线扫平台的搭建.doc

_ 实验室线阵平台一、 采图部分硬件： 1.相机 COMS线阵相机 DALSA 16K 黑白相机 型号：P3-S0-16K40 分辨率：16384x1 行频 72MHZ 数据格式：8/10 bit 数据率：32x40MHZ 光学接口：M72X0.751.1电气规格： 12V-15V DC 数据接口：HSLink功率：=2.0V,输入低电平=0.8V)External Trigger Mininum Duration:设置最小有效的脉冲宽度，以us为单位，当输入脉宽小于设定值时，采集卡会忽略。Shaft Encoder Edge Multiplier：倍频，每检测到一个信号沿，可以放大，相当于接收多个，进行多次触发External Line Trigger Source：Automatic 自动检测编码期信号 From shaft Encoder Input A/B通过编码器输一个A或B信号 From shaft Encoder A and B 同时输入A和B信号图像缓冲区和感兴趣区：Image Width 即机分辨率 Image Height 图像高度及行数 数据格式 黑白8bit图像采集显示区：Grab/Freeze:连续采集，二次按下停止采集；Snap:单帧采集；Trigger：模拟外部触发（当相机设置为外触发模式下时，按此按钮能够在没有外接触发的触发源情况下模拟触发方式）;Stretch Display:根据窗口大小自动调整显示窗口；Reset Display Ratio：调整显示窗口与相机比例1:1；Zoom：放大；Statistics：直方图及图像显示窗口操作及信息显示区：(通过图像采集卡相关命令控制相机)全部命令显示 h 5.2.4线阵相机采图必备条件Frame/sec参数大于0 ；Line Valid变为绿色时。5.25设置文件参数保存以供下次直接调用。6.Halcon软件中的配置及使用双击桌面上的Halcon图标，打开菜单助手选项下的图像请求选项出现如下图画面，自动连接SaperaLT 软件(等待约半分钟)选中连接选项进入以下画面，加载保存的CamExpert参数配置文档连接后 点击采集 实时选项窗口出现图片二、 运动部分硬件：6.固高8轴运动控制卡型号：GTS-800-PV(G)-PCI 端子板 6.1运动卡与8轴端子板连接图示6.2端子板轴接口与台达ASDA-B2系列的连线(PT-位置控制方式)6.3运动部分图示7.软件： MCT2008软件的调试7.1MCT主界面7.2软件架构7.3就如何将控制器配置成脉冲模式步骤1：复位步骤2：控制器配置(没有外接传感器的情况下，以4轴为例)Axis设置若驱动接收的是脉冲+方向，则需在step索引下脉冲输出模式设置为：脉冲+方向激活复选框钩选；dac索引下激活复选框去掉，最后在控制选项里将参数写入控制器。设置参数写入控制器步骤3：视图选项下轴状态电机使能状态标志对应图标颜色不同，绿色代表没有触发，红色代表已经触发状态使能后，电机有微弱的翁瓮声发出。步骤4.选择JOG寸动或点位运动 设置相关参数启动电机JOG寸动 参数设置好后 按下正向或反向做寸动点位运动如下：8.台达伺服驱动器 ADSA-B2系列 ECMA交流伺服电机型号ECMA-C20604RS 8.1驱动器各部分名称及用途8.2 外围设备连线8.3CN2接口编码器连接头规格定义8.4驱动器CN1接口44pin线缆定义注：其中 9、11、37、39、41、43号线外接端子板的轴接口，供运动控制卡通过位置方式对控制伺服驱动器近而控制伺服电机； 21、22、23、25四根线脉冲输出给图像采集卡供其采图使用8.5伺服驱动器的重要参数设置 P0-XX 监控参数 出现警示信息 AL.XXX 将P0-01设置为0解除报警 P1-XX 基本参数 P1-00初值为2 脉冲形式 0：相脉冲列 1：正转及逆转脉冲列 2：脉冲列+符号 P2-XX 扩充参数 P3-XX 通讯参数 P4-XX 诊断参数举例：JOG寸动运动 Step1：P2-30 设定为1 伺服启动；step2：P4-05为寸动设定速度后，按下SET键进