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文档简介
使用碰撞传感器,一、检测碰撞,让机器人检测是否发生了碰撞。 1.新建如图所示流程图程序。,2.打开“碰撞检测模块”对话框,把判断条件设为 。 3.设置左起第一个“显示”模块属性,让显示屏上下两行分别显示“wu!”和“-”。 4.设置第二个“显示”模块属性,让显示屏上下显示“you!”和“+”。再设置“发音1”模块的属性,选定“四分之一音符”和“1”选项。 5.下载并运行这个程序。一般情况下,显示屏上会显示“wu!”和“-”。按机身前面的碰撞按钮时,显示屏上会显示“you!”和“+”,同时发出声音。,二、绕开碰到的障碍,让机器人绕开碰到的障碍。 1.编一个下图所示的流程图程序。,2.从上到下依次右击三个“条件判断”模块,打开“条件判断模块”对话框,设置判断条件。,3.下载并运行这个程序。如果前方碰到障碍,机器人会采取“后退、右转”的措施绕开障碍,然后再向前走。如果左侧碰到障碍,机器人会先向右转,然后再向前走。如果右侧碰到障碍,机器人就会向左转,然后再向前走。,三、多处同时碰撞,让机器人在特定方位发生碰撞时显示一段话。 1.新建如图所示的流程图程序。,2.设置第一个“显示”模块的属性,让显示屏的上下两行分别显示“Whats the key”和“Can you find it”。 3.右击“条件循环”模块,把判断条件设为 。 4.设置第一个“显示”模块的属性,让显示屏的上下两行显示“Great”和“You find it”。 5.下载并运行这个程序。这时,显示屏上会显示出“Whats the key”和“Can you find it”。同时按下左、右
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