GB18209.3-2002机械安全指示、标志和操作第3部分操作件的位置和操作的要求

I CS 1 3 . 1 1 010 9中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准GB 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / 1 E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9机械安全指示、 标志和操作 第 3 部分： 操作件的位置和操作的要求S a f e t y o f ma c h i n e r y -I n d i c a t i o n ， m a r k i n g a n d a c t u a t i o n -P a r t 3 ： R e q u i r e m e n t s f o r t h e l o c a t i o n a n d o p e r a t i o n o f a c t u a t o r s（ I EC 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9 ， I DT)2 0 0 2 - 1 0 - 0 1 发布2 0 0 3 - 1 0 - 0 1 实施中华人民共和国国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局发 布G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9前 日 两 本部分的第4 章、 第5章为强制性条款 其余为推荐性条款。 本部分等同采用国际标准I E C 6 1 3 1 0 - 3 : 1 9 9 9 机械安全指示、 标志和操作第 3 部分： 操作件的位置和操作的要求 ， 技术内容与该国际标准等同， 编写规则基本一致 G B 1 8 2 0 9 在 机械安全指示、 标志和操作 总标题下， 包括以下三个部分： 第1 部分： 关于视觉、 听觉和触觉信号的要求（ G B 1 8 2 0 9 . 1 -2 0 0 0 ) ; 第2 部分： 标志要求（ G B 1 8 2 0 9 . 2 -2 0 0 0 ) ; 第3 部分： 操作件的位置和操作的要求（ G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 ) . 本部分的附录A和附录B是资料性附录。 本部分由中国机械工业联合会提出 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口 本部分起草单位： 北京机床研究所 本部分主要起草人 ： 孙涓、 黄麟 、 黄祖广。G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9I E C前言 1 ) I E C （ 国际电工委员会） 是 由各国家电工委员会（ I E C国家委员会） 组成的世界标准化组织 。I E C 的宗旨是促进电气和电子领域有关标准化所有问题的国际合作。为此目的和其他活动的需要， I E C出版国际标准。标准的制定委托给技术委员会， 任何 I E C国家委员会如对所涉及题目感兴 趣均可参加其制定工作。与I E C有联系的国际、 政府和非政府组织也可参加标准的制定工作 I E C和国际标准化组织（ I S O ） 按照两个组织商定的条件密切合作 2 ) I E C关于技术问题的决议或协议， 是由特别关心这些问题的所有国家委员会代表出席的技术委 员会所制定 ， 对所述问题尽可能表达国际的一致意见。 3 )文件以推荐的方式供国际使用， 以标准、 技术报告或指南的形式出版， 并在这种意义上为各国家 委员会所接受。 4 )为了促进国际统一， I E C国家委员会有责任将 I E C国际标准最大限度地应用于他们的国家和地 区标准 。I E C标准与其相应的国家或地 区标准间的任何差异均应在国家标准或地 区标准中明 确指出。 5 ) I E C对任何声称符合I E C标准的设备不提供表示批准的标志方法， 也不对其负责。 6 ) 值得注意的是在木国际标准中可能有些元件受专利权条件限制。I E C将不负责确认任何或所 有这类的专利。 国际标准 I E C 6 0 1 3 1 0 - 3 是 由 I E C / T C 4 4 ： 机械安全一电工技术委员会制定的。来源于 C E N E L E C（ 欧洲电工标准化委员会） 4 4 X技术委员会发起并与 C E N（ 欧洲标准化委员会） 1 1 4 技术委员会合作制定的文件P r E N 5 0 0 9 9 - 3 0 木部分可以作为， 例如I S O和I E C技术委员会指定机械产品系列标准或专用产品标准的引用标准使用 。对于没有产品系列标准或专用产品标准的机械， 机械供应商也可以采用本部分的技术要求凡有产品系列标准或专用产品标准的 ， 则优先采用 。 本部分正文基于如下文件 ：F DI S 表 决 报 告 4 4 / 2 4 6 / F D I S 4 4 / 2 4 9 / R V D 有关本部分获准的全部信息可从上表所示的表决报告 中查出。I E C ; 6 1 3 1 0 冠总标题“ 机械安全一指示、 标志和操作” ， 在总标题下由如下部分组成 ： 一 第 1 部分： 关于视觉、 听觉和触觉信号的要求 ； 一 第 2 部分： 标志要求 ；第3 部分： 操作件位置和操作的要求。附录 A和附录 B仅作为信息提供 。G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9机械安全指示、 标志和操作第3 部分： 操作件的位置 和操作的要求范 围本部分规定了在人机接口用手或人体的其他部分操纵的操作件的有关安全要求。本部分规定一般要求如下：操作件运动的一般方位 ；一个操作件相对其他操作件的布置；作用与其最终效应之间的相关性。本部分以I E C 6 0 4 4 7 为基础， 但也适用于非电工技术工艺， 如机械和流体动力系统。本部分适用于单个操作件和构成组件部分的操作件组 。2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过G B 1 8 2 0 9的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（ 不包括勘误的内容） 或修订版均不适用于本部分， 然而， 鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件， 其最新版本适用于本部分 。 G B / T 5 2 2 6 . 1 机械安全机械电气设备第 1部分： 通用技术条件（ G B 5 2 2 6 . 1 -2 0 0 2 ,I E C 6 0 2 0 4 - 1 ： 2 0 0 0 ， I DT) G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 机械安全基本概念与设计通则第 1 部分： 基本术语、 方法学（ e q v I S O /TR 1 2 1 0 0 - 1 ： 1 9 9 2 ) G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 机械安全基本概念与设计通则第2 部分： 技术原则与规范（ e q v I S O /TR 1 2 1 0 0 - 2 ： 1 9 9 2 ) G B 1 8 2 0 9 . 1 -2 0 0 0 机械安全 指示、 标志和操作 第1 部分： 关于视觉、 听觉和触觉信号的 要求（ 记t I E C 6 1 3 1 0 - 1 ： 1 9 9 5 ) G B 1 8 2 0 9 . 2 -2 0 0 0 机械安全指示、 标志和操作第2 部分： 标志要求（ i d t I E C 6 1 3 1 0 - 2 : 1 9 9 5 ) I E C 6 0 0 7 3 : 1 9 9 6 人机接口、 标志和指示的基本安全通则指示器和操作件的编码原则 I E C 6 0 4 4 7 : 1 9 9 3 人机接口（ MMI ） 操作原则 E N 8 9 4 - 2 : 1 9 9 7 机械安令显示器和操作件设计 的人类工效学要求第 2 部分 ： 显示器3 定 义除G B 1 8 2 0 9 . 1 -2 0 0 0 和G B 1 8 2 0 9 . 2 -2 0 0 0 采用的定义外， 本部分还适用如下定义。作用a c t i o n人身体的一部分（ 例如： 指、 手、 脚） 为操纵操作件所需的运动。3 . 2G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9最终效应f i n a l e f f e c t操作者在进行操作时所要求达到的预期结果4 一般要求 应在机械设计的早期阶段就应考虑本部分， 并应在机械装配的全过程以明确方式加以应用。应对机械的预期应用的场合和因机械几何走 向以及操作者的位置、 技能、 姿态和观察方向（ 见G B 1 8 2 0 9 . 1 -2 0 0 0 中 4 . 2 . 2 ） 所受到的限制加以考虑。参见 G B / T 1 4 7 7 7 , 操作件应是 ： 可明确识别的（ 见G B 1 8 2 0 9 . 1 -2 0 0 0 和I E C 6 0 0 7 3 ) ; 适当地做了标志的（ 见G B 1 8 2 0 9 . 2 -2 0 0 0 ) ; 设计保证安全和适时的操作的（ 见I E C 6 0 4 4 7 ) ; 按照有关的人类工效学原则选择和设计（ 见E N 8 9 4 - 2 ) ; 设计和选择能承受预期的环境和使用条件； 设计能够避免使用中可预知的磨损和破裂的。 操作件的布置应使 ： 它们在危险区外， 那些必须安置在危险区内的操作件例如急停、 示教吊挂装置等例外。（ 见G B / T 1 5 7 0 6 . 2 一1 9 9 5 中 3 . 7 . 8 ) ； 操作不能引起附加的危险 ； 操作者能够判明最终效应已经实现（ 直接或通过反馈 应答装置） ； 根据第5 章， 操作件的作用与其最终效应是一致的（ 更详细的信息见I E C 6 0 4 4 7 ) ; 避免面板的镜像对称布置。 无论在什么情 况下， 起 动操作件 的位 置应使 操作 者在操 纵时能够 看到 控制元件（ 见G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5中 3 . 7 . 8 ) 注： 对于机械或过程要起动时， 注意听觉和 或视觉警告信号， 见 G B / T 1 5 7 0 6 . 1 -1 9 9 5 中 3 . 6 . 7 , 停止操作件应放在靠近每个起动操作件的地方。起动 停止功能通过保持运转操作装置来执行的场合。若松手时由于保持运转操作件失灵无法传递停止指令可能会引起危险时， 应配置单独的停止操作件（ 见G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5中的3 . 7 . 8 ) 0 操作件应根据它们是控制一个过程， 一台机械或一套设备的操作关系或功能关系来进行逻辑组合（ 参见 I E C 6 0 4 4 7 ) 。 操作时， 操作件不应导致设备出现不确定的或危险的状态 操作件的意外操作可能导致危险情况应尽量避免。必要时， 应采用下列一种或多种结构措施： 凹进或覆盖的操作件 ； 增加操作件的操纵力 ； 使用锁紧装置； 一 操作件置于不可能被偶然碰撞的地方， 使用一组需要按顺序作用的操作件， 使用双手控制装置（ 参见I S O 1 3 8 5 1 ) ; 使用使能器件。 作用是间接引发（ 例如采用键盘） 时， 应清晰显示要进行的操作并应给操作者明确的操作确认（ 视觉和听觉的反馈） （ 参见G B / T 1 5 7 0 6 . 2 -1 9 9 5 中的3 . 6 . 6 ) . 涉及高要求的安全功能时， 操作者的视觉完全恤占用或能见条件度受限制的情况下， 操作件的位置应容易通过触觉来辩认（ 关于触摸的具体要求参见G B 1 8 2 0 9 . 1 -2 0 0 0 ) .GB 1 8 2 0 9 . 3 - 2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 95 动作和效应 注： 关于附加信息参见 E N 8 9 4 - 2 ,5 . 1 原则 对于一台给预期用户的机械， 施加在操作件的作用和最终效应之间的相关性是明显的。这种相关性基于作用和最终效应分为两类。 中间结果导致最终效应在本部分中不做考虑 。 注： 作为例子， 对于一个可变速驱动装置， 最终效应引起的是运转速度， 它由作用引起， 而不是数据处理单元的输出 指令引起， 也不是磁场调整器的变化而引起5 . 2 最终效应 由作用引起的最终效应通常能够分成两类相对的效应。 对于不能根据增加 减少的效应来划分的最终效应， 例如试验、 帮助、 使能器件等， 这些操作件的布置建议应仍然遵循第4 章所给出的一般要求。 表1 ( 由I E C 6 0 4 4 7 : 1 9 9 3 的表A . 2 得出） 所示不同类型的效应可分为两组 表 1 终效应的分类效应的性质 引起的最终效应 1 类 2类 物理量的变化（ 电压、 电流、 功率、 速度、 频率、 增值的 减值的 温度、 光强度、 压力、 流量、 力、 声级等） 条件的改变 投人运行 退出运行 起动 停止 加速 减速 接通 断开 引嫩 熄灭 开通阀 闭合 阀 填满 排空 受控物体运动相对于 向上 向下 它的基本轴 向右 向左 操作者 向前（ 离开操作者） 向后（ 朝向操作者） 5 . 3 作用 作用（ 见表 2 和附录 A ） 还可基于以下两点分成两类 ： 一个操作件具有两个操作方向 时的运动方向， 那么作用是人体某部分的相关运动； 只有单一操作方向（ 如上升） 的一组操作件只产生一个最终效应 ， 任一给定操作件在组中有 固定位置。那么此作用是人体一部分朝向给定操作件的运动。 按操作的性质分成 1 类和2 类（ 见表2 ) 是基于： 作用的方向， 作用施加点 表2 ( 与I E C 6 0 4 4 7 : 1 9 9 3 中的表 A . 1 等同） 表示一个作用如何按操作件的不同类型和布置分类， 附录A （ 与I E C 6 0 4 4 7 : 1 9 9 3 的附录B等同） 给出单一功能操作件的例子。G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9表 2 作用的分类操作件的种类 作用的性质 操作方向 1 类 2 类 手轮、 手柄、 旋钮 转动 顺时针一、 、 逆时针A - - 基本是线性运动的把手、 垂直运动 向上个 向下十 操纵杆、 推拉式按钮等“ 水平右左 向右 向左， 运动 前一后“ 离开操作者0 朝向操作者0 操作件组的种类 作用的性质 操作点 组 1 组 2 具 有相 一 个 在 另 一 按 、 拉等 作铀赃上方 作铀赃衔方 反效应 个的上面 的槽O件O骷 的槽O件O 骷 的 一 组 0 d 把手、 按 钮 、 拉 杆、 拉 一个 在 另 一 一 铱 曰 厂 一作用在右方一 铱 易 二 二 作用在左方线等 个的旁边 ud作件0d僮骷 巨6 0的槽作件6 0牟圩骷 操作件的种类 作用的性质 操作的分类 带有 X Y - V D U 的 V D T （ 按 键 ）的 移 动 和 操作的方向和施加点 ： 控制器 运动 不分类 键 盘 键 的类 型 敏感（ 表面） 区域 触摸 附加信息参见 I E C 6 0 4 4 7 , b 就应用范围而言， 表2 中 给出 的规定适用于其他操作件组 5 4 作用和最终效应之间的相关性 1 类操作应导致 1 类最终效应 2 类操作应导致2 类最终效应。 例如： a ) 手轮的顺时针旋转导致速度增加； b ） 操纵杆向左移动导致物体向左运动； 。 ） 操纵柄的运动是在与受控物体的预期运动相同的方向上。 在操作者与机械的相对位置会改变（ 特别在活动机械和 或遥控便携操作件组的情况下） 时， 机械运动的方向可能变得不明确， 那么应在机械的活动部分上或其附近贴上与操作件上或附近的符号和 或颜色相应的适 当标志。 因特殊理由（ 参见注1 和注2 ) ， 已形成的习惯做法不符合上述原则时， 则： 人体部分的移动方向和引致的最终效应应在操作件上或其附近给出； 为使这种做法符合（ 标准） 的要求， 应当通过改变所用的操作件的种类（ 例如由操纵杆改为按钮） 来实现。如操作件的类型不适合改变时， 操作者应进行专门训练。 注 1 ： 这样的特殊理由可能包括这些情况 ： 已经存在来自于用户的对这种式样的特殊操作件应当继续有效的非常 确实的期望。特殊理由也包含这些情况： 在操纵与最终效应之间技术上难以保持相关性。例如， 流体控制阀 通常是顺时针旋转使流量减少。 注 2 ： 操作件的特殊种类和特殊用途的技术要求见 I E C 6 0 4 4 7 例如： 用控制杆升高和降低；G B 1 8 2 0 9 . 3 -2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9 推拉式按钮； 脚操纵操作件。5 . 5 停止 许多类型的操作件， 有专门的位置留给停止效应。此位置应如下设置： a ) 对于从停止持续操纵一个线性运动或角度运动的操作件， 停止位置应在运动的最左端、 最下 端 ， 或逆时针的终点。 b ) 对于从停止持续操纵两个相反的线性运动或角度运动的操作件， 停止位置应放在动程的 中间。 一组操作件， 组中每个操作件给定一个最终效应且具有相同的操作方向， 停止器件应放在该操作件组的左端 、 下端 一组操作件引发相反效应时， 停止操作件应放在该组操作件的中间。 注： 紧急停止操作件的要求见 G B / T 5 2 2 6 . 1 , I E C 6 0 9 4 7 - 5 - 5 和 G B 1 6 7 5 4 -1 9 9 7 ,G B 1 8 2 0 9 . 3 - 2 0 0 2 / I E C 6 1 3 1 0 - 3 ： 1 9 9 9 附录A （ 资料性附录）单一功能操作件的典型示例A . 1 操作件的类型A . 1 1 概述 表 A . 1 所示是操作件的典型示例， 在每个图中的箭头表示导致的最终效应的作用的分类（ 参照表 2 ) , 操作方向是按人站在操作位置面朝操作件来理解确定的。表中各图的操作位置由图号的位置指示。A . 1 . 2 旋转 如果旋转手柄配有角度指示器 ， 则其运动总是看作旋转运动（ 见表 A . 1 的图 1 5 ) , 从三个基本坐标轴的一个轴向另一个轴运动 ， 如表 A . 1 的图 1 3 所示的旋转运动 。A . 1 . 3 线性运动 近乎平行于基本轴的运动， 即在另一个轴的两端均等同分布的运动， 在总的允许角度运动不超过1 2 0 。 时， 被认为是一个线性运动（