自动化生产线安装与调试任务35检测单元安装与调试.ppt

任务3.5,检测单元安装与调试,任务3.5 检测单元安装与调试,知识与能力目标,熟悉检测单元结构与功能，并正确的安装与调整,1,正确分析检测单元气动回路，并对其进行安装与调试,2,熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法,3,正确分析直线位移传感器电气线路，并对其进行安装与调试,4,掌握模拟量信号和信息编码处理的控制程序设计方法,5,任务3.5 检测单元安装与调试,3.5.1 检测单元结构与功能分析,3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整,3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,3.5.1 检测单元结构与功能分析,识别模块,升降模块,测量模块,滑槽模块,CP阀岛,I/O转接 端口模块,过滤减压阀,3.5.1 检测单元结构与功能分析,电容式接近开关,电感式接近开关,漫反射光电接近开关,传感器固定支架,直线位移传感器,滑台气缸,3.5.1 检测单元结构与功能分析,升降模块,在竖直方向上运送工件,主要由无杆气缸、直线气缸、工作平台、支架以及磁感应接近开关组成,由上滑槽与下滑槽两个滑槽组成，用于工件分流或者剔除不合格的工件,无杆气缸,工作平台,支架,直线位移传 感器,直线气缸,上滑槽,下滑槽,滑槽模块,3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整,3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整,3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试,检测单元气动控制回路原理图,无杆气缸,滑台气缸,双作用直线气缸,3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试,检测单元气动控制回路安装连接图,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,检测单元中接近开关,电感式接近开关,电容式接近开关,漫反射式光电接近开关,对金属物质接近其检测范围时动作，用于识别金属与非金属材质工件,对任何物体接近其检测范围内都能识别，用于检测判断工件的有无,对物体接近后反射回光线达到一定强度时动作，用于其识别黑色和非黑色工件,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,检测单元通过此三种类型接近开关的组合检测信息，就可识别出红色金属、白色尼龙和黑色尼龙工件。,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,该直线位移传感器实质上是一个导电塑料电位器，其工作时将测量杆的位移变化量转变为电阻值的变化量，再转变为电位器电压的变化量输出。,依靠直线位移传感器进行工件高度尺寸的测量，用于判断工件尺寸是否合格。,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,直线位移传感器,输出电压信号非常微弱,不利于信号的远距离传输,不便于后续控制器进行接口处理,需配备有一个电压变送器，用于实现直线位移传感器输出信号的放大处理与传送。,缺 点,改 正,变送器供电电源为DC 24V，它的表面上设置有SPAN和ZERO两工作旋钮，分别用于放大系数的调整和输出信号的调零处理。,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,由于扩展模块EM223在本次I/O地址分配中只用到了I2.0端口，其上连接有继电器KM的一个常开触头，因此原理图中没有体现出来，特此说明。,检测单元PLC I/O接线原理图,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,注意：模拟信号传输过程中容易受到外界电磁干扰影响，以上线路连接时需要采用抗干扰能力好的屏蔽导线连接，并做好接线端头的保护处理。,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试,结合PLC软件进行测量装置的调试。将测试程序，下载到PLC中，运行并监控测试程序。当直线位移传感器检测探针自由伸出时，观察测试程序中的AIW0是否进行数据采集，若有采集到数据在0上微小变化即可；当直线位移传感器检测探针完全缩回时，观察采集到数据达32000以上，则说明模拟量检测电气回路安装连接调试完成。,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,检测单元的控制工艺流程图,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,漫反射式光电接近开关：检测黑白/非黑色工件（I0.1） 电感式接近开关：检测金属工件检测（I0.2）,工件材质与颜色判断,7个子程序 组成,初始化,循环判断,复位,开始指示灯,不合格工件,合格工件,工件信息和高度检测,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,系统初始化、复位灯闪烁及复位操作,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,等待按下开始按钮、工件到位检测,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,检测判断工件信息和高度、处理合格工件,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,处理不合格工件，循环判断,3.5.5 检测单元控制程序设计与调试,工件信息和高度的检测,3.5.5 检测