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文档简介
33 凸轮机构的压力角,设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。,1.定义： 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角, F”，,若大到一定程度时，会有：,机构发生自锁。,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。,F-有用分力, 沿导路方向,F”-有害分力，垂直于导路,F”=F tg ,F 一定时， ,Ff F,2.分析：,推动从动杆件运动,增加正压力,增加摩擦力,3.自锁： 机构中压力角较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。,一、压力角与作用力的关系,为了保证凸轮机构正常工作，要求：, ,= 30 -直动从动件；,= 3545-摆动从动件；,= 7080-回程。,二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,P点为速度瞬心， 于是有：,v2=lOP, lOP =v2/1,= ds2 /d1,= lOC + lCP,lCP =,= e+lCP,lCP = ds2/d1- e,(s2+s0 )tg,1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：,lOP,ds2 /d1 = e+lCP,(1)当导路位于中心右侧时,(2)当导路位于中心左侧时,lOP =lCP- lOC, lCP = ds2/d1 + e,lCP = (s2+s0 )tg,二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,“+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧；,1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：,(1),二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系,2.几点说明：,“+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧；,(2)导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。,注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。,正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向1相反的位置。,(3)rmin ,应
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