锥齿轮测量

锥齿轮测量基础,北京工业大学 石照耀 2010.4.25 长沙,锥齿轮测量作用：,1、远远不能满足实际生产的需要； 2、远远落后于圆柱齿轮测量技术,锥齿测量的实际现状：,原因：几何形状复杂； 加工方法复杂； 误差理论研究不够深入； 测量原理复杂；,主要内容：,一、锥齿轮精度标准,二、锥齿轮测量,三、锥齿轮测量仪器,锥齿轮精度标准： GB/T 11365-1989，适用于齿面中点法向模数mn1mm的各类锥齿轮。 GB/T 10225-1988，适用于齿面中点法向模数mn1mm的各类锥齿轮。 ANSI/AGMA 2009-B01(2001.10)，总的来说适用于齿面中点法向模数mn0.2mm、齿数5、测量直径5mm的各类锥齿轮，但对每一误差项目均规定了适用范围。 DIN 3965-1986，适用于齿面中点法向模数mn1mm的各类锥齿轮。 AGMA 2009-B01 反映了齿轮检测新技术，如坐标测量方法。 AGMA 2009-B01及DIN 3965-1986规定的测量项目的公差值均表示为中点法向模数及测量直径的计算公式，使用准确方便。 GB/T 11365-1989、GB/T 10225-1988规定的测量项目的公差值列为表格，为一范围值。,一、锥齿轮精度标准,一、锥齿轮精度标准,发展情况：,1、部标JB18060,2、锥齿轮整体误差理论的影响,3、GB1136589没得到好好贯彻,GB/T 11365-1989共计规定了23个测量项目:,一、锥齿轮精度标准,3、ANSI/AGMA 2009-B01规定了测量项目、测量方法、数据处理方法、公差计算方法等。,1) 单个齿轮测量： 单齿周节及周节累积变化 跳动 齿厚 齿形：CMM（齿形误差拓扑图） 2) 配对齿轮（通常经过研齿） 首先按单个齿轮测量 接触区检测 侧隙 单面啮合综合检查,3) 单个齿轮与参考标准齿轮配对检测 首先按单个齿轮测量 接触区检测 （齿厚）侧隙 双面啮合综合检查 单面啮合综合检查：所有周节 4) CMM方法检测齿形误差,一、锥齿轮精度标准,4. ANSI/AGMA 2009-B01 公差计算方法,步长系数：两相邻两精度等级的步长为 ； 园整：公差值 时，园整到最近的整数； 时，园整到最近的 ； 时；园整到最近的 。 计算公式：,一、锥齿轮精度标准,5. DIN 3965-1986 公差计算方法,一、锥齿轮精度标准,6. GB/T 1136589规定的误差项目较多，一些项目的定义不准确，如：齿轮副一齿轴交角综合误差（分锥顶点重合），一些项目不便于测量，如：齿形相对误差。公差值较DIN 3965和ANSI/AGMA 2009-B01大。未反映关于齿形误差的CMM测量新技术应用。 相对地，AGMA 2009-B01规定的公差比其他标准 规定的公差小。例如：当锥齿轮参数为 ，其齿距极限偏差公差分别为：,一、锥齿轮精度标准,二、锥齿轮测量,GB/T 11365-1989公差组及检验组: 分三个公差组。第公差组：主要影响运动精度；第公差组：主要影响工作平稳性；第公差组：主要影响接触质量。,锥齿轮误差检验组,与圆柱齿轮测量类同,锥齿轮的单项目误差测量,1、齿距误差测量,2、齿圈跳动测量,3、齿 厚 测 量,4、侧隙和侧隙变动量测量,锥齿轮齿距误差测量,锥齿轮齿距误差测量,锥齿轮的综合误差测量,1、单啮综合误差测量,锥齿轮单面啮合综合测量仪,锥齿轮的综合误差测量,2、双啮综合误差测量,锥齿轮轴交角变动测量仪,锥齿轮的综合误差测量,2、双啮综合误差测量,锥齿轮轴交角变动测量仪,锥齿轮的综合误差测量,3、滚动检测,滚动检验机的应用,锥齿轮三维形状测量,锥齿轮三维形状测量,三、锥齿轮测量仪器,1、滚动检查仪,2、整体误差测量仪,4、坐标测量机,3、齿轮测量中心,1、滚动检查仪（普遍型）,1、滚动检查仪（万能型）,最新仪器,Gleason 600HTT、Oerikon T60：传动误差、接触斑点、振动、噪声等