机器人焊接工作站常见故障与处理.doc

技术资料 撰写人：颜进机器人焊接工作站常见故障与处理处理方案第1.01 项 ：焊接不起弧处理方式：检查焊机是否打开。 检查水箱是否打开。 检查送丝是否顺畅，有无堵丝。 检查机器人“正常焊接”是否打开。检查控制方式是否为JOB号远控。检查起弧点是否导电良好。处理方案第1.02 项 ：焊机不送丝处理方式：检查焊机是否打开。 检查有无堵丝。处理方案第1.03 项 ：自动流程不执行处理方式：检查机器人是否为顺控流程。 检查水箱是否打开。 检查主操作台是否为“自动”方式。处理方案第1.04 项 ：更换导电嘴处理方式：将机器人暂停。 更换导电嘴。 将机器人启动。处理方案第1.05 项 ：堵丝处理方式：将机器人暂停。 将堵丝的位置清除。 将机器人启动。 如遇送丝不畅，请更换送丝管、导丝管等，并检查送丝机的送丝轮，压力过小会影响送丝，压力过大会伤害焊丝表面，影响引弧稳定。处理方案第1.06 项 ：暂停后启动处理方式：机器人运行中，按下红色“暂停”按钮后机器人暂停。 机器人运行中暂停后，按下绿色“启动”按钮后机器人启动。处理方案第1.07 项 ：设备开机前异常检查处理方式：机器人在原位置，否则为异常，必须查明原因。 变位机在原位置，否则为异常，必须查明原因。 有保证本次焊接操作所需的焊丝、保护气体、冷却水，否则为异常，必须查明原因。 其他事项正常，否则为异常，必须查明原因。处理方案第1.08 项 ：设备开机后异常检查处理方式：将机器人钥匙开关置于“AUTO”档位，复位掉开机报警后，操作盒上无任何异常文字显示。 焊机无错误显示。 主控操作系统界面无异常报警显示。 报警蜂鸣器报警声音正常。处理方案第1.09 项 ：如何正确清理焊枪焊渣处理方式：每次手工清理焊枪焊渣时请使用钢刷，而不能使用钳子或者螺丝刀，以免损坏分离器。每个班组的操作人员都要密切关注关键部件分流器和喷嘴绝缘套的使用，出现损坏及时更换，避免由于不及时更换便宜的耗材，造成昂贵的焊枪报废的事故。 机器人焊枪分流器是保证气保护均匀柔和、避免焊接缺陷的关键部件。由于分流器处于喷嘴内部的高温区，因此为了保证分流器不至于烧损，一般选择耐高温的陶瓷材料的分流器。但陶瓷分流器有它的缺点，易碎。处理方案第1.10 项 ：机器人焊枪喷嘴过热和松动问题处理方式：喷嘴过热一般是由于没有拧紧，热量无法顺利传导到枪颈上所致。特别是焊枪使用一段时间后，枪颈前端螺纹磨损导致不能拧紧。因此建议在每次拧下喷嘴的时候清理喷嘴座和喷嘴螺纹里的焊渣，及时更换新喷嘴，这样可以减少枪颈螺纹磨损，延长焊枪使用寿命。 在重工行业或者电流大焊接时间长的工况下，极端情况下需要特制耗材才能解决，认为一把标准焊枪可以满足所有焊接工艺的要求是不科学的，请和我们联系。处理方案第1.11 项 ：机器人焊枪集成电缆漏水处理方式：焊枪枪颈与电缆没有对正拧紧，导致接触面漏水。而且此时容易在枪颈和电缆法兰之间打火烧损法兰，导致整枪报废，非常危险！。 水箱水路堵塞导致水流量过低，烧损电缆，请及时查找原因。检查回水管处流量是否满足1.2L/min 以上。注意，集成电缆内部塑料、橡胶管的耐温极限值是70度，如果水管流量不足水温会快速上升损坏电缆。建议在焊接时对焊枪内流量和温度密切观测，有水流报警信号时，即时处理。 电缆接头或水管卡箍松动，如果机器人集成电缆内部的接头或卡箍在长时间使用后出现松动现象，请拆开电缆前后手柄重新紧固。如果动力电缆损坏请返厂维修。处理方案第1.12 项 ：枪颈被电弧击穿漏水处理方式：原因是自动或手工清枪不及时从而飞溅堆积，导致内外枪管之间连电，在焊接过程中焊枪外套管接触到工件引起电弧，短路电弧便由此击穿焊枪导致焊枪漏水或者损坏（注意：这种损害很可能无法修复造成焊枪报废，非常危险！） 处理方法：增加清枪频率，并及时手工清理残留在分流器和枪颈根部的细小飞溅，以及死粘结到喷嘴上牢固飞溅，如无法清除，请更换喷嘴。 另外要及时更换损坏的分流器和防飞溅套，这两个配件是阻止飞溅进入喷嘴根部形成短路的有效屏障。处理方案第1.13 项 ：如何正确维护水冷焊枪处理方式：对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母， 但注意不要用力过大导致滑丝。 对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊枪要求在2bar压力下，水流达到1.6L/min-2.0 L/min；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。 请严格按照额定电流和暂载率使用本产品，超负荷使用可导致焊枪损坏。处理方案第1.14 项 ：防碰撞传感器损坏解决方案处理方式：问题与原因：意外情况下损坏防碰撞传感器，机器人报红色代码“夹爪断裂”； 解决方案：将机器人内部设定“夹爪断裂”改为无效，以低速点动机器人脱离目前的危险姿态。将“夹爪断裂”改为有效。处理方案第1.15 项 ：卡盘无法夹紧解决方案处理方式：问题与原因：正常流程上料，卡盘夹紧后有1齿无法到工件面；有一侧键顶住V型槽导致工件偏心无法