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2016 年第 35 卷第 10 期 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS 3049 化 工 进 展 竖直上升气液泡状流数学模型封闭的研究 周强,郭晓峰,李军,王腾,陈彩霞 (华东理工大学资源与环境工程学院,煤气化及能源化工教育部重点实验室,上海 200237) 摘要:竖直上升管气液两相流广泛应用于相变传热、核反应堆等工业过程。本文以竖直上升气液两相流为研究 对象,运用欧拉双流体模型,针对表观液速为 0.45m/s、表观气速分别为 0.015m/s 和 0.1m/s 的泡状流数值模拟过 程中的升力、壁面润滑力、湍流扩散力、气泡诱导湍流(BIT)等封闭模型,开展数值模拟比较研究。模拟发现: 低气速泡状流中,升力和壁面润滑力的同时加入能够改善壁面附近的气含率,气泡在这两个力作用下在径向 上达到一个相对平衡,得到与实验气含率类似的壁面峰,模拟的液相速度较合理;低气速时,BIT 的影响可以忽 略。高气速泡状流中,BIT 对气-液两相流的模拟结果影响比较明显,湍动耗散源项的加入能使液速分布的模 拟结果得到改善,Troshko 模型相对 Sato 模型更能反映气泡诱导湍流对液相湍流的作用。高气速时升力的引入 使气含率产生壁面峰,加入湍流扩散力能使峰值略微降低,但仍没有解决高气速时引入升力出现的气含率壁面 峰问题,说明在径向上湍流扩散力还不足以抵抗升力。 关键词:气-液两相流;泡状流;气泡诱导湍流;升力;壁面润滑力 中图分类号:O 359.1 文献标志码:A 文章编号:10006613(2016)10304908 DOI:10.16085/j.issn.1000-6613.2016.10.006 Comparative investigation on closure models for the simulation of vertical gas-liquid bubbly upflow ZHOU Qiang,GUO Xiaofeng,LI Jun,WANG Teng,CHEN Caixia (Key Laboratory of Coal Gasification and Energy Chemical Engineering of Ministry of Education,School of Resource and Environmental Engineering,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China) Abstract:Gas-liquid upflow in vertical pipes was widely used in the phase change heat transfer and nuclear reactors. In this paper,the Euler-Euler two-fluid model was applied in the simulation of the gas-liquid upflow with the emphasis on the selections of the closure models. The lift force,wall lubrication force,turbulent dispersion force and bubble induced turbulence(BIT) were studied at a superficial liquid velocity 0.45m/s and superficial gas velocities,0.015m/s and 0.1m/s,respectively. The simulation results showed that:At low superficial gas velocity,the near wall gas holdup can be optimized with both the lift force and wall lubrication force taken into account. The bubbles reached a relative balance under the effect of this two forces with the result of wall peak of gas fraction and the reasonable simulated liquid velocity; The effect of BIT can be negligible at low superficial gas velocity. At high superficial gas velocity bubbly flows,the influence of BIT on the simulation results of gas-liquid two phase flow was evident. The simulation results can be improved with the turbulence dissipation source term included, and Troshko model prevailed over Sato model in describing the effect of bubble induced turbulence on the liquid turbulence. At high superficial gas velocity,the wall 研究开发 联系人: 陈彩霞, 教授, 博士生导师, 研究方向为多相流体力学。 E-mail cxchen 。 收稿日期:2016-03-11;修改稿日期:2016-05-13。 基金项目:国家自然科学基金项目(21276085) 。 第一作者:周强(1991) ,男,硕士,研究方向为多相流模拟。 万方数据 化 工 进 展 2016 年第 35 卷 3050 peak of gas holdup occurred with the lift force included,then the peak value can be reduced after the turbulent dispersion force taken into account. While the issue of wall peak still cant be solved, indicating that turbulence dispersion force was not strong enough to overcome the lift force. Key words:gas-liquid two phase flow;bubbly flow;bubble induced turbulence(BIT) ;lift force; wall lubrication force 气液两相流广泛应用于化学反应器、油气输运 管道和核反应器等工业设备1。数值模拟是研究气 液两相流体动力学的重要手段,其中,欧拉双流体 模型是模拟气液两相流较为实用的方法。然而,求 解气液两相守恒方程的数值封闭仍不成熟,已有的 数值方法和封闭模型还存在一定的差异,这在很大 程度上影响着 CFD 模型的通用性。 气泡所受的相间作用力直接决定了气泡的运动 轨迹和气液间的相对速度,即控制了气泡的分布模 式2。气液相间作用力包括曳力、升力、湍流扩散 力、虚拟质量力等。早期的模拟研究多数只考虑 气泡与液体之间的曳力作用而忽略其他相间作用 力。TOMIYAMA 等3通过单气泡在流场中的运动 实验发现气泡的径向运动与气泡的尺寸有关; SHAWKAT4、 LUCAS5、 王晓冬6等发现随着表观 液速与表观气速的比值增大,气含率峰值会逐渐由 中心转到靠近壁面。OHNUKI 等7认为湍流扩散 力克服升力, 两者相互作用决定气含率的径向分布; SHAWKAT 等4进一步确认气含率分布取决于升力 和湍流扩散力的方向和相对大小。孙波等8也发现 升力和湍流扩散力的共同作用影响气泡的径向运 动,但其中升力占主导,气泡尺寸超过临界尺寸 5.7mm 时升力方向发生改变,使气含率由壁面峰转 为中心峰。李兆奇等9认为升力和湍流扩散力是鼓 泡塔内气含率稳定分布的主要机制,他们引入湍流 扩散经验系数,提出了基于径向力平衡的鼓泡塔二 维流体力学模型,适合模拟大型鼓泡塔内不同表观 气速条件下的气含率和液速分布。 除了相间作用力, ANTAL10、TOMIYAMA11和 HOSOKAWA 等12 研究了气泡与壁面的相互作用,相继提出了不同的 壁面润滑力模型。韩朋飞等13针对泡状流对几种壁 面润滑力模型进行对比,发现相比其他几种模型, Hosokawa 模型对气含率分布的预测更加合理。 在气 液两相流中,气泡作为诱导液相湍流的来源促使液 相由层流向湍流转变14,气泡诱导湍流模型(BIT) 主要包括气泡诱导湍流黏度型和曳力型-源项模型, 这些模型的适用性未知。 本文对竖直上升管泡状流数值模拟过程中的不 同封闭模型开展数值模拟研究,着重分析升力、湍 流扩散力和壁面润滑力对竖直上升气液泡状流动的 影响;比较不同气泡诱导湍流模型对液相湍流参数 模拟结果影响,探讨模拟竖直上升气液泡状流动的 数值封闭模型。 1 理论模型 1.1 双流体模型 在气液两相鼓泡流中,一般采用欧拉双流体模 型;该方法假定液体为连续相,气体为不可压缩的 拟流体,不考虑气液相间质量传递。具体的连续性 方程和动量传递方程如式(1)、式(2)。 0 ii iii t u (1) , iii iiiiiiiii j p t u uugF (2) 式中, i 为第 i 相的体积分数,所有相的体积 分数之和为 1;i、 i、ui分别表示第 i 相的密度、 应力张量、 速度; Fi,j为相间作用力, 由曳力、 升力、 壁面润滑力和湍流扩散力等组成, 其中曳力、 升力、 湍流扩散力同时作用于气、液两相,壁面润滑力只 作用于气相。 1.2 湍流模型 双流体模型中的运动方程进行雷诺时均化后, 由湍流脉动引起的二阶和高阶项需要通过湍流方程 封闭,其中最为重要的是湍流黏度t的确定15。 对于离散相相含率较低的流动,研究者普遍采用 Standard k模型对液相湍流进行描述, 离散相湍 流参数不是通过输运方程来获得,而是通过运动的 时间尺度和长度尺度的代数关系估算。 液相的 k 和 通过式(3)、式(4)的输运方程来计算。 ,llll llllllllk,l t k k kkG t u l lllllk (3) ,lll1 lllllll t t u l l1,2llll l l k l C GC k (4) 万方数据 第 10 期 周强等:竖直上升气液泡状流数学模型封闭的研究 3051 式中,Cl、C2和 C为经验常数,分别为 1.44, 1.92,0.09;k、分别为与湍动能k和耗散率对应 的 Prandtl 数;Gk,j为由于平均速度梯度引起的湍动 能 k 的产生项, lk 和 l 为用户自定义的源项,如 气泡诱导湍流源项。 气泡诱导湍流(BIT)是指气泡尾涡产生的涡 旋效应,即气泡的存在对液相湍流的影响。本文分 别使用SATO和TROSHKO两种典型的BIT模型进 行模拟对比。SATO 等16认为气相的随机运动对液 相的黏度产生影响,该模型对液相有效黏度进行 调整, 加入了由于气相存在对液相黏度的影响BIT , 见式(5)、式(6)。 eff=Lam+Tur+BIT (5) BITlgBITgl Cd uu , (6) 式中,eff为有效黏度,由三部分构成, 即Lam、 Tur、BIT分别为分子黏度、湍流黏度、气泡诱导湍 流黏度增加项。C BIT 默认为 0.6。 TROSHKO等17模型将气泡受到曳力而损失的 能量转化为气泡尾涡的湍动能,在湍流输运方程中 添加源项,湍动能及耗散率的源项如式(7)式(8)。 2 gl ,lgl ll kk K C uu (7) ,ltd, g 1 k l C (8) 其中 VMb g Dgl 2 3 Cd C uu (9) 式中,Ck、Ctd和g分别是湍动源和耗散源的 调整因子和特征时间尺度;CVM是虚拟质量力系数 0.5; CD是曳力系数; Ck、 Ctd默认分别为 0.75、 0.45。 1.3 相间作用力模型 计算相间作用力需要使用气泡尺寸,早期的研 究大多采用单尺寸气泡模型;对于高气速的气液两 相流,XU18、李倩19等引入气泡合并分裂模型模 拟气泡尺寸分布。本文研究的竖直上升管泡状流体 系中,气速较低且气泡尺寸相对均一,不考虑气泡 尺寸的分布,采用实验报道的单一尺寸气泡尺寸。 1.3.1 曳力 曳力为气泡与周围的流体发生相对运动而产生 的相互作用力,可表示为式(10)。 drag lg 3 4 C K d d lglggllglg b =Fuuuuuu (10) 式中, drag lg F表示气液相间动量交换,Klg为界面 交换系数。 Cd为曳力系数, 本文采用ISHII-ZUBER20 提出的曳力模型,该模型考虑了气含率对曳力的影 响,表达式如式(11)式(13)。 Spherical: 0.75 d,spherical 24 10.1CRe Re (11) Distorted: 2 9/7 g 0.5 d,distorted 1.5 g 117.67 1 2 3 18.67 1 CEo (12) Cap: 2 d,capg 8 1 3 C (13) 如果 Cd,sphericalCd,distorted,Cd= Cd,spherical;否则 Cd=min(Cdistorted,Cd,cap) 式中, Re 为气泡雷诺数; Eo 是气泡 Etvs 数, 2 lgb =/Eo gd。 1.3.2 升力 气泡在剪切流中运动时会受到垂直于其运动方 向的力,这种力称为剪切诱导升力。升力与气液相 间相对速度和液相速度的旋度有关,见式(14)。 lift lgliftlglgl C Fuuu (14) 式中, Clift为升力系数。 本文采用TOMIYAMA3 升力模型,该模型中升力系数经 FRANK 等21改进 后形式如式(15)式(18)。 gd d liftdd d min0.288tanh 0.121, 4 410 0.2710 Ref Eo Eo Cf EoEo Eo (15) 32 dddd 0.001050.01590.02040.474f EoEoEoEo (16) 2 lgH d ()gd Eo (17) 30.757 Hb 1 0.163ddEo (18) 式中,dH为气泡的水平方向尺寸,通过类球形 气泡的横纵比经验公式计算。 1.3.3 壁面润滑力 由于壁面的存在对离散相的作用称为壁面润滑 力。对于管流,管壁附近的气泡及其分布对流型的 影响不容忽视。壁面润滑力的形式如式(19)。 2 wl wgwllglgw ()CFuun (19) 式中, lg ()uu 是相间相对速度的壁面切向分 量;nw是远离壁面方向的单位向量;Cwl是壁面润 滑系数, 本文采用 HOSOKAWA 等12提出的壁面润 滑力模型,Cwl计算公式见式(20)式(22)。 w wcb wlw 1 w wd w wcb 1 1 max 0, ()m y C d CC y C y C d (20) 万方数据 化 工 进 展 2016 年第 35 卷 3052 w 1.9 d 7 max,0.0217 CEo Re (21) llgb d g d Re uu (22) 式中,wd为阻尼系数,用来衡量力的相对大 小; yw为气泡离壁面的最小距离;wc为截断系数, 用来衡量壁面润滑力的作用范围;wd、wc、m 默认分别为 6.8、10、1.7。 1.3.4 湍流扩散力 湍流扩散力源于气液相湍流脉动。气液两相曳 力可以分为平均和脉动两部分,其中平均部分由曳 力考虑,脉动部分由 BURNS 等22基于 Favre 平均 推导,形式如式(23)。 g ll TDTDlg lggl D C K F (23) 式中,CTD、lg为常数,分别为 1 和 0.9;Klg 为界面交换系数;l为湍流扩散系数,表示如 式(24)。 , l l t l D (24) 2 结果分析与讨论 2.1 数值模拟方法与操作条件 本次模拟基于 SHAWKAT 等4实验。 该实验中, 竖直管的高度和直径分别为 9.56m 和 0.2m。 表观液 速恒定为 0.45m/s,表观气速为 0.015m/s、0.1m/s。 实验数据全部在高度 8.4m 处采集,气含率通过双 光学探针测定,轴向液速通过 TSI 1210-60W 的热 膜探针测定。模拟采用的气泡尺寸为实验测得气泡 尺寸平均值,见表 1。 模拟借助 ANSYS Fluent 15.0 软件23,动量和 体积分数均采用 QUICK 离散格式,其他离散方程 均采用二阶迎风格式。液态水作为连续相、常温常 压的空气作为拟流体。初始时管内充满水,底部进 口设为速度边界,上部出口采用压力边界。壁面液 相设定为无滑移、气相为自由滑移,非稳态计算时 间步长为 0.01s, 待液面达到稳定后继续计算并进行 50s 时间平均。对比了两种规模的网格确定网格无 表 1 进口条件及气泡尺寸 表观液速/ms1 表观气速/ms1 气泡直径/mm 0.45 0.015 4.1 0.45 0.1 5.0 关性,方案 1:网格总数为 219790,网格平均尺寸 x=y7.1mm,z29.9mm。方案 2:网格总数 为 339735,网格平均尺寸x=y4.7mm,z 保持 不变,横截面网格如图 1 所示。 图 2 即为上述两种不同网格模拟得到的气含率 结果,可以看出网格和网格得到的气含率没有 明显区别,壁面峰径向位置几乎重合,所以在后面 的工作中,统一采用方案 1 的网格。 2.2 径向力对流场的影响 如图 3 所示,加入 Tomiyama 升力模型后,由 于 4.1mm 气泡所受的升力方向指向壁面, 导致壁面 附近气含率上升。如果没有壁面润滑力,壁面上的 气含率最大,这与实际不符。低气速实验得到的气 含率分布之所以出现壁面峰,是因为气泡受到的径 向力在壁面附近处于一个平衡状态,而壁面附近气 含率受壁面润滑力的直接影响,如图 3(a)所示,在 升力的作用基础上,加入 Hosokawa 壁面润滑力模 型之后,气含率出现壁面峰,相比不加壁面润滑力 有很大改善。虽然相比实验壁面峰的径向位置仍然 有所偏移,但是能够捕捉到壁面峰值。因此,对于 低气速的情况, 壁面润滑力的作用比较重要。 同时, 由图 3(b)所示, 在升力和壁面润滑力的共同作用下, 气泡的径向湍动增强,由能量守恒可得,轴向湍动 必然减弱,所以中心区域轴向液速相比不加升力时 网格 网格 图 1 横截面网格划分 图 2 网格对气含率模拟结果的影响 万方数据 第 10 期 周强等:竖直上升气液泡状流数学模型封闭的研究 3053 图3 表观气速0.015m/s时径向力对气含率的影响以及径向 力和不同 BIT 对轴向液速的影响 有所降低,与实验值吻合较好。 接下来为了验证本文采用单尺寸气泡模型而忽 略气泡的合并分裂的合理性,对比了不同轴向高度 处的气含率及轴向液速,如图 4 所示。表观气速 0.015m/s 时不同轴向高度处的气含率的径向分布几 乎重合,轴向液速大小也比较接近,说明流场中气 液两相流动较为稳定,不存在剧烈的湍动,所以采 用单尺寸气泡模型满足计算的要求。 在气相驱动液相的鼓泡流中,不同时刻流场内 波动较为明显,流动处于非稳态;本文所计算的竖 直上升管内气液两相并流上升,因为以上两种流动 动力驱动本质的不同,流动的稳定性可能也有所差 异。图 5 对比了表观气速 0.015m/s 时流动达到相对 稳定后 8.4m 高度处不同时刻的瞬时轴向液速,虽 然是瞬时结果,但是 3 个时刻的轴向液速径向分布 没有明显波动,并且液速大小也比较接近,说明在 气液并流的竖直上升流中,流动比较容易达到相对 稳定状态,且不同时刻的液速值存在些许差异,说 明本文采用 50s 时间平均结果较为合理。 图 6(a)、 (b)分别为表观气速 0.1m/s 时气含率及 轴向液速的径向分布。对于尺寸为 5mm 的气泡, 使用 Tomiyama 升力模型,气泡受到的升力总体方 图4 表观气速0.015m/s时不同轴向高度处气含率分布以及 轴向液速 向仍指向壁面,由图 6(a)可以明显看出,加入升 力后壁面附近气含率陡升,同时由于壁面附近大 量气泡的带动,使得壁面附近的液速有明显的提 升,而中心区域的液速比较平坦,模拟结果不尽 合理;同时考虑升力和壁面润滑力后,气含率分 布并没有得到改善,同样出现与低表观气速时类 似的壁面峰;进一步分析发现加入 Burns 湍流扩 散力模型,预测气含率的壁面峰值略微降低,轴 向液速的壁面峰变得平滑,虽然液速有所好转, 如果同时加入升力仍然出现壁面峰,说明湍流扩散力 在径向上不足以平衡升力的作用; 当不考虑升力时, 图 5 表观气速 0.015m/s 时不同时刻瞬时轴向液速 万方数据 化 工 进 展 2016 年第 35 卷 3054 图6 表观气速0.1m/s时径向力对气含率的影响以及径向力 和不同 BIT 对轴向液速的影响 壁面附近气含率反而显得更为合理, 轴向液速有所提 升,但是与实验值比较,中心区域的液速仍然偏低。 在高气速泡状流模拟时加入升力所得结果之所 以不尽合理,是因为高气速时湍流更加强烈,导致 气泡合并与分裂及尺寸分布更广,而本模拟使用 单尺寸气泡模型, 根据 TOMIYAMA 的升力模型11, 不同尺寸的气泡的升力作用方向不同,较大尺寸气 泡 所受升力方向指向中心,较小气泡的升力指向 壁面。因此今后在高气速竖直上升气液两相流研究 中有必要引入气泡合并分裂模型。 2.3 BIT 模型对流场的影响 BIT 模型的主要作用是增强液相的湍动。不同 BIT 模型对湍流参数的影响见图 7。由图 3(b)可知, 表观气速 0.015m/s 时, 加入 BIT 对轴向液速影响很 小,仅在壁面附近液速略微提升,由此可见低气速 时气泡诱导湍流对液相的湍动作用微弱,此时 BIT 对液相速度的影响可以忽略。 图 6(b)对比了表观气速0.1m/s 时两种 BIT 模型 对轴向液速的影响,加入 Troshko 模型后中心区域 轴向液速明显提升,计算值与实验值吻合较好。而 Sato 模型对液相速度的影响并不显著,中心区域液 速与不加 BIT 模型几乎重合,仅在壁面附近液速略 有提升。这是因为,气泡受到曳力的作用,损失了 一部分能量,以往很少考虑这部分能量对流场的影 响,而在 BIT 模型中,认为这部分损失的能量全部 转移到气泡的尾涡中,从而增强了液相的湍动,故 在高气速时应该考虑 BIT 对液相湍动的影响。 图 7 不同 BIT 模型对湍流参数的影响 (a1a3表观气速 0.1m/s;b1b3表观气速 0.015m/s) 万方数据 第 10 期 周强等:竖直上升气液泡状流数学模型封闭的研究 3055 Sato 模型的作用机理与 Troshko 模型不同。Sato 模型修改了有效黏度项,认为气相的存在间接地增加 了液相的有效黏度。从图 7(a)可以看出,加入了 Sato 模型后,液相有效黏度有所增加,因为有效黏度制约 了涡的耗散,所以耗散率有所减弱,同时湍动能也随 之降低;相反,Troshko 模型在湍流输运方程中加入 源项,得到的最终湍流黏度降低,而湍动能和耗散率 明显升高,湍动能更加接近实验结果,并且从轴向液 速与实验值对比结果可以看出, Troshko模型相比Sato 模型在增强液相湍动上有明显的优势。图 7(b)为 0.015m/s 表观气速时的湍流黏度、湍动能和耗散率分 布,三者分布与高气速时趋势相同,并且在加入 Troshko 模型之后,壁面附近的湍流黏度、湍动能和 耗散率出现与气含率类似的壁面峰情况,而此现象正 是由气含率的壁面峰造成的。 以上结果表明, 无论是在低气速还是高气速下, Troshko 模型都增强了涡的耗散。在多尺寸气泡模 型(PBM)中,气泡的分裂速度与流场内的耗散率 有关,耗散率越大,气泡分裂速度越快,所以以 Troshko 模型为代表的气泡诱导湍流能够促进气泡 的分裂,这些结果为今后进一步导入 PBM 模型提 供了重要参考。 3 结 论 (1) 低气速泡状流中, 升力和壁面润滑力的同 时加入能够改善壁面附近的气含率,气泡在这两个 力作用下在径向上达到一个相对平衡,得到与实 验气含率类似的壁面峰, 并且液相速度也得以改善; 低气速时,由于系统中气含率较低,气相对液相的 湍动贡献较小,BIT 的影响基本上可以忽略。 (2)高气速泡状流中,BIT 对气-液两相流的 模拟结果影响比较明显, 由于湍动耗散源项的加入, 使得液速分布得到改善,Troshko 模型相对 Sato 模 型更能反映气泡诱导湍流对液相湍动的作用, 其中, 高气速时 BIT 的影响比较显著。 (3) 高气速时, 湍流扩散力的加入使峰值稍有 降低,液速壁面附近的小尖峰变得平坦,但总体上 仍没有明显改善,说明对于 5mm 的气泡,湍流扩 散力还不足以在径向上平衡升力的作用;在模拟高 气速竖直上升气液两相流时有必要引入气泡合并分 裂模型,此时升力的作用更加显著。 符 号 说 明 Cd 曳力系数 Clift 升力系数 Cwl 壁面润滑系数 Dl 耗散标量,m2/s d 气泡直径,m Eo Etvs 数 Flg 相间动量交换项,N/m3 FTD 湍流扩散力,N/m3 Fwl 壁面润滑力,N/m3 Gk,l 湍动能产生项,w/m3 Re 雷诺数 u 速度矢量,m/s ub 气泡速度,m/s Ug 表观气速,m/s 体积分数 湍动耗散率,m2/s3 k 湍动能,m2/s2 动力黏度,kg/(ms) BIT 气泡诱导湍流黏度,kg/(ms) Lam 分子黏度,kg/(ms) Tur 湍流黏度,kg/(ms) ,l 气泡诱导湍流扩散率源项,W(sm3) k,l 气泡诱导湍流源项,W/m3 密度,kg/m3 表面张力,kg/m2 应力,kg/m3 g 特征时间尺度,s 下角标 b 气泡 g 气相 l 液相 i,j 相标,数标 参 考 文 献 1 LIAO Y,LUCAS D. 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