PLC交通灯毕业论文

1 湖北省高等教育自学考试本科毕业生论文湖北省高等教育自学考试本科毕业生论文 评审意见表评审意见表 论文题目：论文题目：PLC 交通灯毕业论文交通灯毕业论文 姓姓名：名： 专专业：业： 准考证号：准考证号： 办学单位：办学单位： 填表日期：填表日期：20122012 年年6 6月月1 1 日日 答辩组成员：答辩组成员： 武汉工业学院继续教育学院自学考试办公室制武汉工业学院继续教育学院自学考试办公室制 2 武汉工业学院继续教育学院自学考试办公室制武汉工业学院继续教育学院自学考试办公室制 指导老师汪老师单位咸宁职业技术学院职称副教授 指导教师评语： 指导教师：（盖章） 年月日 答辩小组评语： 成绩组长签名：（盖章） 年月日 答辩委员会意见： 负责人签名：（盖章） 年月日 3 PLCPLC交通灯毕业论文交通灯毕业论文 摘要：可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般 微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元) 存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分 组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的 继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了 具有特色的各种系列产品。 由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部 定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别 对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统 中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网 进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。 关键词：三菱FX系列PLC； 梯形图与助记符 ；交通灯 一、绪论一、绪论 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三 者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系 统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系 统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。 随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交 通超负荷运行的情况，因此，自 80 年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路， 在 高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交 通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制， 高速道路没有充分发挥出 预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的 交通 状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的 控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道， 城区与周边地区的交通拥堵状况， 越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待 解决的主要问题， 根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司 FX2N_48MR。三 菱 PLC 有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接 4 各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信 设备是系统所必需的， 能够方便地联网通信。 本系统就是应用可编程控制器 （PLC） 对十字路口交通控制等实现控制。本系统采用 PLC 是基于以下四个原因： （1）PLC 具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在 30 万小时以上； （2）系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强； （3）干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰 日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环 境下正常工作的 PLC； （4）近年来 PLC 的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。 二、二、 PLCPLC 结构与应用结构与应用 2.1 PLC 简介 可编程控制器简称PLC 是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动 控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程 方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可 编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器 将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、 CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。 可编程控制器（PLC）是用来取代控制系统中的继电器的一种设备，它通过检 测输入端口，并根据输入端口的状态，按照程序控制输出口，可编程控制器的程 序一般要使用一定的软件编写，使用人员通过输入预先编写的程序，使可编程控 制器按预定的控制方案执行控制任务。 目前大多数城市采用的交通信号灯指挥控 制系统，采用电子线路加继电器构成，也有少数采用单片机构成。对信号灯的要 求也越来越高，采用电子线路加继电器的控制方式，则需要加入大量的中间继电 器，时间继电器，计数器等器件。而且交通控制智能化需要按实际情况而改变参 数，如使用继电器控制，则很难实现。如使用单片机控制，则需要引入大量 I/O 接口电路、硬件设计，而且这两种控制方式的抗干扰能力十分有限。采用可编程 控制器对交通信号灯进行管理， 技能满足控制要求， 又具有高的抗干扰和稳定性。 2.2 PLC 的结构与特点 5 2.2.1 结构 (1)按硬件的结构类型分类：编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为 了便于在工业现场安装， 便于扩展， 方便接线， 其结构与普通计算机有很大区别， 常见的有箱体式，模块式，及叠装式三种结构。 箱体式 PLC 一般用于规模小，输入输出点数固定，不需要扩展的场合。 模块式 PLC 一般用于规模较大， 输入输出点数多， 输入输出点数比例灵活的场合。 叠装式 PLC 具有二者的优点。 (2)按应用规模及功能分类：为了适应不同工业生产过程的应用要求，PLC 能够处理的输入信号数量是不一样的。一般将一路信号称作一个店，将输入输出 点数的总和称为机器的点。按照点数的多少，可将 PLC 分为超小，小，中，打， 超大等五类型如下表 2-1 所示： 表 2-1PLC 按规模分类 超小型小型中型大型超大型 64 点以下64128 点128512 点5128192 点8192 点以上 2.2.2PLC 的特点 （1）抗干扰能力强，可靠性高 继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头， 使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的 损害大大降低了系统的可靠性。 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电 器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC 用软件代替大量的中 间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继 电器控制系统的 1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。而 PLC 采 用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器 和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。 (2)配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于 各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数 据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力 的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 6 (3)易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易， 编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近， 只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器 电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从 事工业控制打开了方便之门。 (4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系 统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 (5)体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g， 功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设 备。 2.3 可编程控制器的配置 可编程控制器虽然外观各异，但硬件结构大体相同。主要由中央处理器 （CPU），存储器（RAM/ROM），输入输出（I/O 接口）,电源及编程设备几大部 分组成。PLC 的硬件结构框图如下图 2-2 所示： 接受驱动 现 场 信 号受 控 元 件 图 2-2 基本构成 （1）CPU 的构成：PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数 据， 用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器 中，同时，诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进 输 入 接 口 部 件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接口部 件输出 7 入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产 生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的 数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进 行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作 节奏由震荡信号控制。 CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工 作。 CPU 虽然划分为以上几个部分，但 PLC 中的 CPU 芯片实际上就是微处理器， 由于电路的高度集成，对 CPU 内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在 PLC 中的功能与性能，能正确地使用它就够了。 CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制 开关。一般讲，CPU 模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故 障显示等。箱体式 PLC 的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接 I/O 模板 或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通 讯口，用于进行通讯。CPU 模块上还有许多设定开关，用以对 PLC 作设定，如设 定起始工作方式、内存区等。 （2）I/O 模块：PLC 的对外功能，主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系 的，按 I/O 点数确定模块规格及数量，I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所 能管理的基本配置的能力， 即受最大的底板或机架槽数限制。 I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 （3）电源模块：有些 PLC 中的电源，是与 CPU 模块合二为一的，有些是分 开的，其主要用途是为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输 入电路提供24V 的工作电源。 电源以其输入类型有： 交流电源， 加的为交流 220VAC 或 110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为 24V。 （4）底板或机架：大多数模块式 PLC 使用底板或机架，其作用是：电气上， 实现各模块间的联系，使 CPU 能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间 8 的连接，使各模块构成一个整体。 （5）PLC 的外部设备：外部设备是 PLC 系统不可分割的一部分，它有四大 类 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设 定、监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况。编程器是 PLC 开发应用、监测运 行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。 设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存 储用户数据，使用户程序不丢失，如 EPROM、EEPROM 写入器等。 输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟 量的电位器，打印机等。 （6）PLC 的通信联网：PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、 PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体， 实现分散集中控制。现在几乎所有的 PLC 新产品都有通信联网功能，它和计算机 一样具有 RS-232 接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十 公里的范围内交换信息。当然，PLC 之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC 与计 算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这 将使不同机型的 PLC 之间、PLC 与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。了解 了 PLC 的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经 济又合理，尽可能发挥 PLC 所提供的最佳功能。 2.4 PLC 的应用领域 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械 制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳 为以下几类： （1）开关量的逻辑控制这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，可用它取 代传统的继电器控制电路， 实现逻辑控制、 顺序控制， 既可用于单台设备的控制， 又可用于多机群控制及自动化流水线。 如电梯控制、 高炉上料、 注塑机、 印刷机、 组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 （2）模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压 力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使 PLC 能处理模拟信号，PLC 厂家生 9 产有配套的 A/D、D/A 转换模块，使 PLC 可用于模拟量控制。 （3）运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配 置来说，早期直接用开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在可使用专 门的运动控制模块。广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。 （4）过程控制这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC 能编 制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID 控制时一般闭环控制系统中常用的控 制方法。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处 理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用 （5）数据处理现代 PLC 具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查 表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存 储器中的参考值比较。一般用于大型系统，如无人控制的柔性制造业。 （6）通信及联网PLC 通信包含 PLC 之间的通信以及 PLC 与其他智能设备 间的通信。 在工业自动化网络发展加快前提下， 厂家都十分重视 PLC 的通讯功能， 纷纷推出各自的网络系统，通讯十分方便。 2.5 PLC 的发展趋势 (1)向高速度、大容量方向发展为了提高 PLC 的处理能力，要求 PLC 具有更 好的响应速度和更大的储存容量。 (2)向超大型、超小型两个方向发展。以适应不同类型的自动控制系统的需 要。 (3)PLC 大力开发智能模块，加强联网通信功能。为了扩大适用范围，厂家 还制定了通用的通信彼岸准，已构成更大的网络系统。 (4)增强外部故障的检测与处理能力。外部故障的几率很大，因此，PLC 厂 家致力于研制、 发展用于检测外部故障的专用智能模块， 进一步提高系统的可靠。 (5)编程语言多样化。PLC 结构不断发展的同时,PLC 的编程语言也越来越丰 富。多种语言并存、互补与发展是 PLC 进步的一种趋势。 三、系统总体方案及硬件设计三、系统总体方案及硬件设计 3.1 设计目的 10 PLC 原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节 之一， 主要以小型实用性 PLC 控制系统的软、 硬件设计为主。 全面熟练掌握 PLC 的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型 PLC 应用系统设计的步骤， 熟悉和掌握 PLC 开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分 析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。 3.2 设计任务及要求 利用 PLC 设计控制十字路口交通灯的全自动运行，系统启动后，根据设置 好的东西南北方向的通车时间控制东西南北方向指示灯按照一定的规律运行， 完 成一个周期工作后自动进入下一个周期继续运行。 城市路口交通灯控制系统用于 十字路口的车辆以及行人的交通管理，每个方向具有左拐、右拐、直行以及行人 4 种通行指示灯。执行程序，初始态为四个路口的红灯全亮之后，东西路口的绿 灯亮， 南北路口的红灯亮， 东西路口方向通车， 延时一段时间后路口的绿灯熄灭， 黄灯开始闪烁，闪烁若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南 北路口方向开始通车，延时一段时间后，南北路口的绿灯熄灭，黄灯开始闪烁， 闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，之后重复以上过程。 3.3 设计思路 某十字路口东西方向和南北方向各装有直行(包括右转弯)控制红、黄、绿 交通信号灯和左转弯控制红、绿交通信号灯，另外还有倒计时显示器。显示器用 于显示相应方向直行控制当前点亮信号灯还要持续的时间(剩余时间)，由另外的 单片机系统构成。 （这里不予以考虑设计）设计的规律如下： 1. 系统启动后，东西直行、南北直行、东西左转弯、南北左转弯都亮红灯。 2. 东西直行绿灯亮 9 秒,与此同时南北红灯全亮 13 秒；东西左转弯红灯亮； 3. 东西直行绿灯熄灭，黄灯闪烁 1 秒，然后东西左转弯绿灯亮 5 秒。 。 4. 东西左转弯绿灯熄灭，黄灯闪 1 秒，然后南北直行红绿灯亮 9 秒，其余 灯为红灯。 5.南北直行绿灯熄灭后，直行黄灯闪亮 1 秒后变成红灯亮；同时南北左转弯 绿灯亮，维持 5 秒； 6. 南北左转弯绿灯亮 5 秒后变成黄灯闪烁 1 秒;(至此东西方向全是红灯亮， 维持 13 秒)；同时南北方向直行控制红灯亮，绿灯熄灭。 11 7. 南北左转弯黄灯闪 1 秒后，东西直行绿灯亮，红灯灭，东西左转弯继续 红灯亮，南北方向灯全变为红灯。 8. 循环执行上述 2 到 7 步，实现对交通信号灯的控制。 3.4 硬件设计 1.型号选择：输入控制 X0，输出端有东西、南北方向红绿黄灯和东西、南 北方向左转弯红绿灯共十个输出点，所以选用日本三菱公司生产的 FX2N 系列。 2.I/O 分配表：如表 3-1： 表 3-1 输入交通灯控制开关X0 输出 南北红灯Y0 南北黄灯Y1 南北绿灯Y2 南北左转弯红灯Y3 南北左转弯黄灯Y4 南北左转弯绿灯Y5 东西红灯Y6 东西黄灯Y7 东西绿灯Y10 东西左转弯红灯Y11 东西左转弯黄灯Y12 东西左转弯绿灯Y13 3.硬件电路图连接：如图 3-2 所示： 12 图 3-2 硬件电路接线图 四、交通灯的软件设计四、交通灯的软件设计 4.1 定时器 在 PLC 内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时， 其输出触点动作，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储 器内的常数 K 作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后 一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电 压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。 定时器通道范围如下： 100 ms 定时器 T0T199， 共 200 点，设定值：0.1 3276.7 秒； 10 ms 定时器 T200TT245，共 46 点，设定值：0.01327.67 秒； 1 ms 积算定时器 T245T249，共 4 点，设定值：0.00132.767 秒； 100 ms 积算定时器 T250T255，共 6 点，设定值：0.13276.7 秒； 定时器指令符号及应用如下图 4-1 所示： 13 图 4-1 继电器的应用 当定时器线圈 T200 的驱动输入 X000 接通时，T200 的当前值计数器对 10 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值 K123 相等时，定时器的输出接点动 作，即输出触点是在驱动线圈后的 1.23 秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作， 当 T200 触点吸合后，Y000 就有输出。当驱动输入 X000 断开或发生停电时，定 时器就复位，输出触点也复位。 每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时； 断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值 寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。 4.2 定时器的设置 为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，表 5.1 列出了定时器的功能如下： 表 4-2 定时器设置 定时器定时器定时时间定时时间功能功能 T09S东西直行绿灯亮东西直行绿灯亮 9 秒，秒， T11S东西直行黄灯闪东西直行黄灯闪 1 秒秒 T25S东西左拐绿灯亮东西左拐绿灯亮 5 秒秒 T31S东西左拐黄灯闪东西左拐黄灯闪 1 秒秒 T49S南北直行绿灯亮南北直行绿灯亮 9 秒秒 T51S南北直行黄灯闪南北直行黄灯闪 1 秒秒 T65S南北左拐绿灯亮南北左拐绿灯亮 5 秒秒 T71南北左拐黄灯闪南北左拐黄灯闪 1 秒秒 14 4.3 交通信号灯模拟控制时序图 如图 4-3 所示： 图 4-3 时序图 4.4 交通灯工作时的程序 1. 初始态，南北东西都是红灯，其梯形图如下图 4-4 所示： 图 4-4 15 2. 按下启动按钮 X0， 东西直行绿灯了， 南北全是红灯， 东西左转弯红灯亮， 其梯形图如下图 4-5 所示： 图 4-5 3. 当 T0 时间到 9 秒时，东西直行绿灯灭，黄灯闪 1 秒，此时南北仍是红 灯，其梯形图如下图 4-6 所示： 图 4-6 4. 当 T1 时间到时，东西左转弯绿灯亮，东西直行红灯亮，南北仍全是红 灯，禁止通行，其梯形图如下图 4-7 所示： 16 图 4-7 5. 当 T2 时间 5 秒一到，东西左转弯黄灯闪 1 秒，东西直行红灯亮，南北 全是红灯，其梯形图如下图 4-8 所示： 图 4-8 6. 当 T3 时间到，南北直行绿灯亮 9 秒，东西全是红灯。其梯形图如图 4-9 所示： 图 4-9 7. 当 T4 的时间到，南北直行黄灯闪 1 秒，东西全是红灯，禁止通行。其 梯形图如图 4-10 所示： 17 图 4-10 8. 当 T11 的时间到，南北左转弯的绿灯亮，直行红灯亮，东西全是红灯亮。 其梯形图如图 4-11 所示： 图 4-11 9. 当 T5 时间到，南北左转弯的黄灯闪 1 秒，东西仍全是红灯。其梯形图 如图 4-12 所示： 图 4-12 10. 当 T6 时间到，东西直行的绿灯亮，又回到了 S1 状态，以后依次执行。 18 4.5 交通灯的梯形图与指令表 1. 梯形图： 19 20 图 5-1 2. 指令表： LDM8002 ZRSTS0S10 SETS0 STLS0 OUTY006 OUTY011 OUTY000 OUTY002 OUTY003 OUTY006 OUTY011 OUTT4K90 LDT4 SETS9 21 OUTY003 OUTT10 LDX000 SETS1 STLS1 OUTY010 OUTY011 OUTY000 OUTY003 OUTT0K90 LDT0 SETS2 STLS2 OUTY007 OUTY011 OUTY000 OUTY003 OUTT1 LDT1 SETS3 STLS3 OUTY013 OUTY006 OUTY000 OUTY003 OUTT2K50 SETS4 STLS4 OUTY012 STLS9 OUTY001 OUTY003 OUTY006 OUTY011 OUTT11K10 LDT11 SETS6 STLS6 OUTY005 OUTY006 OUTY000 OUTY011 OUTT5K50 LDT5 SETS7 STLS7 OUTY004 OUTY000 OUTY006 OUTY011 OUTT6K10 LDT6 SETS1 RET END 22 OUTY006 OUTY000 OUTY003 OUTT3K10 LDT3 SETS5 STLS5 图 5-2 五、交通灯的仿真与调试五、交通灯的仿真与调试 5.1 系统的调试过程 （1）将 PLC 与对应输入输出的设备连接起来。 （2）用 FXgpwin 软件编制图的梯形图程序，将编制无误的程序分别下载到 PLC 中，并将模式选择开关拨至 RUN 状态。 （3）调试运行。 按下启动开关，东西方向绿灯亮 9，同时南北方向的红灯亮 16，换行前 东西方向的黄灯闪烁 1，然后东西左转弯方向的绿灯亮 5；接着东西左转弯 方向的黄灯亮 1，同时东西方向的红灯亮 6，然后南北