航空摄影测量的航摄投影关系基础.ppt

航摄投影关系基础,授 课 人 ：邱 志 伟,内容安排,航空摄影基础知识 摄影比例尺与航高 摄影过程 生产中的基本要求 航摄像片的投影关系及其特征 投影定义，中心投影与正射投影 中心投影的主要特征（重点） 航摄像片上重要的点、线、面 透视变换的定义 航摄像片上重要的点、线、面 几何关系 常用坐标系介绍(重点),一、航空摄影基础知识,航空摄影定义： 利用安装在航摄飞机上的航摄仪以一定角度对地面进行摄影。,摄影比例尺与航高,一、航空摄影基础知识,摄影比例尺与航高间的数字关系,一、航空摄影基础知识,测图比例尺,一、航空摄影基础知识,摄影过程,一、航空摄影基础知识,航摄像片,生产中的基本要求,一、航空摄影基础知识,航向重叠度不小于,53%,60%65%,一、航空摄影基础知识,生产中的基本要求,旁向重叠度不小于,15%,30%40%,一、航空摄影基础知识,生产中的基本要求,摄影瞬间摄影主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角不得大于3度，夹角为像片倾角。,一、航空摄影基础知识,生产中的基本要求,一条航线上的航片，由地物影像拼接后，各像主点的连线不在一条直线上的现象，称为航线弯曲。,最大偏距l与l间的比值,一、航空摄影基础知识,生产中的基本要求,像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线的夹角,像片旋角过大会减少立体像对的有效范围,一、航空摄影基础知识,生产中的基本要求（补充） 航迹：航线在地面的投影。 对航迹的要求：航迹应与图幅上下图廓线平行。航迹与图廓线形成一夹角，称为航迹角。航迹角应尽可能小。 对图廓的要求：超出图廓线多摄影一部分。 目的：1、接边 2、避免漏洞,二、航摄像片的投影关系及其特征,投影的定义： 一个空间点按一定方式在一个平面上的构像叫做该空间点的投影。 物点、像点、投射线、像面（承影面）,二、航摄像片的投影关系及其特征,平行投影与正射投影,投射线互相平行的投影，叫做平行投影。,投射线互相平行且垂直于投影面的投影，叫做正射投影。,二、航摄像片的投影关系及其特征,航摄仪焦距(focus length)：物镜节点到焦点的距离 像片主距（principal distance）：物镜节点到像平面的距离,中心投影,二、航摄像片的投影关系及其特征,中心投影,所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影(central projection)。,阴位：投影中心位于物和像之间。 阳位：投影中心位于物和像同侧。,二、航摄像片的投影关系及其特征,阳位和阴位的转换,主距 principal distance,如何将中心投影的航摄像片转化为垂直投影的地形图，就成为了航空摄影测量学的主要任务之一。,二、航摄像片的投影关系及其特征,中心投影的主要特征,空间点的中心投影,p,二、航摄像片的投影关系及其特征,中心投影的主要特征,空间直线的中心投影,p,何为合点？ 何为迹点？,二、航摄像片的投影关系及其特征,空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影。,线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。 合点：空间一组不与承影面平行的直线无穷远点处的中心投影。,平行线组的中心投影,二、航摄像片的投影关系及其特征,为什么相交了？,二、航摄像片的投影关系及其特征,中心投影的主要特征 点的中心投影一般是点（特例）。 线段的中心投影一般是线段（特例）。 空间一组不与承影面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束,三、航摄像片上重要的点、线、面,透视变换定义 将空间点、线作中心投影在投影平面上得到一一对应的点、线，这种依中心投影得到一一对应的投影关系称作透视变换。,三、航摄像片上重要的点、线、面,三、航摄像片上重要的点、线、面,几何关系,摄影测量里的几种概念,像对：航向相邻两张像片组成一个像对 理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成的像对,理想像对,正直像对,同名光线、同名核线及核面、核线,定义概念,核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线,中心投影作图方法,已知e平面上有a点，在像平面上作对应的像a,s,a,a,1）找迹点 2）找主合点i 3）连t1i与sa， 交点为a,s,i1,i,a,1）找迹点 2）找主合点i1 3）连t1i1与sa, 交点为a， 连t1i1与sb， 交点为b,已知e平面上有ab直线，在像平面上作对应的像ab,四、常用坐标系介绍,像方坐标系 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 物方坐标系 地面摄影测量坐标系 地面测量坐标系,四、常用坐标系介绍,像平面坐标系o-xy,蓝色为框标坐标系o-xy,四、常用坐标系介绍,so：主光轴,四、常用坐标系介绍,像空间坐标系s-xyz,右手直角坐标系,四、常用坐标系介绍,像空间辅助坐标系s-xyz（摄影测量坐标系）,右手直角坐标系,坐标原点、轴向及作用,四、常用坐标系介绍,地面摄影测量坐标系a-xyz（过渡）,s,o,a,a,右手直角坐标系,坐标原点、轴向及作用,四、常用坐标系介绍,地面测量坐标系o-xgygzg,左手直角坐标系,坐标原点、轴向及作用,四、常用坐标系介绍,框标坐标系,像空间坐标系,地面辅助坐标系,大地坐标系,像点,地面点,摄影测量,关系？,关系？,已知,知识点回顾,航空摄影基础知识 摄影比例尺与航高 摄影过程 生产中的基本要求 航摄像片的投影关系及其特征 投影定义，中心投影与