光符号具有灰色背景指明处于状态区段，而 在撞击后背景变成绿色。 51 图图：孔孔深深图图 a此符号指明所显示的为垂直孔深度。 b钻孔速度（ m/min） 。 c表明钻头位置。 d表明总钻孔长度（ m） 。 e现行孔深（ m） 。 f所期望的孔深（ m） 。 g钻杆数。 h所期望孔深计数器复位。 f激光接收机（选择设备）启动。当启动时符号具有灰色背景指明处于状态区段，而在 撞击后背景变成绿色。 关于更详细的说明，请参见 “钻孔长度测量处理 ”一章。 52 5 统统计计量量 图图：统统计计量量菜菜单单图图 a燃油信息 b发动机信息 c时间/消耗 5.1 燃燃油油信信息息 图图：燃燃油油信信息息图图 a燃油消耗（升 /小时） b燃油压力 c燃油油位 53 5.2 发发动动机机信信息息 图图：发发动动机机信信息息图图 a功率输出 b发动机油压力 c充入空气压力 d进气温度 e蓄电池电压 54 5.3 时时间间长长度度荷荷载载比比 图图：时时间间长长度度荷荷载载比比菜菜单单图图 a燃油消耗的复位和显示。 b发动机小时的复位和显示。 c冲击小时的复位和显示。 d总孔长度/孔深的复位和显示一计数器 1。 e总孔长度/孔深的复位和显示 计数 2。 f钻头磨削后钻孔米数的复位和显示。 g发动机总小时数指示器 * h总冲击小时数指示器 *。 i总钻孔长度计数器 *。 注注 * 不能复位。 * 关于复位，请参见 7.3.4.2 节。 55 6.1 通通信信 图图：通通信信菜菜单单图图 aD550 CAN 节 bD551 CAN 节 cD552 CAN 节 dD553 CAN 节 eD554 CAN 节 fCPU1 模块 gCPU2 模块 hCPU3 模块 iECM 发动机控制模块 jD171 钻臂联接传感器 kD169 观察器 lD501 VGA 显示器和主模块 mD173 GPS 罗盘 红色模块：不通信。 绿色模块：通信正常。 通信菜单中标有蓝色框架的符号，可使用Enter（输入键）进行启动。随后，便显示模块 现行状态。 56 6 系系统统 图图：系系统统菜菜单单图图 a打开 CAN 总线通信的图像。 b打开传感器信息的图像。 c打开 ECM（发动机控制模块）的图像。 6.1.1 D550 图图：D550 图图 可使用 Enter（输入键）来显示输入的状态。 57 6.1.1.1 D550 输输入入 图图：D550 输输入入图图 6.1.2 D551 图图：D551 图图 可使用 Enter（输入键）来显示输入的状态。 58 6.1.2.1 D551 输输入入 图图：D551 输输入入图图 6.1.3 D552 图图：D552 图图 可使用 Enter（输入键）来显示输入的状态。 59 6.1.3.1 D552 输输入入 图图：D552 输输入入图图 6.1.4 D553 图图：D553 图图 可使用 Enter（输入键）来显示输入的状态。 60 6.1.4.1 D553 输输入入 图图：D553 输输入入图图 6.1.5 D554 图图：D554 图图 可使用 Enter（输入键）来显示输入的状态。 61 6.1.5.1 D554 输输入入 图图：D554 输输入入图图 6.1.6 进进给给倾倾斜斜仪仪 D171 的的状状态态 图图：进进给给倾倾斜斜仪仪的的状状态态图图 62 6.1.7 观观察察器器 D169 的的状状态态 图图：观观察察器器图图 6.1.8 CPU1 图图：CPUI 图图 可使用 Enter（输入键）来显示各个输入和输出的状态。 63 6.1.8.1 CPU1 输输入入 图图：CPU1 输输入入图图 6.1.8.2 CPU1 输输出出 图图：CPU1 输输出出图图 64 6.1.9 CPU2 图图：CPU2 图图 可使用 Enter（输入键）来显示各个输入和输出的状态。 6.1.9.1 CPU2 输输入入 图图：CPU2 输输入入图图 65 6.1.9.2 CPU2 输输出出 图图：CPU2 输输出出图图 6.1.10 CPU3 图图：CPU3 图图 可使用 Enter（输入键）来显示各个输入和输出的状态。 66 6.1.10.1 CPU3 输输入入 图图：CPU3 输输入入图图 6.1.10.2 CPU3 输输出出 图图：CPU3 输输出出图图 67 6.1.11 ECM（发发动动机机控控制制模模块块）的的状状态态 图图：ECM 模模块块的的状状态态图图 6.1.12 GPS 罗罗盘盘 图图：GPS 罗罗盘盘的的状状态态图图 6.2 传传感感器器器器信信息息 以下各页面表示出与 CPU 模块和 ECM 模块相连接的传感器表。这些表格指明了位置代号、 说明、连接和现行状态。页面之间的转换使用功能按钮“Up” （向上）和 “down” （向下） 来进行。 68 图图：传传感感器器信信息息图图 表表：传传感感器器信信息息表表 传感器功能信号类型状态情况 B172长度测量脉冲Ain0 脉冲无脉冲 B301A钻臂回转脉冲Ain0 脉冲无脉冲 B352燃油油位Ain0-24 V空油箱满油箱 B366A压缩机温度（高级）Ain7.5-17 mA0-1115 B162液压油温度Ain7.5-14 mA0-8 B147外部温度Ain4-10.8 mA-4+4 B104处于校准方式的摇架Din1来自传感器的有关校准的信号 B128暂停信号/松脱Din1来自传感器的有关暂停的信号 B301Z钻臂在校准方式下回 转 Din1来自传感器的有关校准的信号 B316启动激光传感器Din1传感器已接收激光信号 69 传感器功能信号类型状态情况 S119A上钻钢（钎）支撑打 开 Din1钻钢（钎）支撑打开 S119B上钻钢（钎）支撑关 闭 Din1钻钢（钎）支撑关闭 S259下卸杆台打开Din1卸杆台关闭 Y101A冲击 ON（接通）Din1冲击启动 S139-15钥匙处于点火位置Din1点火位置启动 S180-A3压缩机接通Din1压缩机加载 B352L燃油油位低Din0燃油油位正常 B143液压油压力低Din1油位正常 B360空气滤清器，发动机Din0滤清器正常 B365空气滤清器，压缩机Din0滤清器正常 B136水雾水位低Din1水位正常 B380ECL 油位低Din1油位正常 B381ECL 收集，压力低Din1压力正常 B382ECL 收集，压力高Din1压力正常 B184液压千斤顶放入Din1千斤顶放入 B366Ah压缩机温度高Din0温度正常 B366Ac压缩机温度高Din0温度正常 B362h液压油温度高Din0温度正常 B362c液压油温度高Din0温度正常 DS钻孔停止/达到孔长度Din1已获得所期望的孔长度 AC B104传感器位置置于自动Dout1启动自动功能 注注： 任何其他情况都指明传感器出故障或对功能产生某些其他影响。 6.3 ECM 信信息息 对于连接至 ECM（发动机控制模块）的传感器列出故障图象表。此表中指明SPM/FMI 代码以及有关故障的信息。 注注： 该表指明，仅当已发生故障时的故障信息并且ECM 故障指明在状态区段内。 70 图图：ECM 信信息息图图 7 设设定定值值 图图：设设定定值值图图 表表：设设定定值值菜菜单单内内的的功功能能 位号功能 a钻岩长度测量方法的选择：使用箭头键对箱作标志并用Enter（输入键）确认。使 用箭头键来选择孔深仪表或垂直深度仪表并用Enter（输入键）确认。 关于更详细的信息，请参见 “钻孔长度仪表操作 ”一章。 b维修间隔期，发动机小时：指明发动机必须进行维修之前所剩下的小时数。 c维修间隔期，冲击小时：指明凿岩机必须进行维修之前所剩下的小时数。 71 位号功能 d钻头磨削间隔期，钻孔长度：显示间隔期设定代替钻孔米数或显示钻头磨削。当已 经达到预定的钻孔米数时，在显示状态区段内便显示“钻头磨削”符号。间隔期 按以下步骤进行设定。 使用箭头键移动并标志方框。使用Enter（输入键）确认您的选择。 使用箭头键显示所要求的值并用Enter（输入键）确认。 现在数字显示自上次钻头更换 /磨削以来的数值。 当同时也显示磨削后的钻孔米数时，菜单5.3“时间长度荷载比”复位。 e单位选择：使用箭头键进行选择并用Enter（输入键）确认。 f设定时钟：使用箭头键选择设定时钟的菜单并用Enter 键确认。使用箭头键设定时 钟并用 Enter 键确认。 g背光/对比度：使用箭头键选择菜单并用Enter 键确认。 h参数调节的登录：使用箭头键选择并用Enter 键确认。闪光的光标显示在左边。使 用箭头键输入密码并用 Enter 键确认。 7.1 时时钟钟设设定定 图图：时时钟钟设设定定图图 表表： 位号功能 a按下 Enter 键，用箭头键进行调节并用 Enter 键确认。 72 7.2 照照明明和和背背景景颜颜色色的的显显示示 图图：照照明明和和背背景景颜颜色色菜菜单单图图 表表： 位号功能 a灯光调节：当选择加按钮时，按下Enter 键背景灯光便增强。当选择减按钮时，按 下 Enter 键背景灯光便减弱。 b背景颜色：当选择此按钮时，按下Enter 键背景颜色就转换在白与灰之间。 73 7.3 登登录录 图图：菜菜单单、登登录录图图 a传感器校准 b长度传感器校准 c凿岩机设定值 d维修服务菜单 e钻钢（钎）设定值 f激光接收机校准 g驱动杆校准 h维修间隔期和维修报告的设定值 i版本 74 7.3.1 传传感感器器校校准准 图图：传传感感器器校校准准菜菜单单图图 a进给倾倒角 b进给旋转 c目标 d钻臂回转 e摇架位置 f有关摇架速度的信息 使用箭头键选择设定值，然后使用Enter 键复位。关于更详细的说明，请参见 “方向仪 表操作”一章。 75 7.3.2 长长度度传传感感器器校校准准 图图：压压缩缩机机、发发动动机机和和进进给给链链条条的的设设定定值值菜菜单单图图 a长度从进给料端部至 B104。按下 Enter 键，使用箭头键进行调节并用Enter 键确认。 b摇架位置的复位。 c自动传感器位置的选择。