小车多方式运行

湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表课程名称机电传动控制课程设计课程编号07ZX091122专 业机械设计制造及其自动化班 级0912姓 名项 目评 分 标 准评分等级得分折合分平时成绩（占20）1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩（占40）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。优秀2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。良好3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。及格5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。不及格设计报告成绩（占40）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。良好3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。中等4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。及格5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。不及格总评成绩指导教师： 2012年 月 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的最后；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格YXy时，执行左行命令(即本文设计程序中的SET Y1指令)；当xy时，执行右行命令(即本文设计程序中的SET Y2指令)；当x=y时，执行左行命令(即本文设计程序中的RST Y1和RST Y2指令)。 在这样的思路下，我们不可避免的将遇到三个问题：如何在D0中存放所呼叫的站台？如何准确获取并在D1中存放小车停靠的位置？执行左行或右行命令后，如何使得小车在指定站台停止,并同时记录下新的停靠位置，即更新D1寄存器的内容？ 对于第一个问题，直接运用mov指令即可。方法是设置四个输入继电器x1,x2,x3,x4分别表示第i个站台呼叫，当xi接通时，执行mov ki D0，(i取1、2、3，4)。 对于第二个问题，解决方法是当小车停止时，即相应的到位开关SQ1、SQ2、SQ3或SQ4接通时，执行mov Ki D1，(i取1、2、3，4)。 第三个问题，判断小车停止的条件是使用到位开关SQ，本文的程序里使用四个继电器x11,x12,x13,x14来表示。2、小车路过站台时指示灯的显示 本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分别表示第1、2、3、4站台的指示灯。根据题目要求，当小车路过站台时，对应的站台的指示灯要亮，对于第2,3站台指示灯，这个效果直接用指令LD X12,OUT Y20;LD X13,OUT Y30即可控制。但是对于第1、4号站台，要求指示灯闪烁三次，则像上面这样简单的指令是不能满足要求的，需要引入定时器（用以控制“闪烁”的间隔时间）和计数器（用以控制闪烁“3次”）。详细控制图和程序见后文。另外，考虑到这两个站台指示灯的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以减少定时器、计数器和继电器的个数，同时亦能提高程序运行的效率和可靠性。第四章 系统调试4.1 硬件调试 硬件调试的方法是接通电源，检查可编程控制器能否正常工作，接头是否接触良好。本实验里，全部接头接触良好，程序控制器可以正常工作。4.2 软件调试 方法是按要求输入梯形图，检查并编译。本次设计实验里，正确输入梯形图，编译成功。同时通过在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区，然后进行调试，在前面正确操作和正常进行的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，结果是本PLC设计运行正常,没有位置错误,对于多组不同站台呼叫的检测数据,小车均能够以预想的行动路线运动,即能够实现循环工作根据上述情况,小车多方式运行PLC控制符合要求.第五章 总结 机电传动控制是实践性很强的专业课，自动化技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具.经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能和 思考能力.但是通过这次课程设计,同时也暴露出来很多的问题和不足.首先是理论知识的欠缺和平时实际操作太少,编程相当困难,参考了网上的一些东西,同时也借鉴了不少模块，帮助自己完成课程设计。其次是Word技术太烂，在编排过程中无法上下完全匹配，最后才发现老师给的模板中有很多已经固定的样式，然后通过自己不同的选择才最终使整个格调一致。而且通过word画流程图自己也是花了二十几分钟才把一个图形画完。最后就是对于一个机械设计制造及其自动化专业的学生，把某一个专业知识学好到真正需要应用的时候是远远不够的，得把一些基本的机械，自动化，液气压电气，和电路的基本知识掌握才行。大二的时候觉得机械专业的学生学那么多课程把人都搞糊涂了，而做课程设计以后才知道曾经学习的东西都是很有用的，只是看什么时候需要。鉴于以上不足，在以后参加工作踏入社会以后，还要根据工作岗位去加强对应的专业知识的学习。参考文献：1廖常初. PLC编程集应用M.北京：机械工业出版社，20082陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书M.天津：天津大学出版社.2001 3钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程M.广州：华南理工大学出版社.1999 4邓星钟.机电传动控制M.武汉：华中科技大学出版社.2001 5 张万忠.可编程控制器入门级应用实例（欧姆龙 CPM2A系列）M.北京，2008 6谭维瑜.电机与电气控制M.北京：机械工业出版社.1999 7石玉珍.电气制图及图形符号国