EUCHNER安士能安全锁安全开关中文说明书.pdf

ZH 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.- MGB-L0-AP.- V3.0.0以上 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 2(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 内容 1. 关于本文件 4 1.1. 适用性 . 4 1.1.1. 关于旧产品版本的提示 . 4 1.2. 目标群体 . 4 1.3. 符号说明 . 4 1.4. 补充文件 . 5 2. 正确的使用方法 6 2.1. MGB-AP和MGB-AR的主要区别 . 7 3. 安全功能说明 8 4. 免责和质保 9 5. 一般安全提示 9 6. 功能 10 7. 系统概览 11 7.1. 锁闭模块MGB-L0- 11 7.2. 手柄模块MGB-H- 11 7.3. MGB-E-紧急逃生解锁装置（选配） . 11 7.4. 外形尺寸图 12 7.5. 防关闭插件 13 7.6. 紧急逃生解锁装置（选配） . 14 7.6.1. 准备紧急逃生解锁装置 14 8. 安装 16 8.1. 安装颜色光片 17 9. 调整触发方向（此处：从右向左） .19 10. 防止受环境影响 20 11. 电气连接 21 11.1. 关于的说明 22 11.2. 发生故障时的安全功能保障 . 22 11.3. 电源保险装置 22 11.4. 对连接电缆的要求 23 11.5. 电缆布设提示 23 11.6. 更改设备配置（使用DIP开关） 24 11.6.1. 更改系统家族（AR/AP转换） 24 11.7. 在控制系统上运行的提示 25 11.8. 接线布局和触点说明 26 11.9. 作为单个设备运行 27 11.10. 在AR开关链中运行 . 28 3112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 11.11. 在AR开关链中的运行提示 . 29 11.11.1. 系统时间 29 11.11.2. AR开关链的布线 . 29 11.11.3. 开关链中设备的数量 . 29 11.11.4. 开关链复位 29 12. 调试 30 12.1. 初始化过程（仅适用于特殊编码的MGB） . 30 12.2. 机械功能测试 30 12.3. 电气功能测试 31 13. 技术参数 32 13.1. 典型系统时间 33 14. 系统状态 33 14.1. 符号说明 . 33 14.2. MGB-AR系统状态表 . 34 14.3. MGB-AP系统状态表 . 35 15. 故障排除和帮助 36 15.1. 故障复位 . 36 15.2. 互联网上的故障排除帮助 36 15.3. 互联网上的安装帮助 36 15.4. 应用示例 . 36 16. 服务 36 17. 检查和维护 37 18. 符合标准声明 38 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 4(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 1. 关于本文件 1.1. 适用性 本使用说明书适用于全部MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.-。本使用说明书与文件“安全信息和维护”以及随附的 数据表共同构成完整的用户信息。 系列结构系统家族产品版本 MGBL0（无锁止功能） -AP V3.0.0以上 -AR 1.1.1. 关于旧产品版本的提示 本使用说明书不涉及版本较低或无版本号的产品。在这种情况下，请联系我们的技术支持。 1.2. 目标群体 机器安全装置的设计者，以及具备操作安全部件的特殊知识的专业调试和服务人员。 1.3. 符号说明 符号/描述含义 AP 本章节适用于MGB-AP运行 AR 本章节适用于MGB-AR运行 DIP OFF ON 本章节中必须注意DIP开关的位置 文件印刷版 www文件可从www.euchner.de下载 文件在CD上 危险 警告 小心 安全说明 危险 死亡或重伤 警告 可能受伤 小心 可能轻伤 提示 重要！ 提示设备可能损坏 重要信息 提示提示/有用信息 5112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 1.4. 补充文件 本设备的完整文档包括下述文件： 文件标题 (文件编号) 内容 安全系统MGB-AR/MGB- AP（V3.0.0 以上）的安全 信息和维护 (123151) 有关安全调试和维护的基本信息 使用说明书 (112657) (本文件) 随附数据表商品特定的差异或补充信息 MGB-AP/MGB-AR (V2.0.0以 上)初始化过程简要说明书 (114903) 初始化过程简要说明书 www 重要！ 为了全面了解设备的安全安装、调试和操作，请阅读全部文件。文件可以在www.euchner.de下载。 请输入文件编号进行搜索。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 6(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 2. 正确的使用方法 系统至少包括一个MGB-L0-锁闭模块和一个MGB-H手柄模块。 MGB安全系统是无锁止功能的互锁装置(类型4)。使用特殊编码评估的设备具有的编码等级高，使用通用编码评估的设 备具有的编码等级低。 锁闭模块可通过DIP开关进行配置。按照设置的不同，锁闭模块将如同AP或AR设备一样工作（参见章节2.1. MGB-AP和 MGB-AR的主要区别，见第7页）。有关设置方式的准确信息，请参见章节11.6. 更改设备配置（使用DIP开关），见 第24页。 该安全元件与安全门和机器控制系统相连，当安全门打开时，该安全部件可防止机器执行危险功能。如果在危险的机 器功能执行期间开启安全门，则发出一个停止命令。 这意味着： 只有当安全门关闭时，才允许可引发危险机器功能的启动命令生效。 打开安全门将触发停止命令。 安全门的关闭不得引发危险的机器功能自行启动。功能必须通过另外的启动命令才能启动。例外情况参见 EN ISO 12100或相关的C标准。 使用设备前，须依据下述标准在机器上执行风险评估： EN ISO 13849-1，控制系统安全部件 EN ISO 12100，机械安全 - 一般设计原则 - 风险评估和风险降低 IEC 62061，机器安全 - 与安全有关的电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全。 常规使用应遵守安装和使用的相关要求，尤其应遵守以下标准： EN ISO 13849-1，控制系统安全部件 EN ISO 14119（替代EN 1088），与分离式防护装置配合使用的锁紧装置 EN 60204-1，机器电气设备。 MGB安全系统仅允许与规定的MGB系统家族的模块配合使用。 若改变系统部件，EUCHNER不担保其功能。 AR 带MGB-AR配置的锁闭模块可集成至AR开关链中。 在向AR开关链中串联多个设备时，仅允许串联能够与AR开关链兼容的设备。请查阅相应设备的使用说明书， 实施检查。 重要！ 使用者负责将设备正确集成到安全系统。同时该总系统必须经过例如EN ISO 13849-2标准验证 合格。 正确使用时，必须遵守允许的运行参数（参阅章节13. 技术参数，见第32页）。 若产品附有数据表，则适用数据表中的说明。 7112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 表1： MGB部件可能的组合 评估装置 手柄模块 MGB-H-. V2.0.0以上 MGBAR/AP V3.0.0以上 符号说明可以匹配 2.1. MGB-AP和MGB-AR的主要区别 系统家族符号应用 MGB-AP AP 完美适用于在安全控制系统中运行。 若无需串联，使用此系统家族可减少所需接线端子的数量。 MGB-AR AR 将多个安全门连接至一个关断路径。由此，可极为方便地通过一个评估装置或两个控制输入端来问询多个安全门。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 8(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 3. 安全功能说明 该系列设备具有下述安全功能： 监控安全门的位置 (符合EN ISO 14119标准的电磁互锁装置) 安全功能：当安全门打开时，安全输出关断(参见章节6. 功能，见第10页)。 安全特征值：等级，性能等级，PFHd (参见章节13. 技术参数，见第32页)。 带紧急停止功能的设备适用： 紧急停止 (符合EN ISO 13850标准的紧急停止装置) 安全功能：紧急停止功能 安全特征值：B10d值(参见章节13. 技术参数，见第32页) 9112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 4. 免责和质保 若未遵守上述正确使用条件、未遵守安全提示或未按要求执行所需的维护作业，将导致制造商免责，质保失效。 5. 一般安全提示 安全开关用于满足人员保护的功能要求。安装不当或改动开关可能导致人员死亡。 检查安全门的安全功能，尤其是 在每次调试之后 在每次更换MGB部件之后 在经过较长停工时间之后 在每次故障之后 在每次更改DIP开关位置之后 此外，应当每隔适当的时间对安全门的安全功能进行检查，此项检查独立于上述检查项目之外，视为维护程序的一部 分。 警告 不当安装或旁路（改动）可造成生命危险。安全元件用于满足人员保护的功能要求。 严禁将安全元件桥接、转向一侧、拆除或以其它方式使其失效。在此请特别注意 EN ISO 14119:2013，章节7中用于减少旁路可能性的措施。 安全开关只能通过以机械固定方式连接至安全门上的指定手柄模块MGB-H触发。 确保备用执行器不会造成旁路（仅适用于通用编码评估）。请限制人员碰触执行器和解锁装置 钥匙。 仅由具备下述知识的授权专业技术人员进行安装、电气连接和运转： - 操作安全部件的特殊知识 - 适用电磁兼容规范的知识 - 适用工作安全及事故防范规定的知识 重要！ 请在使用前阅读使用说明书，并小心保管这些资料。请确保在实施安装、调试和维护作业时，使 用说明书可随时取阅。EUCHNER无法保证在使用者保管期间CD可被正常读出。因此，请将使用说 明书打印一份进行存档。使用说明书可从www.euchner.de上进行下载。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 10(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 6. 功能 通过与手柄模块配合使用，锁闭模块可监控安全门的位置。这种组合方式同时也用于充当机械式门挡块。 DIP OFF ON 安全输出触点FO1A和FO1B在满足以下条件时接通（参阅章节14.2. MGB-AR系统状态表，见第34页和章节14.3. MGB-AP系统状态表，见第35页）： 配置 系统家族MGB-ARMGB-AP 条件 设备无故障TRUETRUE 安全门已关闭TRUETRUE 门闩舌已伸入锁闭模块中TRUETRUE 串联时： 安全输入端FI1A和FI1B上有上游开关的信号存在 在单独运行时： 安全输入端FI1A和FI1B上有DC 24 V存在 TRUE不相关 FO1A和FO1B已接通 锁闭模块用于识别安全门和门闩舌的位置。 通过操纵门手柄，手柄模块中的门闩舌进入或退出锁闭模块。 11112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 7. 系统概览 7.1. 锁闭模块MGB-L0- 2 3 4 1 765 插图说明： ? 辅助解锁装置盖板 ? LED功能显示 ? DIP开关 ? 接线端子 X2 -X5 ? 视规格而定： 接线螺纹端口M20x1.5或插接件 ? 内部复位 ? 最大允许安装间距辅助标记 提示： 某些规格产品的盖板中可能集成有附加的操作和显示元件，某些规格的产品可能 带有安装板。 参见随附数据表。 图1： 锁闭模块MGB-L.- 7.2. 手柄模块MGB-H- 1 2 5 4 2 3 4 插图说明： ? 门手柄 ? 可翻出的防关闭插件（可选配第二个能够自动伸出的防关闭插件） ? 手柄调整锁紧销 ? 外壳盖板锁紧螺钉T10 ? 门闩舌 提示： 某些规格的产品可能带有一个安装板。 参见随附数据表。 图2： 手柄模块MGB-H- 7.3. MGB-E-紧急逃生解锁装置（选配） 12345 插图说明： ? 门手柄 ? 无头螺钉 ? 盖板 ? 触发轴 8 x 8 mm （有不同的长度可供选择） ? 保护套 提示： 某些规格的产品可能带有一个安装板。 参见随附数据表。 图3： 紧急逃生解锁装置Fluchtentriegelung MGB-E- 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 12(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 7.4. 外形尺寸图 47,560 19 min.6 37,5 S1 S2 4S3S A max.10 30 21 5161,5 114 40 4083 113,5 M20x1,5 (4x) 19,2 289,3 AUF OPEN CLOSED ZU 40 130 15 111 40 4 155,3 104 40 11,5 58,5 110 8 x 8 (min. 10) 7,5 6,6 86,5 15,4 15 73,5 6,3 6,2 89,4 24 5 10 46 10 89,4 77,5 92,5 16,5 14,5 钻孔图 锁闭模块手柄模块紧急逃生功能 细节图A 带有插接头RC18和自动伸出式防关闭插件的尺寸(选配) 挂锁 防关闭插件 图4： MGB完成安装时的外形尺寸图，不带安装板（选配） 13112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 7.5. 防关闭插件 当防关闭插件翻出/伸出时，门闩舌无法伸出。防关闭插件可锁上挂锁（见图5）。 要使防关闭插件翻出，请按压刻有槽的位置（只有当门闩舌缩回时才能完成此项操作）。 1 2 插图说明： ? 挂锁 最小2 mm， 最大10 mm 提示： 最多可以锁上3个 8 mm的挂锁。 ? 可自动伸出的第二个防关闭插件 挂锁 最小6 mm， 最大10 mm 图5： 为防关闭插件锁上挂锁 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 14(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 7.6. 紧急逃生解锁装置（选配） 紧急逃生解锁装置用于从内侧打开安全门，无需辅助工具。 重要！ 必须确保从保护区内可在不使用辅助工具的情况下手动操作紧急逃生解锁装置。 从外侧无法触及紧急逃生解锁装置。 在手动解锁时，执行器不得承受拉力。 紧急逃生解锁装置满足EN ISO 13849-1:2008等级B的要求。 安装紧急逃生解锁装置时，确保人员能够对其进行操作、检查和维护。 紧急逃生解锁装置的触发轴必须伸入手柄模块中10 mm以上。请注意下一章中关于不同外形宽度的提示。 校准紧急逃生解锁装置的轴，使其与手柄模块呈直角。参见图4和图7。 7.6.1. 准备紧急逃生解锁装置 (参见图6： 准备紧急逃生解锁装置，见第15页) 外形宽度所需长度 触发轴 需要哪些EUCHNER零件？所需作业步骤 无安装板带安装板 （各4 mm） DD+13D+21 30 mm43 mm 51 mm标准紧急逃生解锁装置 带110 mm轴 (订货号 100465) 裁切至所需长度 40 mm53 mm 61 mm标准紧急逃生解锁装置 带110 mm轴 (订货号 100465) 可能需要 延长的触发轴（订货号 106761） 无安装板： 无 带安装板： 使用长触发轴和保护套，并裁切至所需长度 45 mm58 mm 66 mm标准紧急逃生解锁装置 带110 mm轴 (订货号 100465) 和 延长的触发轴（订货号 106761） 使用长触发轴和保护套，并裁切至所需长度 50 mm63 mm 71 mm标准紧急逃生解锁装置 带110 mm轴 (订货号 100465) 和 延长的触发轴（订货号 106761） 使用长触发轴和保护套，并裁切至所需长度 15112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH ? 插上门手柄 ? 插入触发轴。锁紧环A必须贴靠在紧急逃生解锁装置B上。 ? 用2 Nm的力矩拧紧无头螺钉 ? 插上保护套 保护套 触发轴 带安装板的示例： 58.5 4.2 D 4.2 (10) 55.5 (每块板+4.2 mm) 250 182 安装板 D + 13 3.5 (每块板+4.2 mm) D + 3.5 1 3 2 4 A B 图6： 准备紧急逃生解锁装置 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 16(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 8. 安装 警告 只允许有资格的专业技术人员才可进行安装。 若为两扇转动式安全门，还必须对其中一个门扇进行机械固定。 例如，您可使用连杆锁（Item）或双门锁（Bosch Rexroth）实施固定。 重要！ 在平齐安装时，开关间距将根据安装深度和防护装置的材料发生变化。 锁闭模块手柄模块 手柄模块锁闭模块 安装在表面上 平齐式安装 作用区域 作用区域 提示！ 请参见www.euchner.de上的安装过程动画。 按键及显示元件的颜色和文字可能已进行调整。 安装步骤参见图7和图8至图13。 安装系统时，确保人员能够对其进行检查和维护。 17112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 8.1. 安装颜色光片 12 23 90 Click! 1 安装 拆卸 颜色光片 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 18(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 2x M6 4x M6 1 Nm (6x) 0,5 Nm 为紧急逃生解锁装置预留的切口 拧紧扭矩为6 Nm 建议使用的固定材料： 用于固定至安装板上： DIN 912-M6X25-8.8 ZN 圆柱头螺钉 图7： 右旋门安装示例（示意图） 19112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 9. 调整触发方向（此处：从右向左） 重要！ 只有当门闩舌未伸出且尚未安装紧急逃生解锁装置时，才能调整触发方向。 手柄模块供货时可能已针对右旋或左旋门完成设置。 以右旋门手柄模块为例： 通过将门手柄向下推，可打开安全门。 若为左旋门，系统的安装方向正好相反。即：通过将门手柄向上推，可打开安全门（见图8）。因此，必须调整门 手柄的触发方向（参见图8至图13）。 （左旋门手柄模块情况类似） CLOSED OPEN 1 3 2 ? 将门手柄向上推。 ? 拧出锁紧螺钉 ? 将盖板推至一侧。 图8： 调整触发方向，步骤?图9： 调整触发方向，步骤?和? 5 4 ? 用螺丝刀抬起门手柄上的锁紧销并保持该位置。 ? 将门手柄向右转动。 7 8 6b a 3 mm ? 仅当使用紧急逃生解锁装置时：用六角形螺钉沿逆时针方向将活 节从位置（a）转动至位置（b）。 ? 关闭盖板。 ? 用0.8 Nm的力矩拧紧锁紧螺钉。 图10： 调整触发方向，步骤?和?图11： 调整触发方向，步骤?至? 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 20(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 3 mm 9 10 11 OPEN CLOSED ? 取下盖板并松开内六角螺钉。 ? 将门手柄顺时针转动90，然后再次固定。 ? 用3 Nm的力矩拧紧内六角螺钉? 转动后的状态 图12： 调整触发方向，步骤?和? 图13： 调整触发方向，最终状态 10. 防止受环境影响 要持久保障安全能正常运行，前提条件是防止异物（例如切屑、砂粒、喷射物等）侵入系统的锁闭模块和手柄模块。 为此，应选择合适的安装位置。 实施上漆作业时，须遮盖设备！ 21112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 11. 电气连接 警告 错误连接可导致发生故障时安全功能丧失。 为保障安全，必须始终对两个安全输出（FO1A和FO1B）进行评估。 信号输出不可用作安全输出。 铺设连接电缆时，请采取保护措施，以避免发生短路危险。 小心 错误安装可导致设备损坏或故障失灵。 所连接评估装置的输入必须为漏型，因为在接通状态下安全开关的两个输出将发出+24 V的电 平。 所有的电气连接都必须通过安全变压器（依据EN IEC 61558-2-6，发生故障时限制输出电压）或 同等作用的隔离措施与电网隔绝开来。 在电感负载存在时，全部电气输出都必须有充分的保护电路。输出必须通过自振荡二极管进行 保护。禁止使用RC抗干扰元件。 被视为强烈干扰源的功率设备，必须与进行信号处理的输入/输出回路隔离开来。安全回路的电 缆应尽可能远离功率回路的电缆。 为避免电磁干扰，请务必注意章节11.5. 电缆布设提示，见第23页。请遵守有关的电磁兼容性 说明，以在MGB系统及其电缆附近使用电气设备。 为避免电磁干扰，设备安装地的物理环境和运行条件必须满足DIN EN 60204-1:2006，章节4.4.2 （EMV）的要求。 重要！ 若接通工作电压后设备不工作（例如绿色的LED Power不亮），必须将安全开关寄回制造商。 为确保达到规定的防护等级，必须以1 Nm的拧紧扭矩来拧紧盖板螺钉。 辅助解锁装置盖板螺钉的拧紧扭矩为0.5 Nm。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 22(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 11.1. 关于的说明 重要！ 设备的使用应按照的要求1)，必须使用具有“for use in class 2 circuits”特征的电源。对于安 全输出有同样的要求。 替代方案必须符合以下要求： a) 电流分开的电源，最大怠速电压为30 V/DC，有限电流最大为8 A。 b) 与符合UL248的保险丝相连的电流分开的电源。该保险丝应为最大电流3.3 A所设计并集成于 30 V DC电压件中。 禁止将保护管直接固定在MGB上。管道必须通过合适的电缆密封接头进行连接。请使用型号 为EKPM20/06U的EUCHNER电缆密封接头。也可使用UL所列出的（QCRV）适用于相应管道直径 （22 AWG - 17 AWG）的同等电缆密封接头。 1) 关于UL认证适用范围的提示：仅适用于符合NFPA 79标准（工业机械）的应用。 已按照UL508（电击和火灾防护）对设备进行检查。 11.2. 发生故障时的安全功能保障 工作电压UB有极性反接保护。 安全输出FO1A/FO1B有短路保护。 设备会识别出FI1A与FI1B间或FO1A与FO1B间的短路。 通过对电缆采取保护措施，可排除电缆中发生短路的情况。 11.3. 电源保险装置 必须依据设备数量和输出所需的电流，对电源采取保险措施。适用下述规则： 单个设备的最大电流消耗 Imax Imax = IUB + IUA + IFO1A+FO1B IUB = 设备工作电流（80 mA） IUA = 信号输出OD、OT和OI（3 x 最大50 mA）+ 操作元件的负载电流 IFO1A+FO1B = 安全输出FO1A + FO1B的负载电流（2 x 最大50 mA） AR 开关链的最大电流消耗 Imax Imax = IFO1A+FO1B + n x (IUB + IUA) n = 已连接设备的数量 安全回路电流分配 电流安全回路F1安全回路F2 IUB80 mA IFO1A+FO1B（2 x 最大200 mA） IUA IOD,OT,OI =（3 x 最大 50 mA） I操作元件 = 最大 100 mA （每个操作元件） I显示元件 = 最大 5 mA （每个显示元件） 23112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 11.4. 对连接电缆的要求 小心 采用不适当的连接导线可导致设备损坏或故障失灵。 若使用其他连接部件，适用下述表格中的要求。若不遵守，EUCHNER不保证安全功能。 请注意遵守下述对连接电缆的要求： 参数值单位 芯线截面最小值0,13 mm R 最大值60 /km C 最大值120nF/km L 最大值0,65mH/km 11.5. 电缆布设提示 将MGB的全部连接电缆集在一个电缆束中。 PLC + 24 V DC cabinet 0 V MGB-L.-. FI1A/ FI1B FO1A/ FO1B UB 0VUA 0V 重要：将电缆集在一个电缆束中 图14： 电缆布设 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 24(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 11.6. 更改设备配置（使用DIP开关） 提示！ 请参见www.euchner.de上的设备配置动画。 DIP开关 通过DIP开关可对设备进行配置。可执行下述设置： 更改系统家族（AR/AP转换） 开关位置 位置说明 1DIP开关 2出厂设置标签 开关功能 重要！ DIP开关3、4和6必须处于“off”位置。 详情开关功能 A1+2on：设备作为AP系统运行 off：设备作为AR系统运行 B3+4无功能 C5on：可进行配置 off：配置被锁定（出厂设置） D6无功能 11.6.1. 更改系统家族（AR/AP转换） 小心 配置或连接错误可导致故障失灵。 请注意，当配置改变时，接线布局也会发生改变（参见章节11.8. 接线布局和触点说明，见第 26页）。 1. 切断电源。 2. 按照图示设置DIP开关1、2和5。 由 AR = AP由 AP = AR 1 ON 234561 ON 23456 3. 接通电源5秒钟。 当Power-LED亮起时，转换完成。其它的LED则全部熄灭。 4. 切断电源并将DIP开关5置于OFF。 下次启动时，设备将进入设置的运行模式。 1 2 1 ON 23456 ABC D 25112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 11.7. 在控制系统上运行的提示 在连接至安全控制系统时，请注意下述规定： 一般提示 请为控制系统和连接的安全开关使用共同的电源。 UB/UA禁止使用脉冲电源。请用电源直接供电。在将供给电压连接至安全控制系统的接线端子上时，该输出必须能 够提供足够大的电流。 安全输出（FO1A和FO1B）可以连接至控制系统的安全输入上。前提条件是：输入必须适用于脉冲安全信号（OSSD 信号，例如来源于光栅）。控制系统必须能够承受输入信号的测试脉冲。这通常可在控制系统中进行参数配置。请 注意控制系统制造商的相关说明。安全开关的脉冲持续时间，请参见章节13. 技术参数，见第32页。 所连接评估装置的输入必须为漏型，因为在接通状态下安全开关的两个输出将发出+24 V的电平。 AR 始终将输入FI1A和FI1B直接连接在电源或其它EUCHNER AR评估装置的输出FO1A和FO1B上(串联)。输入FI1A和 FI1B上不得出现脉冲信号。 即便安全输出关断，测试脉冲仍然存在（仅存在于FO1A上）。视下游设备（控制器、继电器等）惰性的不 同，这可能触发短时间的开关过程。 所连接评估装置的输入必须为漏型，因为在接通状态下安全开关的两个输出将发出+24 V的电平。 提示 由于设备自行完成安全输出FO1A/FO1B的短路监控，因此，当控制器的同步功能被关断时，依据 EN 13849所达到的性能等级并不会降低。 提示！ 众多开关都可从www.euchner.de的下载区MGB应用中下载关于连接和控制系统参数配置的详细示 例。此外，还对各开关的特点做出了进一步说明。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 26(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 11.8. 接线布局和触点说明 Power LEDs State DIA GN GN RD 图15： 接口和LED功能显示 接线端子名称说明 X3.1 至 X3.3-参见随附数据表 X3.4UA信号输出和盖板中电子装置的DC 24 V供电，必须持续稳定。 X3.5 0V接地，DC 0 V（内部与X5.5相连）。 X3.6 -未占用。 X3.7-未占用。 X3.8-未占用。 X4.1FI1A采用AR配置时：通道A的放行输入端，单独运行时接通DC 24 V电压。在使用开关链时，连接前一个开关的FO1A输出信号。 采用AP配置时：不会对输入端进行评估。 X4.2FI1B采用AR配置时：通道B的放行输入端，单独运行时接通DC 24 V电压。在使用开关链时，连接前一个开关的FO1B输出信号。 采用AP配置时：不会对输入端进行评估。 X4.3-参见随附数据表 X4.4FO1A通道A安全输出端，当门关闭且门闩舌伸入时接通。 X4.5FO1B通道B安全输出端，当门关闭且门闩舌伸入时接通。 X4.6RST复位输入端，当RST接通DC 24 V电压3秒以上时，设备将复位。 X5.1OD门信号输出端，当门关闭时接通。 X5.2OT门闩舌信号输出端， 当门关闭且门闩舌插入锁闭模块中时接通。 X5.3-未占用。 X5.4OI诊断信号输出端， 当设备处于故障状态时接通。 X5.50V接地，DC 0 V （内部与X3.5相连）。 X5.6UB供电，DC 24 V X2.1 至 X2.8-参见随附数据表 X1-为连接盖板中的电路板预留（仅当盖板中装有电子装置时使用） 表2： 接线布局和触点说明 27112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 11.9. 作为单个设备运行 GND Safety Outputs Safety Inputs Monitoring Outputs X2:1X2:6 H2H3S2S3 0V UA S1 FI1A X4:1 FI1B X4:2 RST X4:6 FO1A X4:4 FO1B X4:5 OD X5:1 OT X5:2 OI X5:4 0V X5:5 0V X3:5 UA X3:4 UB X5:6X3:3X2:3X2:4 X2:2X2:7X3:2 X3:1 MGB +24 V DC Connected load -F1-F2 -S1 图16： 单独运行接线示例 通过输入RST可复位开关。复位时，将向输入RST上施加24 V电压至少3秒钟。在此期间，开关的供电将中断。若不会 用到输入RST，必须将其置于0 V。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 28(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 11.10. 在AR开关链中运行 AR GND +24 V DC Connected load Safety Outputs Safety Inputs Monitoring Outputs X2:1X2:6 H2H3S2S3 0V UA S1 FI1A X4:1 FI1B X4:2 RST X4:6 FO1A X4:4 FO1B X4:5 OD X5:1 OT X5:2 OI X5:4 0V X5:5 0V X3:5 UA X3:4 UB X5:6X3:3X2:3X2:4 X2:2X2:7X3:2 X3:1 MGB -F1-F2 -F3-F4 Safety Outputs Safety Inputs Monitoring Outputs X2:1X2:6 H2H3S2S3 0V UA S1 FI1A X4:1 FI1B X4:2 RST X4:6 FO1A X4:4 FO1B X4:5 OD X5:1 OT X5:2 OI X5:4 0V X5:5 0V X3:5 UA X3:4 UB X5:6X3:3X2:3X2:4 X2:2X2:7X3:2 X3:1 MGB -S1 图17： 在CES-AR开关链中运行的接线示例 有关在AR开关链中运行的准确信息，请参阅相应的CES-AR使用说明书。锁闭模块MGB-L0-AR-在开关链中的 实际功能与安全开关CES-AR相同。它与CES-AR的差异参见下述说明。 29112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 11.11. 在AR开关链中的运行提示 AR 11.11.1. 系统时间 锁闭模块比CES-AR开关的反应时间更长（参见章节13. 技术参数，见第32页和13.1. 典型系统时间，见第33 页）。 11.11.2. AR开关链的布线 为了避免出现接地回路，应采取星形布线方式（见图18）。 CES-AR terminating plug CES-AR CES-AR PLC MGB-L.-AR. + 24 V DC cabinet 0 V FI1A/FI1B FI1A/FI1B FO1A/FO1B FI1A/ FI1B FO1A/ FO1B UB 0VUA 0V #1 #2 #3 #4 MGB-L.-AR. #5 FI1A/FI1B FO1A/FO1B FI1A/ FI1B FO1A/ FO1B UB 0VUA 0V FO1A/FO1B 重要：将电缆集在一个电缆束中 图18： 开关柜中AR开关链的集中布线 11.11.3. 开关链中设备的数量 在一个全部由MGB构成的开关链中，最多可串联十个设备。在混合型开关链（例如MGB与CES-AR配合使用） 中，最大设备数量也为十个。 11.11.4. 开关链复位 重要！ 要复位AR开关链，请使用复位输入(RST)。开关链中的全部设备必须同时复位。对单个开 关进行复位将造成故障。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 30(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 12. 调试 12.1. 初始化过程（仅适用于特殊编码的MGB） 必须通过对手柄模块进行初始化，将其编码读入并存储于锁闭模块中，由锁闭模块和手柄模块构成的系统才能形成功 能单元。 在执行初始化过程时，安全输出端处于关断状态。 重要！ 在对新的手柄模块进行初始化后，锁闭模块不再识别上一个初始化过的手柄模块。再次执行初 始化过程时，无法立即重新初始化已禁用的编码。仅当初始化完第三个编码后，锁闭模块才会 再次删除已禁用的编码。 锁闭模块只能与最后经过初始化的手柄模块配合使用。 若锁闭模块在初始化就绪期间识别出已初始化或已禁用的手柄模块，将立即终止初始化就绪状 态，锁闭模块进入正常运行状态。 若门闩舌在作用区域中停留的时间不足60秒，将不会对手柄模块进行初始化。 提示！ 为了便于对已安装AR设备进行初始化或更换设备，可使用初始化适配器(订货号122369)。适配器可 方便地插入连接电缆和AR设备之间。再次连接时，设备将立即开始初始化运行。完成初始化后， 取下适配器并正常连接MGB。不再需要安装线桥（例如在开关柜中）。 初始化手柄模块 1. 安装手柄模块。 2. 关闭安全门。通过锁闭模块上的标记检查模块是否已正确校准并已达到规定距离，必要时再次进行调节。 3. 将门闩舌插入锁闭模块中。 4. 接通锁闭模块的工作电压。 绿色LED（State）快速闪烁（约5 Hz）。在这段时间内（在AR配置下约10秒）将执行自检。初始化过程开始，绿色 LED（State）缓慢闪烁（约1 Hz）。在执行初始化过程期间，锁闭模块将检查待初始化的手柄模块是否为已禁用的 手柄模块。若该手柄模块未被禁用，初始化过程将在约60秒后结束，绿色LED（State）熄灭。新编码将被保存，旧 编码将被禁用。 5. 要启用已初始化的手柄模块编码，必须在初始化过程结束后立即切断锁闭模块的工作电压3秒以上。另一个方法是 向RST输入端上施加24V电压至少3秒。 串联状态下的初始化工作原理类似。不同点是需要通过RST输入端重启整个串联电路。 12.2. 机械功能测试 门闩舌必须能够顺利插入锁闭模块中。检查时，请多次关闭安全门并操作门手柄。 若装有紧急逃生解锁装置，请检查其功能。紧急逃生解锁装置必须能够从内侧以较小的力（约40 N）进行操作。 31112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 12.3. 电气功能测试 AR 警告 若一个开关链中使用了不同的AR设备（例如CES-AR、CET-AR），请额外查阅相应使用说 明书中的功能检查内容。 1. 接通工作电压。 锁闭模块执行自检。采用AR配置时：绿色LED State以5 Hz闪烁10秒钟。之后，LED State有规律地闪烁。 2. 关闭所有安全门并将门闩舌插入锁闭模块中。当门闩舌插入锁闭模块中时，安全输出端FO1A/FO1B将立即接通。 机器不得自行启动。 绿色LED State恒亮。 3. 在控制系统中放行运行。 4. 打开安全门。 在安全门打开期间，机器必须关闭，不得有启动的可能。 为每个安全门都重复一次步骤2-4。 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- 32(原版使用说明书译文) 112657-12-01/15 13. 技术参数 提示 如果产品附有数据表，则在数据表上的数据与使用说明上的不符时，以数据表的数据为准。 参数值单位 开关材质玻璃纤维强化塑料 锌压铸件，镀镍 不锈钢 尺寸参见章节7.4. 外形尺寸图，见第12页 质量 锁闭模块 手柄模块 紧急逃生功能 0,75 1,00 0,50 kg 当UB = DC 24 V时的环境温度-20 +55C 防护类型 盖板中未安装电子装置/装有按钮/功能显示/选 择开关 盖板中装有钥匙开关 盖板中装有钥匙开关FS22 IP65 IP54 IP42 保护等级III 污染度3 安装位置任意 连接方式4个M20x1.5电缆接口或接插件 导线横截面（刚性/柔性） - 带符合DIN 46228/1标准的芯线末端套 - 带符合DIN 46228/1标准的芯线末端套（带凸 缘） 0.13 1.5 (AWG 24 AWG 16) 0.25 1.5 0.25 0.75 mm 工作电压UB （极性反接保护，调节，剩余波纹度 5 %） 24 +10% / -15% (PELV)V DC 辅助电压UA （极性反接保护，调节，剩余波纹度 5 %） 24 +10% / -15% (PELV)V DC 电流消耗 IUB （全部输出端上均无负载） 80mA 电流消耗 IUA - 按钮 S（无负载，每个LED）5 mA 外部保险装置参见章节11.3. 电源保险装置，见第22页 安全输出端 FO1A/FO1B半导体输出，漏型，短路保护 测试脉冲AR 1000 / AP 300s 测试脉冲间隔最少100ms 输出电压 UFO1A / UFO1B 1) HIGHUFO1A / UFO1BUB-2V UB LOWUFO1A / UFO1B0 1V DC 每个安全输出的开关电流1 200mA 使用类别依据EN IEC 60947-5-2DC-13 24 V 200 mA 小心：在电感负载存在时，输出必须通过自振荡二极管进行保护。 信号输出端 - 输出电压 1) - 负荷能力 漏型，短路保护 UA - 2V UA 最大 50mA 额定绝缘电压 Ui30V 额定冲击耐受电压 Uimp1,5kV 抵御振动的能力符合EN IEC 60947-5-3 开关频率0,25Hz EMV保护要求符合EN IEC 60947-5-3 依据EN ISO 13849-1的可靠性参数值 安全等级4 性能等级PLe PFHd3.7 x 10-9 / h 2) 使用寿命20年 B10d (紧急停止)0.065 x 106 紧急停止 工作电压5 24V 工作电流1 100mA 接通功率最大值250mW LED电源24V DC 操作元件和显示元件 工作电压UAV 工作电流1 10mA 接通功率最大值250mW LED电源24V DC 1) 数值在开关电流为50 mA时测得，不考虑电缆长度。 2) 使用EN ISO 13849-1:2008章节 4.5.2中的临界值(MTTFd = 最长100年)，德国同业工伤事故联合会证明PFHd最大值为2.47 x 10-8。 33112657-12-01/15 (原版使用说明书译文) 使用说明书 安全系统 MGB-L0-AR.-和MGB-L0-AP.- ZH 13.1. 典型系统时间 重要！ 上述系统时间为一个设备的最大值。 就绪延时： AR 采用AR配置时适用：通电后，设备将执行10秒钟的自检。自检完成后，系统才进入使用就绪状态。 AP 采用AP配置时适用：通电后，设备将执行0.5秒钟的自检。自检完成后，系统才进入使用就绪状态。 安全输出接通时间： AR 采用AR配置时适用：从安全门被锁止至安全输出Ton接通的最大反应时间为570 ms。 AP 采用AP配置时适用：从门闩舌被插入至安全输出Ton接通的最大反应时间为570 ms。 AR 安全输入端FI1A/FI1B同步监控：若安全输入处于不同开关状态的时间超过150 ms，将关断安全输出FO1A/FO1B。 设备将显示故障状态。 依据EN 60947-5-3的风险时间： 若门闩舌从锁闭模块中拔出，安全输出端FO1A和FO1B最迟将在350 ms后关断。 该值适用于单个开关。开关链中每增加一个开关，风险时间便增加5 ms。 差异时间：安全输出FO1A和FO1B接通时稍有时间延迟。它们最迟将在10 ms的差异时间过后达到接通状态。 时间偏差：接通工作电压UB和辅助电压UA之间允许的时间偏差不得超过1 s。 14. 系统状态 14.1. 符号说明 LED不亮 LED亮起 10 Hz (8 s) LED闪烁8秒钟，频率为10 Hz 3 x LED闪烁三次 X任意状态 Lockye LED Power gn Stategn DIArd 使用说明书 安全系统 M