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HIMAH51q系统培训总结,2013年3月11日在上海黑马安全自动化系统有限公司参了为期一周的HIMA的H41/51q系统培训及博大实地合成氨/尿素ESD系统的出场验收（FAT）。以下将培训内容作以总结 。,系统简介 培训课程内容 系统硬件介绍 ELOP编程工具使用 常用操作,系统简介,SIS可以做什么？,控制高限,临界报警值,SIS控制,控制低限,BPCS 控制,失控的过程参数,SIS使装置紧急停车,机械泄放机构动作,正常的工艺参数,Boom!,联锁动作值,系统简介,系统简介,HIMA公司是全球著名的安全控制系统供应商，为博大实地50/80化肥项目提供2套H51q系统用于合成氨装置和尿素装置的SIS系统（安全仪表系统）。,HIMA的H41/51q系统为CPU四重化结构（QMR），四个微处理器由2块同样的CU模件构成冗余的中央控制单元。采用双1oo2D结构，即2oo4D结构的目的是为用户提供最大的实用性（可用性），其容错功能使得系统中任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。与传统的三重化结构相比，它的容错功能更加完善。,系统简介 H41/51q-HRS系统,系统简介 H41/51q-HRS系统,系统特点: 无故障修复时间限制； 实用性99.99%以上； 平均无故障时间200年以上； 系统故障诊断率99.99%以 上，HIMA特有的冗余、 容错和故障分离技术，使 系统对硬件和软件诊断的 准确性、及时性和灵敏度 得到极大改善，使误报率 和漏报率大幅降低；,培训课程内容,培训课程内容,HIQuad系统硬件介绍 ELOP编程工具使用 OPC DA通讯和HMI软件组态 OPC AE通讯和SOE软件组态,系统硬件介绍,系统硬件介绍 H51q外观,电源分配单元 主机架 子机架,系统硬件介绍 主机架,主机架: 2 个CU 模件, 最多 5 个通讯模件 CM; 3 块电源卡 (2oo3): 24V dc/5V DC; 1 块电源监视卡 (F7131); 16 个子机架 / 每个主机架; 16 个 I/O 模件 / 每个子机架; 系统机柜: Rittal 800*800*(2000+100)或 800*600*(2000+100),K1412B,3x F7126,F7131,2xF8650X,Z6018, 3 fans,HIMA System Rack H51q-HS / HRS B5233-1/-2,系统硬件介绍 主机架,系统硬件介绍 子机架,系统硬件介绍 系统结构,每个子机架的逻辑地址设定是由第17槽位的F7553侧面的拨码来实现,系统硬件介绍 系统结构,左边的逻辑地址1.11.8 右边的逻辑地址2.12.8,系统硬件介绍 系统结构,系统硬件介绍 安全切断工作原理,卡件故障时，电压输出被切除。由于冗余电压的存在现场设备继续带电,I/O BUS故障时CU会停止工作，watchdog会切断所有输出电压。现场设备由于冗余电压存在继续工作。,CU故障时CU会停止工作，watchdog会切断所有输出电压。现场设备由于冗余电压存在继续工作。,在每个CU 模件上有两个CPU和硬电路比较器； AK6/SIL3安全等级； 100%兼容功能； 重新开发设计的 P 电路板； 开发设计了新的风扇结构，使CPU的温度低于环境温度10C ,因而具有更高的可靠性； 仍提供原型号 F 8650 /F8650A & F 8653 /F8653A的服务和备件；*,系统硬件介绍 中央单元（CU）模件,系统硬件介绍 以太网通讯模件,总体描述： 采用F8627X 以太网通讯模块，H41q/51q 系统可以同时传送安全相关的安全以太网数据和非安全相关的OPC 协议数据。 从4.x 的操作系统开始，F8627X 已经能够支持“MODBUS TCP” 和“ELOP II TCP”功能。ELOP II TCP 使得PADT(PC)及F865x 中央模块之间的快速的数据交换得以实现。,BSN：系统站号,系统硬件介绍 数字量输入模块,卡件在正常工作时有 自检测功能当发现通 道故障时操作系统会 把整个卡键16个通道 全部赋值为“0”同 时CU上出现报警。,系统硬件介绍 数字量输出模块,F3330安全工作原理 当自检测功能检测到卡键通道故障时，操作系统会通过一体化安全切断电路（冗余）切断整个卡件的24V电源以保证现场安全。如果安全切断电路切除失败，看门狗信号生效。该CU下所有输出卡件都会失电。,系统硬件介绍 数字量输出模块,系统硬件介绍 数字量输出模块,系统硬件介绍 模拟量输入模块,ELOP编程工具,提供工程、设计、逻辑和离线(off-line)测试所必须的完备的功能 ELOP II 工程软件包满足HIMA PES硬件工程设计和编程的所有要求 操作软件包集成了HIMA PES安全操作和平稳维护的所有功能*,ELOP II编程工具 完整的功能,工程组态 逻辑的输入由 拖/放(Drag & Drop) 功能实现 无须连接PES，对控制逻辑进行 离线(off-line)仿真 自动连线 编程语言: FBD, SFC 变量的导入/导出功能 (CSV) 位号名可达256个字符 (KKS 标准) 用户访问级别限制 直接在 ELOP II中进行挡案管理*,ELOP II编程工具 开放的系统,ELOP II编程工具 逻辑组态,ELOP II编程工具 离线测试,ELOP II编程工具 硬件组态,CU 模件和协处理器模件上的RS485接口，用MODBUS通讯协议与上位控制系统通讯； 模件 F 8627和 F 8628 可以放入H51q PES 的主机架中； 无任何附加的组态要求； 由简单的拖/放(Drag & Drop) 即可实现到上级自动控制系统的通讯；*,ELOP II编程工具 通讯功能,常 用 操 作,打开ELOP-II中的项目 打开在线测试 联锁强制,常用操作,一、打开ELOP-II中的项目,常用操作 一、打开ELOP-II中的项目,a.在上位计算机（工程师站）上打开ELOP-II 软件。,常用操作 一、打开ELOP-II中的项目,b.在项目向导中选中“open project” C.点击下一步“next”,常用操作 一、打开ELOP-II中的项目,d.在浏览拦中确认所打开的项目文件为最新的文件 e.点击完成“finish”,常用操作 一、打开ELOP-II中的项目,f.此时项目已打开红圈所示：,“RE_ESD01”为合成氨装置程序,“RE_ESD02”为尿素装置程序,二、打开在线测试ONLINE-Test 在线测试的作用是用工程师站来监测现场设备的运行状态。需要工程师站的程序版本与CU内部的版本一致才可打开此功能。,常用操作 二、打开在线测试,a.在打开的项目中选中所要在线的程序,常用操作 二、打开在线测试,b.鼠标右键弹出下拉菜单。选择ONLINE-Test,常用操作 二、打开在线测试,C.在打开的“OLT”标签中确认通讯状态、系统状态。滚动的红三角表示连接的系统正在运行中。,C.双击程序就可对当前的系统进行监测。线条红色表示状态为“1”蓝色表示为“0”。,常用操作二、打开在线测试,三、联锁强制 当逻辑输入条件不满足（工况异常、仪表故障等），导致逻辑输出结果不能使装置正常运行；在开停车时工艺人员需要直接动作现场的执行单元（阀门、泵等）时需要对系统I/O点进行联锁强制。,常用操作 三、联锁强制,常用操作 三、联锁强制,常用操作 三、联锁强制,在这个页面中就可对变量进行强制,1.总强制开关： 填充黑色时为允许强制。 分强制开关：位置 上侧OFF 下侧ON 2.现场实际值，不可修改。 3.强制值。,常用操作 三、联锁强制,常用操作 三、联锁强制,操作步骤： 1.确认强制值是否为所需要的状态。否则对其双击改变。 “FALSE”=0 “TEUE”=1 2.将分强制开关打到强制值对应位置“ON”。上下两个冗余通道必须同时强制。 3.取消强制时需将分强制开关移到上部实际值相对应的位置，即“OFF”。,常用操作 三、联锁强制,操作演示：,常用操作 三、联锁强制,4.模拟量强制步骤与数字量相同。需改变强制