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第 3 1 卷 第5期 2 0 0 9年 5月 华 电擞 术 Hu a d i a n T e c h n o l o g y V0 l _ 3l No 5 Ma v 2 0 0 9 研 究 与 开 发 现代 电力 系统病态潮流算法 的研 究 Re s e a r c h o n i l l c o n d i t i o n e d l o a d flo w a l g o r i t h m o f mo d e r n e l e c t r i c p o we r s y s t e m 李 渊 LI Yu a n ( 广东电网公司广州番禺供电局, 广东 广州5 1 1 4 0 0 ) ( G u a n g z h o u P a n y u P o w e r S u p p l y B u r e a u o f G u a n g d o n g P o w e r G ri d C o mp a n y , G u a n g z h o u 5 1 1 4 0 0, C h i n a ) 摘要 : 从病 态潮流的研究意 义、 成 因和特点 出发 , 论述 了电力系统病 态潮流 的各 种算法。针对 现代 电力 系 统潮流不易收敛的特点, 介绍了大规模电力系统的潮流算法并对各种算法进行 了比较分析。对病态潮流算 法的研 究方向进行 了展 望。 关键 词 : 病 态潮流 ; 收敛 ; 算法 ; 电力系统 中图分类号 : T M 7 4 文献标 志码 : A 文章编号 : 1 6 7 4 1 9 5 1 ( 2 0 0 9) 0 5 0 0 2 4 0 4 Ab s t r a c t : B a s e d o n t h e r e s e a r c h me a n i n g ,c a u s e a n d c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e i l l c o n d i t i o n e d l o a d fl o w,t h e v a r i o u s a l g o r i t h ms f o r t h e i l l c o n d i t i o n e d l o a d fl o w o f p o w e r s y s t e m we r e d i s c o u r s e d Ai mi n g a t t h e c h a r a c t e ris t i c s o f i l l c o n d i t i o ne d l o a d f l o w o f mo d e r n p o we r s y s t e m wh i c h i s di ffic u l t t o c o n v e r g e,t h e l o a d flo w a l g o r i t hm f o r l a r g e po we r s ys t e m w a s d e s c r i b e d i n d e t a i l ,a n d v a r i o u s a l g o r i t h ms we r e c o mp a r e d a n d a n a l y z e d T h e p r o s p e c t s o f t h e r e s e a r c h d i r e c t i o n for t h e i l l c o n d i t i o n e d l o a d fl o w a l g o r i t h m we r e d i s c u s s e d i n t h i s p a p e r Ke y wo r ds: i l l c o nd i t i o n e d l o a d f l o w;c o n v e r g en c e;a l g o r i t h m ;p o we r s y s t e m 0 引言 定性等方面的研究意义重大。 潮流计算作为电力系统分析 中最基本 、 最重要 的计算 , 是电力系统运行规划 以及安全可靠性分析 和优化的基础。电力系统潮流计算 的任务是根据给 定的网络结构 、 参数及运行条件 , 求出整个网络在稳 态下的运行状态 , 其中包括各母线的电压 、 网络中的 功率分布以及功率损耗等。 随着现代 电力 系统 的快速发展 , 远距离 、 重负 荷 、 大区域联网的特点 日益凸现。在这样的背景下 , 某些潮流计算问题有时候会无解 , 或用常规方法不 能收敛 , 这种情况称为病态潮流 , 在数学上表现为雅 可比矩阵趋于奇异 。病态潮流的出现在一定程度上 反映了电力系统存在 的特殊问题 , 应该 引起有关方 面的重视。特别是前几年发生的 8 1 4美 国 加拿大 大面积停电事故 , 说 明电网的安全可靠运行应该建 立在准确的分析计算基础之上。同样 , 病态潮流算 法的研究对于电网规划设计 、 传输能力以及安全稳 收稿 日期 : 2 0 0 9 0 20 8 1 病态潮流的成 因和特点 潮流方程是一组多元非线性代数方程 。从数学 上看 , 这组方程应该有很多组解 , 在这些解 中可能出 现以下几种情况 : ( 1 ) 有实际意义的解 , 通常称为高压解 ; ( 2 ) 这组解在数学上满足潮流方程 , 而实 际运 行 中是无法实现的, 通常称为低压解 ; ( 3 ) 在有些情况下 , 从数学上讲 , 对给定 的运行 条件潮流方程是无解的, 或者无实数解 。 针对以上情 况, 可 以归 纳 出病态 潮 流 出现 的 原 因 : ( 1 ) 潮流方程本身就无实数解 , 即出现上面第 ( 3 ) 条的情况 , 故不可能收敛 ; ( 2 ) 潮流方程有解 , 但潮流算法本身不完善 , 所 以不收敛 ; ( 3 ) 虽然潮流计算收敛, 但 由于初值给得不合 理 , 导致潮流不能很好地 收敛或者收敛 到不能运行 的解 。 第 5期 李渊: 现代电力 系统病 态潮流算法的研 究 2 5 牛顿法是求解潮流方程最 常用 的方法 , 但 它对 迭代初值的要求很高, 如果初值选择得不当, 算法很 可能根本不收敛或收敛到一个无法运行 的解点上。 由于潮流方程很强的非线性使牛顿法常常出现发散 和振荡现象 , 不能提供不收敛所需要 的数据 , 也不能 判断潮流方程是否有解。尤其对重负荷系统 、 对具 有梳子状的放射型结构网络的系统、 对具有邻近多 根的系统 , 潮流有 时会无解 , 或 即使潮流方程有解 , 用常规方法也难 以收敛。在这种情况下 , 往往很难 判定这些现象出现 的原 因究竟是 由于潮流算法本身 不够完善而致计算失败, 还是从一定初始值出发, 在 给定的运行条件下 , 从数学上讲非线性 的潮流方程 本身就是无解的。 2 病态潮流的经典算法 病态潮 流问题 的求解需要采用 特殊 的处理方 法。在原始牛顿法的基础上 , 学者们做 了大量 的研 究, 提出了病态潮流的很多算法, 其中最经典的是最 优乘子法 和非线性规划法 J 。 2 1 最优乘子法 岩本伸一等提 出了最优乘 子方法 , 它基于直 角坐标系 , 被认为是 比较成功的病态潮流算法, 这种 方法在数学上被称作阻尼牛顿法。其基本原理为 : 在第 k次迭代求得状态变量 的修正量 后 , 不直 接用 A X 去修正 , 而是乘 以一个标量乘子 U后再 去修正 , 即 “ = +u A x 。其 中 “的选取要 使潮流的误差方程的平方和取最小值。这在某种程 度上限制 了对 的修正 , 避免产生过修正或欠修 正现象 , 保证了潮流算法绝不会发散。这里所谓绝 不发散是指如果 取零值 比 “ 取任何其他 值时潮流 误差方程的平方和 的值都小 , 则 U就取零值 , 这时 , 不对 做任何修改 , 从 而保证潮流计算过程绝不发 散 。如果潮流方程有解 , 则 随着迭代 的进行 目标函 数将逐 渐 减小 , 最 后 达 到零 值 ( 或 某一 很 小 的正 数) 。如果潮流无解 , 随着迭代 的进行 , M值越来越 小 , 最后达到零值 , 而 目标函数无论如何也不下降, 保 持在一个正的有限值上。此时的 U可 以认 为是潮流 方程的最小二乘解。文献 3 提出了考虑负荷电压静 特性的最佳乘子牛顿潮流算法。通过 引入附加 的状 态变量并补充相应的潮流方程, 使考虑负荷电压静特 性后的直角坐标潮流方程仍保持为状态变量 的二次 函数 , 进而用最佳乘子牛顿法求解病态潮流问题。 2 2 非线性规划法 非线 性 规 划 法 求解 潮 流 是 将 求 潮 流方 程 厂 ( )=0转 变 为求 解无 约束 的 非线 性 规划 问题 m i n F ( x )= ( ) 厂 ( )。式中, F ( )= ( ) 是一 个 标 量 函 数 , 则 目标 函数 取 极 值 的 条件 是 ( ) : : f ) : 0 。 这 是 一 组 非 线 性 o x d 3, 代数方程组 , 是转置雅可 比矩阵。 d 用非 线性规划方法求解潮流时 , 只要在给定 的 运行条件下潮流问题有解 , 则上述 的 目标 函数 的最 小值就迅速趋 向于零 , 就得到 了潮流解 ; 如果从某一 个初值 出发 , 潮流问题不存在解 , 则 目标 函数就先是 逐渐减小, 但最后却停留在某一个不为零的正值上, 求得的是其最小二乘解。不管潮 流方程是否有解 , 使用非线性规划方法总能给出一个有解还是无解的 明确解答。对于 目标 函数 的求解 问题 , 近来有学者 提 出将潮流方程转化 为非线性规划模型后 , 利用牛 顿法获得具有对称不定系数矩阵 的修正方程 , 采用 A M D算法对系数矩阵排序, 采用 L D L 算法进行求 解, 简化了程序的复杂度, 提高了收敛性 J 。 3 病态潮流 的改进算法 传统 的最优乘子法和非线性规划法虽然在一定 程度上改善了潮流的收敛性 能, 但 由于算法本身 的 局限性 , 使得 其难 以从 根本上解决 病态潮 流问题。 近年来 , 学者们又在前人的基 础上提出了一些改进 算法 。 3 1 极坐标最优乘子算法 在极坐标 的情况下 , 由于潮流方程 的泰勒展开 式具有高次项 , 使传统最优乘 子法 的运用存在一定 的困难。文献 6 基于极坐标下潮流方程泰勒级数 非线性高阶项 的计算公式 , 提 出了极坐标 系准最优 乘子算法 。该算法的核心思想是准最优乘子的选取 应考虑电压修正的方向性 , 使电压 幅值偏差较大的 节点朝 电压 幅值增长的方向修正。 极坐标系准最优乘子牛顿潮流算法不仅可以计 算病态潮流问题 , 而且显著 地改善 了常规牛顿潮流 对初值的敏感性 。该方法简捷 , 附加计算少 , 计算精 度高 , 易于接入常规极坐标系牛顿潮流算法之中, 与 岩本伸一 的方法相 比并 不显得 复杂 , 但 计算精度提 高 了4 5个数量级 。 3 2 基于节点不平衡功率的算法 文献 7 提 出的基 于节点不平衡功率算法 , 其 基本思想是 : 潮流计算不 收敛的主要体现是节点功 率方程无法平衡 。 在算法 中 , 将潮流 的有 功不平衡 2 6 华 电 技 术 第 3 1卷 量和无功不平衡量分别带人潮流功率方程 , 作为等 式右端常数量。潮流计算便可表示为非线性规划的 形式 , 并以相应功率方程为约束条件 。通过求解此 非线性规划问题便可实现对病态潮流的求解 。 这种基于节点不平衡功率的病态潮流算法 , 将 潮流方程转换为非线性规划 的形式 , 与普通 的潮流 计算相比较, 计算量增加不大 ; 对于由潮流计算初值 不合理 、 潮流方程无可行解等因素引起 的潮流病态 现象有很好的收敛性 。 3 3 改进的连续潮流算法 常规潮流总是沿着 P V曲线从上一个解向下一 个解迭代收敛。在极限点 附近 , 系统方程各变量 的 一 阶偏导趋近于零 , 雅可 比矩阵变得奇异。因此 , 只 要合理地改变潮流方程的收敛方 向, 雅可 比矩 阵就 可以不再奇异。为防止潮流迭代一次之后 回到原常 规方法的收敛方向上 , 要合理地进行预估而且必须 增加一维潮流方程 , 使潮流从 +l维空间向精确 解收敛。该方法在数学上称为延拓法 j 。 由于潮流雅可比矩阵在 临界点处奇异 , 临界点 附近病态, 连续潮流计算在临 界点 附近 的收敛性无 法得到有效保证。许多学者针对这个 问题对连续潮 流法进行 了改进。文献 9 提 出的类“PV节点” 法 将局部参数法 中增加的一维方程 一叼=0作为常 量 而不是 程来处理, 并将潮流方程移至最后一行 , 即迭代求解时将局部参数法中增广潮流方程的雅各 比矩阵划去最后一行和第 k列 , 而将第 k行移到最 后。由于对应于电压下降最快节点的电压 , 因此 , 相 当于把系统最薄弱的 P p节点当作 PV节点来处理 , 即将系统最薄弱节点的电压维持恒定 , 从而在临界 点处也不会发生雅各 比矩阵奇异。 文献f 1 0 提出的电压定 步长下降控制法具 有 自适应步长控制的特点 , 可根据 PV曲线的 曲率 自 动调整负荷增长 的步距 , 提高 了 P V曲线的追踪效 率。此外 , 仅以 P ( ) 节点电压作 为连续参数候选 , 形 式简单 , 且较好地消除 了功率极 限点附近潮流方程 病态的现象 , 适用于大型 电力系统 PV曲线的求取。 文献 1 1 介 绍 了 L a g r a n g e二次插值法。这种方法 在预测过程中, 由于预测点前的 3个 已知点 曲率不 同, 所拟合的抛物线曲率也不 同, 从而实现了预测中 的 自适应变步长 , 克服了以往方法 中步长确定与计 算精度和 十 算速度的矛盾。 3 4 潮流综合算法 文献 1 2 提出的电网潮流综合算法 , 结合 了高 斯塞得尔迭代法的先发收敛优势和牛顿拉夫逊法的 后发收敛优势。在计算时 , 用对初值要求不高的高 斯塞得尔迭代法第 1 次迭代计算出来的节点电土代 替平启动电压, 作为牛顿拉夫逊法的计算初值 , 使之 事先达到节点电压真实解的某一邻域。用高斯塞得 尔迭代法的第 1 次迭代结果加上牛顿拉夫逊法潮流 计算, 经过少数几次迭代就能够满足精度要求, 大大 加快了收敛速度 , 提高 了收敛的可靠性。还有的文 献提出采用 P Q法迭代后 的结果作为牛顿法初值 , 再用牛顿继续迭代计算。实例证 明, 计算遣度不 u 收 敛性都大为提高。 3 5 其他算法 文献 1 3 提 出了重 负荷节 点导纳模 型的潮流 算法 , 对重负荷节点用导纳代替无功注入 , 改变了临 界点附近雅各比矩 阵的最小模特征值 , 较好地解决 了重负荷病态潮流 的收敛问题。文献 1 4 提出在 邻近电压崩溃点处将系统鞍结分岔点的左特征向量 作为最优控制方 向, 有利于解决在临界点处 的潮流 病态问题 4 大规模 系统潮流算法 现代电力系统规模 日益增大、 复杂性 日益增强, 病态潮流出现的概率越来越大。近年来 , 学者对于 解决潮流收敛性的研究更多的考虑了电力系统的实 际运行特点 , 力图为运行人员在实际操作中找到提 高病态潮流收敛性和收敛速度的方法 。 针对现代电网由联络线将若干个区域 电网联成 一 体 , 区域 电网又由某些 内部联 系较强 的局部 电网 构成的特点, 文献 1 5 提 出了一种大规模 电力系统 并行潮流算法 。该算法将浓缩 网格的思想引入到电 网潮流计算中, 将电力系统网络划分成若干个子网, 以子网为计算点 、 联络线为支路构造浓缩 网格 , 提出 了一种将 内部强关联 、 外部弱连接 的子 网聚合 为计 算节点形成浓缩网格 , 基 于计算网格进行前 向简化 后 向回代 的双向迭代求解 的潮流算法 , 提高 了现代 大规模 电网潮流并行计算的收敛性和收敛速度。 现代电力系统呈分布式结构 的特点, 文献 1 6 研究了分布式潮流异步协调算法 。通过选取合适的 松弛因子 , 该算法可获得较高收敛性 , 适用于在广域 网络环境潮流计算。 文献 1 7 研究 了预条件处理的 C o n j u a g t e G r a - d i e n t 法求解大规模 系统潮流方程 问题 。C a i y o n g预 处理 C G法代替传统 的 L U直接法对高维稀疏潮流 方程求解 , 提 出一种新 的节 点优 化排 序 的 I n c o m p l e t e C h o l e s k y预处理方法。该方法对于大规模系统 第 5期 李渊 : 现代电力系统病态潮流算法的研 究 2 7 的潮流问题具有更好的收敛性和计算速度。 传统的潮流算法多是纯“ 数值计算” , 需要逐点 进行完整的数值计算 , 不可避免的存在收敛性 问题 、 冗余项对消等问题。文献 1 8 创新运用符号 方法 进行了潮流计算 。根据 电网网络 的拓扑求解方法和 图论理论 , 将复杂网络的拓扑分析方法引人 电力系 统 , 将网络元件参数进行符号表达, 通过求解网络的 k一树有效生成 电力网络节点 电压方程 中各节 点电 压的符号表达式 , 进而获得潮流解 。该方法避 免了 求解非线性方程 , 不存在计算的收敛性问题 及多解 现象 5 各种算法的比较分析 在利用最优乘子法解病态潮流时 , 由于极小化 问题 的优化变量是乘子 , 它是标量 , 目标函数是关 于标量 的标量函数 。因此 , 最优乘子 的求取 比 较简单 , 计算量 比较小。但最优乘子法并没有在本 质上摆脱潮流解初值的影响; 此外 , 当潮流方程无可 行解时, 虽然最优乘子方法适当地停止了计算 , 但并 不能给出节点功率不 平衡 的信息。经过 改进 , 极坐 标系准最优乘子算法对初值敏感性有所改善并使计 算精度提高 了几个数量级 , 但 由于算法本质不变 , 仍 然存在最优乘子法的缺陷。 在利用非线性规划法解病态潮流时, 由于要求 解一个比潮流方程复杂得多得非线性代数方程组 , 因此 , 计算量相 比最优乘子法要大得多。在此基础 上 , 产生的基于节点功率不平衡算法在计算量上有 所减少 , 改善了对初值的敏感性。 改进 的连续潮流法形成扩展潮流雅可比矩 阵, 使潮流方程在临界点附近邻域摆脱病态 , 收敛性能 提高, 适合于电压稳定分歧点的计算。与此 同时, 它 仍不可避免的对初值有较强 的依赖性 , 对 步长控制 也有很高的要求 , 且使计算量增大。 对于近年来提出的现代大规模电力系统的潮流 算法在计算速度和收敛性上有明显优势 , 但仍处 于 理论研究中, 还未广泛运用到实际运行 中, 需要进一 步 发 展 6 结束语 病态潮流作为潮流计算中出现 的常见问题 , 在 电力系统运行 、 规划和可靠性分析 中有着很高的研 究价值。笔者认为 , 今后 的研究工作 中还可以从 以 下几个方面人手 : ( 1 ) 结合 电力 系统潮 流计算 中的特殊 问题 , 进 一 步深入分析病态潮流的成 因, 从而有针对性地研 究 目前 尚未完全解决 的难点 , 尤其是收敛性问题 , 避 免重复工作 ; ( 2 ) 在现有各种算法 的基础上 , 进行综合运用 , 发挥各 自的优点 , 克服不 足之处 , 引入现代 优化技 术 , 研究具有广泛适应性的新算法 ; ( 3 ) 发展和完善适 合大 系统的潮流算法 , 为 电 力系统 的运行提供有力计算工具 ; ( 4 ) 更好地 利用计算机这一 工具 , 充分运用 稀 疏技术 、 面 向对象技术和可视化技术 , 编制计算速度 更快 、 收敛性能更好的应用程序并 能给出收敛 的详 细信息 ; ( 5 ) 与电力系统静 态稳定和暂态稳定分析相结 合, 尤其是更好地运用于电压稳定的分析, 提高病态 潮流问题研究的实用价值。 参考文献 : 1 1 w a m o t o S , T a n m r a Y A L o a d F l o w C a l c u l a t i o n Me t h o d f o r I l l c o n d i t i o n e d P o w e r S y s t e m s J I E E E T r a n s o n P o w e r A p p a r a t u s a n d S y s t e ms , 1 9 8 1 , l o o ( 4 ) : 1 7 3 61 7 4 3 2 S a s s o n A Mh n p r o v e d N e w t l n s L o a d F l o w T h r o u g h a Mi n i m i z a t i o n T e c h n i q u e J I E E E T r a n s o n P o w e r A p p a r a t u s a n d S y s t e ms , 1 9 71 9 0( 9) : 1 9 7 41 9 8 1 3 杜正春 , 周佃民, 董继民 考虑负荷电压静特性的最 睦乘 子牛顿潮流 算法 J 中国 电机工 程学 报 , 2 0 0 2, 2 1 ( 1 ) : 1 0 2一 l 0 5 4 苏津, 阳育德, 覃智君 基于矢量化运算模式的电力系统 潮流技术 J 电网技术 , 2 0 0 8 , 3 2 ( 2 ) : 8 89 2 5 于尔铿, 潘毅, 王宪荣, 等 电力系统潮流收敛性的实用 性改进 J 电网技术 , 1 9 9 5 , 1 9 ( 1 ) : 2 3 2 6 6 土完荣 , 包丽明, 柳焯 极坐标最优乘子病态潮流解法研 究 J 中国电机 工程学报 , 1 9 9 4 , 1 4 ( 1 ) : 4 0 4 5 7 王承民, 蒋传文, 侯志俭 基于节点不平衡功率的病态潮流 算法 J 上海交通大学学报, 2 0 0 4 , 3 8 ( 8 ) : 1 2 8 3 1 2 8 6 8 祝达康, 程浩忠 求取电力系统 P 曲线的改进连续潮流 算法 J 电网技术, 1 9 9 9 , 2 3 ( 4 ) : 3 7 4 1 9 郭瑞鹏 , 韩祯祥 电压稳定分析的改进连续潮流法 J 电力 系统 自动化 , 1 9 9 9 , 2 3 ( 4 ) : 1 31 6 1 0 江伟 , 王成山 电力系统输 电能力研究中 P V曲线的求 取 J 电力系统自动化 2 0 0 1 , 2 5 ( 1 ) : 91 3 1 1 张建设 , 张尧 , 袁世强 基 于 P Q分解 法 的改进 连续潮 流 C 全国高校电力 系统及其 自动化专业第十九届 学术年会论文集 成都 : 全国高校电力系统及 自动化专 业委员会 , 2 0 0 3 1 2 李明 一种电力网络潮流计算的综合算法 J 青海大 学学报, 2 0 0 4 , 2 2 ( 5 ) : 7 8 8 1 ( 下转第 3 8页) 3 8 华 电技 术 第 3 1卷 门关闭, 假如该阀门膜片破损或者不严密时, 在空气 压缩机卸载的一瞬间分离筒 内的压力未立即通过放 气阀使压力降低。此时, 油分离筒 内冷却油将大量 流人 主机而在主机进 口蝶 阀关 闭的一 瞬问喷流 出 来。该缺陷一般 发生 在机组 卸载 阶段 , 而且 有近 8 0 的冷却油量通过卒气进气蝶阀返流出去 , 造成 极大的浪费, 若 出现返油 , 必然报废空气滤清器 , 而 且空气压缩机大部分零 部件都沾满 了冷却油 , 又给 清理带来 了极大的麻烦。因此 , 应 当尽力避免该缺 陷的发生。断油 电磁 阀的定期检查保 养应仔细认 真 , 到使用年限后立将其更换 , 否则, 损失远远超过 更换 1个新阀门。另外, 最小压力 阀若有泄露则会 将母管中的压缩空气通过最小 压力 阀返流分离简 体 , 在空气压缩机卸载时将冷却油瞬间压 回主机 , 进 而发生呕 油事件。因此 , 最小压 力 阀的保养 工作 ( 如更换“ O ” 形圈 、 清洗密封 面等 ) 是非常重要的。 ( 2 ) 逆止阀不严。空气压缩机卸载后分 离简通 过放气阀卸压 , 倘若逆止阀舒封不严 , 则分离筒的冷 却油会通过逆止阀泄漏返 回主机而出现返油现象 。 逆止阀与断油 电磁阀泄漏最大的不同是该缺陷出现 后, 返油量较小 , 一方面可能是因为分离简残余压力 并不高, 另一方面逆止阀密封不严可认 同为 阀门内 漏 , 所 以, 返油量 不多。若出现该缺陷时, 只要每年 定期保养 , 按时对逆止阀进行清理则完全 可以避免 。 3 改进措施 压缩空气从空气压缩机出来后经母管直接分为 4路通过干燥除油除尘装置 , 运行一段时间后 , 发现 仪用压缩空气带油 、 带水严重 , 其 中仪用压缩窄气管 每次都需大鼍疏水 , 含油量超过设定值, 对仪表及汽 轮机叶片吹扫带来严重不利影 响, 出于对机组安全 运行的长远考虑 , 决定对其进行改造。 ( 上接 第 2 7页 ) l 3 张尧, 宋文南, 贺家李 临近电压稳定极限的潮流和静 稳极限算法 J 中国电机工程学报 , 1 9 9 4, 1 4 ( 6 ) : 1 7 2 3 1 4 程浩忠, 祝达康 , 张焰 邻近电J 土崩溃点处的系统最优 控制方向 J 电 J 系统自动化, 1 9 9 9 , 2 3 ( 1 1 ) : 2 93 1 1 5 李传栋, 房大中, 杨金刚, 等 大规模电网并行潮流算法 J 电刚技术, 2 0 0 8 , 3 2 ( 7 ) : 3 4 3 9 f 1 6 黄平, 沈沉, 陈颖 多层电力系统

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