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文档简介
            摘要:D C S 是分散式控制系统的英文缩写 (D i s t r i b u t e d C o n t r o lS y s t e m ) ,在国内自控行业又称之为集散控制系统, 是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统。 本文介绍了西门子 S P P A - T 2 0 0 0 系统的主要组成部分及功能。 关键词:西门子;D C S ;发电厂;S P P A - T 2 0 0 0 前言 为满足传统产业改造和新建工程项目的需求, 我国于 8 0 年代从国外引进了 D C S ,随着这些年国家经济的发展, D C S 逐 渐运用于电力、 冶金、 石化等多种行业, 本文介绍了西门子电 站自动化有限公司,为国内核电站提供的解决方案 S P P A - T 2 0 0 0 系统, 以提高机组运行效率、 经济性并保持长期 稳定运行。 1S P P A - T 2 0 0 0 系统概述 S P P A - T 2 0 0 0 是西门子公司开发的一套分散式控制系统 (D C S ) , 主要应用于电厂运行时工艺参数的监视, 执行机构的 操作,过程画面的显示以及过程数据的归档等功能。 S P P A - T 2 0 0 0 由以下几个子系统构成: 1 . 1O M 6 9 0 : 操作与监视系统 O M 6 9 0 系统是电厂设备和中央控制室操作人员的接口, 操作人员通过电脑监控画面,大屏幕,后备操作盘等多种方 式, 对发电厂设备进行监视和控制, 此外该系统也提供过程信 息的查询和归档。 1 . 2E S 6 8 0 : 工程组态系统 E S 6 8 0 是 S P P A - T 2 0 0 0 的主要工程组态系统。它用于配置 A S 6 2 0 B 自动化系统, O M 6 9 0 操作与监视系统以及总线系统。 每 个子系统在 E S 6 8 0 里都有对应的编辑器,工程师通过这些子 系统的编辑器, 来实现对子功能的组态、 调试。 1 . 3D S 6 7 0 : 诊断系统 D S 6 7 0 是一个用来监视, 检测和定位 S P P A - T 2 0 0 0 中的仪 控设备故障的工具。当有仪控设备故障时, D S 6 7 0 可以帮助用 户找到故障的源头,并提示故障发生的原因和解决故障的方 法。 1 . 4P l a n tB u s : 工厂总线 (工业以太网) 工厂总线 (工业以太网) 用来连接 S P P A - T 2 0 0 0 各子系统, 采用的协议符合国际标准。 1 . 5A S 6 2 0 B : 自动化控制系统 A S 6 2 0 B 执行过程控制中的各种任务, 包括采集来自电厂 各处的传感器和变送器 (如测温的热电阻热电偶、 测量液位压 力流速的变送器) , 执行各种开环和闭环控制, 保护逻辑功 能 同时 A S 6 2 0 B 也是其他子系统与现场设备的接口:它将 现场采集过来的各种输入信号,通过相应的转换,输出到 O M 6 9 0 系统中, 作为操作人员运行电厂的参考信息, 同时操作 人员对设备的控制命令也是通过 A S 6 2 0 B 发送到现场的执行 机构。 各子系统之间的连接如下: 1 . 6A S 6 2 0 B : 自动化控制系统介绍 A S 6 2 0 B 由几个主要的元件组成, 其结构图如下: A P(S 7 ) 自动化系统处理单元 A P(S 7 ) 自动化系统处理单元是 A S 6 2 0 B 的核心设备, 它基 于一对冗余的 S 7 - 4 0 0 H 的 C P U , 安装在 U R 2 - H 机架中, 下图展 示了一套标准的 U R 2 - H 机架 A P 的配置图。 U R 2 - H 机架允许用户配置两套带有 9 个插槽且相互独立 的系统, 这些模块通过机架的背板总线相互交换数据, 同时背 板总线也提供电源连接。 电源模块 (P S 4 0 5 ) 需要占用每个子机架的前两个槽位, 电 源模块通过背板总线给插入该机架的其他模块提供电源, 电 源规格为直流 5 V 和直流 2 4 V 。 该系统的核心元件是一对冗余的中央处理器 (C P U ) , 它负 责将输入模块采集来的信号进行运算处理,以及将逻辑运算 的结果发送到输出模块, 从而控制现场设备。 通讯处理器 (C P 4 4 3 - 1 , C P 4 4 3 - 5 ) 用来实现通过网络连接其他 设备。 一块 S I M 4 2 1(开关量输入) 和一块 S I M 4 2 2(开关量输出) 用来实现采集控制机柜中的发生的报警(如机柜温度超过限 值, 断路器跳闸等故障, 通过 S I M 4 2 1 采集) , 并在报警发生时 发出相应的声音或者闪光报警 (通过 S I M 4 2 2 输出) 。 1 . 7A S 6 2 0 B功能模块 A S 6 2 0 B 功能模块安装在 E U 9 0 2 机架中, 功能模块用来连 接现场设备, 包括传感器、 变送器、 执行机构等, 它的作用类似 于常规 D C S 的输入输出模块,区别在于功能模块除了输入输 出功能外, 它也有一定的数据处理, 逻辑判断功能, 可以减少 C P U 数据处理的负荷, 同时在 C P U 故障时, 也能按照一定的工 况自动运行, 比常规输入输出模块有更高的可靠性。 下图展示了安装了功能模块的 E U 9 0 2 机架配置图: 一套 E U 9 0 2 机架共有 2 1 个插槽, 编号从 0 0 3 开始, 一直 到 1 6 3 ,第 2 0 和 2 1 个插槽固定用作安装 I M 6 1 6 模块, I M 6 1 6 模块用来连接 U R 2 - H 机架和 E U 9 0 2 机架,从而实现了 C P U 的 数据与 F U M 模块数据的交换。 剩余 1 9 个插槽用于用户根据项 目要求, 自由定义所需要使用的 F U M 模块。 2 常用功能模块介绍 2 . 1F U M 2 1 0 二进制信号处理模块 F U M 2 1 0 模块用于采集二进制信号 (开关量输入) 以及输 出二进制信号 (开关量输出) 。 2 . 2F U M2 1 0可以实现下列功能 (1 ) 给传感器供电 (具有短路和过载保护功能) ; (2 ) 接收 2 8 个二进制输入信号 (开关量输入) ; (3 ) 监测传感器线路和传感器信号; (4 ) 生成带时间标签的数据; (5 ) 通过软件模拟二进制输入信号状态, 便于功能测试时 使用; (6 ) 通过前板上 L E D 显示故障状态; (7 ) 输出 1 6 个二进制信号, 该输出为 D C 2 4 V / 1 2 0 m A ; (8 ) 控制马达、 电机、 执行器等控制机构; 2 . 3F U M 2 3 0 模拟量输入采集模块 F U M 2 3 0 模块用于采集模拟量输入信号,可以接收 1 6 路 0 2 0 m A 或 4 2 0 m A范围内的电流信号。在使用 2 线或 4 线 制变送器时,功能模块可给最多 1 6 个变送器提供 D C 2 4 V 电 源。 西门子电厂控制系统 S P P A - T 2 0 0 0 介绍 王建淮 (西门子电站自动化有限公司,江苏南京 2 1 1 1 0 0 ) 电力论坛? 为了增加信号采集的可靠性, 两个功能模块可并行连接, 从而 实现输入信号的冗余功能。 2 . 4F U M2 3 0 可以实现下列功能 (1 ) 可以给 1 6 个变送器提供 1 6 路 D C 2 4 V / 1 2 0 m A 电源 (防 短路防过载) ; (2 ) 监测给变送器供电时出现的短路、 过载和故障情况; (3 ) 采集 0 / 4 2 0 m A 范围内和 1 6 个模拟量输入信号; (4 ) 对 4 2 0 m A 的模拟量输入信号进行断线监测; (5 ) 生成限值以及对测量数据进行修正; (6 ) 生成带时间标签的数据; (7 ) 通过模块的软件功能, 模拟 1 6 个通道的信号输入值, 便于功能测试时使用; 2 . 5F U M 2 3 2 温度传感器模块 F U M 2 3 2 可以实现下列功能: (1 ) 采集 1 4 路 p t 1 0 0 热电阻输入; (2 ) 采集 2 8 个不同类型的热电偶; (3 ) 对输入信号进行电子隔离; (4 ) 传感器、 测量电路和测量信号的监视; (5 ) 测量信号的线性化; (6 ) 生成带时间标签的输入数据; (7 ) 生成限值信号; (8 ) 通过软件进行输入信号模拟, 便于功能测试时使用; 2 . 6F U M 2 8 0 连续闭环控制的控制器模块 F U M 2 8 0 模块用于控制和监视连续控制驱动器。它是现场 执行机构(例如接收 4 - 2 0 m A 标准信号的调节阀或者执行器) 和闭环控制功能之间的标准接口。 除了用作驱动执行机构外, 该模块上还可实现对 P I D 控制中设定值的操作。 在 F U M2 8 0 控制器模块的使用中, 有以下 2 种操作方式: (1 ) 闭环控制算法由系统处理器 (C P U ) 运算, 模块用作连 续闭环控制的输入输出功能来连接现场执行机构。执行机构 可以仅通过监控屏幕 (O M 6 9 0 系统功能) 操作, 或者通过监控 屏幕和后备盘同时操作。 (2 ) 闭环控制算法和对现场执行机构的操作都由 F U M 2 8 0 实现, 它采用固定的采样时间 5 0 m s , 可以运用于系统时间常 量1 0 0 m s 的控制系统。如果自动处理器 (C P U ) 失效, F U M 2 8 0 能作为一个独立的控制器,继续对被控对象进行连续的闭环 控制, 具有更高的可靠性, 执行机构的操作可同时在监控屏幕 或后备盘上实现。 2 . 7F U M 5 1 1 开关量输入输出模块 F U M5 1 1 模块具有下列功能: (1 ) 采集最多 1 6 个开关量输入信号; (2 ) 输出最多 1 6 个开关量输出信号; (3 ) 输出开关量信号到后备盘 或者现场 (持续输出或者 以一定的频率脉冲输出) ; (4 ) 通过后备盘操作顺序控制, 连锁控制, 成组控制等功 能; 2 . 8F U M 5 3 1 模拟量信号输入输出模块 F U M 5 3 1 模块用于最多 4 个模拟量信号的隔离输入输出。 这些模拟量信号相互间隔离并与内部模块电路隔离。 F U M5 3 1 模块可以执行如下功能: 在下列输入范围内, 测量最多 4 个模拟量信号: 范围 10 m A 2 0 m A 范围 24 m A 2 0 m A 范围 30 m A 1 m A 范围 40 V 1 V 范围 50 V 1 0 V 范围 62 V 1 0 V 范围 71 m A 范围 82 0 m A 范围 91 V 范围 1 01 0 V (1 ) 输出模拟量电压信号 范围 10 V 1 0 V 范围 22 V 1 0 V (2 ) 输出模拟量电流信号: 范围 30 m A 2 0 m A 范围 44 m A 2 0 m A 3 结语 西门子的 D C S 系统 S P P A - T 2 0 0 0 的结构与功能与电厂运 行需求紧密结合, 其功能模块具有全面和独立运行的功能, 可 以给电厂运行提供更高的稳定性和更加优化的运行工况, 提 高电厂经济效益。 参考文献: 1 王常力, 罗安分布式控制系统 (D C S ) 设计与应用举 例 (第 2 版) M 北京: 电子工业出版社,2 0 1 0 2 王树青, 赵鹏程集散型计算机控制系统 (D C S ) M 杭州: 浙江大学出版社, 1 9 9 4 (上接第 1 4 4 页) 图 3R C S - 9 4 1 操作回路插件 S W I 与西高某型号断路器机构箱 的配合接线图 针对这个问题,最好的解决方法是能实现两套防跳回路 自动切换, 即在远方操作开关时, 使用操作箱防跳; 在就地操 作开关时, 使用机构箱防跳。实现方式很简单, 即在机构箱的 防跳启动回路中串联一个远方 / 就地转换开关 4 3 L R 的常开 接点, 我们把这种防跳方式称为 “远方 / 就地” 把手切换方式。 改造后的回路图如图 4 所示。 图 4 改造后的西高某断路器机构箱就地防跳回路接线图 3 防跳回路的选用 广东省电力系统继电保护反事故措施及释义 (2 0 0 7 版) 中第 6 . 1 1 条规定每个断路器应且只应使用一套防跳回路。 若 同时使用保护装置操作箱和断路器内防跳回路,应保证两套 防跳回路均可投退。 由于同时使用两种防跳方式可能导致合闸回路监视异 常, 甚至导致合闸回路异常, 考虑到回路的简单可靠, 故建议 1 1 0 K V 及以下断路器防跳回路采用操作箱防跳,取消断路器 机构箱防跳回路; 2 2 0 K V 及以上断路器大部分为分相操作, 单 独使用操作箱防跳会存在死区, 建议其防跳回路采用“远方 / 就地” 把手切换的方式。 4 结语 操作箱和机构箱的防跳回路各有优劣,简单的叠加使用 不但作用重复, 可能会导致合闸回路监视异常,        
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