曳引新时达电梯一体机电气调试手册.pdf

曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 1 / 65 电气调试手册 一体化驱动控制系统调试手册 硬件名称： 1、 一体化驱动控制器 STEP iAStar-S8 2、 轿厢控制板 SM-02 3、 轿内指令板 SM-03 4、 显示和召唤控制板 SM-04-HRF（可选配可选配 SM-04 HR/L） 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 2 / 65 电气调试手册 目目 录录 1、调试流程框图 5 2、通电前检查 6 3、送电检查 7 4、设置主板参数 8 5、电机原点自学习 9 6、慢车试运行及检修运行检查11 7、通讯线路检查13 8、调整门机和光幕14 9、井道楼层数据学习 15 9.1 平层开关位置调整15 9.2 井道行程开关位置调整16 9.3 井道自学习17 9.4 解读井道数据18 10、快车试运行和舒适感调整 19 10.1 快车试运行19 10.2 舒适感调整20 10.3 编码器参数优化（可选步骤）23 11、平层精度调整 25 12、调整显示和召唤控制板 26 12.1 线路连接26 12.2 召唤楼层地址设置26 12.3 楼层显示设置29 12.4 SMSM- -04 HR/L04 HR/L板板（选配）（选配）设置方法设置方法29 13、安全测试 30 14、功能测试 31 附录 1：硬件端口定义 32 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 3 / 65 电气调试手册 附录 2：功能参数表 40 附录 3：故障代码说明 45 附录 5：手持操作器使用说明 49 说明：说明： 本手册所表述的电梯调试内容，可能涉及到如下调试工具： 万用表、钳形万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、开口扳手、环形扳手、套筒扳手、内六角扳手、平口 钳、斜口钳、尖嘴钳，剥线钳、卡簧钳、长卷尺、直尺、塞尺、水平尺、铅垂线、铁锤、手电筒等； 调试过程所需的工具请调试人员在开始相关工作前自行按需准备，手册正文不再加以提示和另行说明。 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 4 / 65 电气调试手册 重要提示重要提示： 1、 凡使用本产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联的设备说明书，并依 照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行，以免遭受 意外损失； 2、 系统调试和运行前请详细阅读系统参数设置部分内容，并在调试和运行过程中参照。 3、 现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行； 4、 现场调试须确保调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试； 5、 现场调试人员在调试前须取得相关责任人的确认； 6、 现场调试人员在调试前须仔细检查相关的机械设备已妥善安装、调试完成； 7、 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、 可能的不安全因素） ，应符合工地现场的安全标准； 8、 调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质； 9、 调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境； 10、 需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场； 11、 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条 件。 井道、底坑、机房安全部件安装完毕。安全回路必须处在导通 状态，不存在短接现象。 在通电前必须对现场进行清查，并且张贴明显的通电警示标识！ 安全第一！安全第一！ 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 5 / 65 电气调试手册 1、 调试流程框图 准备 调试工具 通电前检查 检查控制线路的绝缘、接地 和布线等情况 送电检查 检查控制线路的导通和各路 供电电源电压 设置主板参数 根据合同要求和铭牌等实际 情况设置，并确认慢车参数 正确无误 电机原点自学习 确认安全、门锁回路接通， 快慢车限位和强迫减速开关 接通，使主机空载进行学习 检修试运行 观察实际转向和操作器显示 检查检修运行方向是否正确 检修运行检查 确认空载电流和反馈速度 正常，曳引机挂上钢丝绳 检修运行检查井道部件 通讯线路检查 检查轿厢和外呼的通讯终 端电阻，阻值均应为120 调整门机和光幕 确认门机和光幕电源线及 信号线连接正确，开关门 到位信号务必正常有效 平层装置位置调整 正确安装平层开关和各层 插板，确保不会碰撞。上 平层在下，下平层在上 井道行程开关位置调整 按要求调整强迫减速、限 位和极限的距离，确保撞 弓和各个开关正确啮合 井道自学习 正确设置快车运行参数后进行井 道自学习。检查井道楼层数据， 确保数据已正确学习到并被记录 平层精度调整 偏差较大须重调插板，然后必须重新 井道自学习；偏差较小可用“平层微 调”；对于所有楼层的偏差可以调 F56、F57 楼层显示和召唤地址设置 称重装置调节 安全测试 结束调试 各种功能测试 快车试运行 舒适感调整 如有必要，进行编码器参数优化 调整安全光幕 确认接线正确并设置光幕 检测X31信号类型为常开 自 动 门 时 跳 过 此 步 手 拉 门 时 跳 过 此 步 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 6 / 65 电气调试手册 2、 通电前检查 控制系统电气线路安装完毕后，通电前必须对电气部分进行检查： （1） 应对照电气图纸，检查各部分的连接是否正确。 （2） 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为 （无穷大） 。 （3） 请认真检查控制柜电源进线、制动电阻连线和电机连线是否正确，避免上电后烧毁电梯一体化驱动控 制器。 （4） 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 注意： 柜壳体与电动机壳体要一点接地。 为确保人员和设备安全，请务必按照下列建议，逐条检查和确认控制系统的相关部位是否正常： （1） 控制柜对地短路检查： 1) 输入电源线对地； 2) 电机线三相对地； 3) 接线端 220V 对地； 4) 通讯线对地； 5) 编码器线对地； 以上项目中有短路现象的请排除。 （2） 接地检查： 1) 控制柜接地； 2) 制动电阻箱接地 3) 电机接地； 4) 轿厢接地 5) 门机接地； 6) 线槽接地； 7) 编码器屏蔽层控制柜端接地； （3） 通讯线、编码器线和动力线布线检查： 1) 编码器线和动力线分开走线槽； 2) 通讯线和动力线分开走线槽。 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 7 / 65 电气调试手册 3、 送电检查 （1） 检查控制柜内所有熔断器，FU1FU1、FU2FU2 、FU3FU3 和 FU5FU5 均应正常连通； （2） 确认所有接线均正确无误后，将手持服务器连接至主板的 JP12JP12； （3） 将外部电源箱的断路器闭合，合上控制柜的主电源开关 QFQF，电压应在 380VAC7%以内； （4） 用万用表检查安全回路电压应为 110VDC；检修回路和通讯回路电压应为 24VDC。 1) 合上控制柜空气开关 F1F1(轿厢照明)、F2F2（井道照明） 、SWSW（主板电源） ， SAD2SAD2 门机电源。 2) 按照电气图纸检查电源供应 380、220VAC、110VDC、24VDC； 3) 检查串行通讯电压是否正常； 开始 控制柜SRP开关拨到“检修”状态 确认所有电缆连接、插件无误，输 入电源线直径应不小于4平方毫米 合上控制柜的空气开关 QF、QFC、QFS、SW、和SAD2 万用表分别置于 交流750伏档和 直流200伏档进 行针对测量 用万用表检测 电源电压值 220VAC7% 110VDC 24VDC 万用表置于直流200伏 档检查串行通讯电压 结束 当供电电压 220VAC7% 时与项目负责 人联系解决用 户电源问题 2.4V(2.22.5V) TXV+ TXV- TXA+ TXA- 24V 2.6V 0.2V (23.524.5V) (2.52.8V) (0.20.3V) TXA+ TXA- TXV- TXV+ 控制柜 SRP 开关拨到 “检修” 状态 合上控制柜的空气开关 FU1、 FU2、 FU3、 FU5、 SW、 和 SAD2 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 8 / 65 电气调试手册 参数号 参数名称 推荐值 F06 电梯额定速度 合同值 F07 电机额定转速 铭牌值 F11 预设总层数 合同值 F12 检修速度 200 F32 驱动控制器规格 注2 F182 减速开关级数 1 F183 井道自学习速度 200 F203 海德汉1387 编码器旋转辨识 0 F205 零速积分ASR I0 0 F216 电流环比例增益 1 F218 电机类型 1 F219 电机极数 2*（60*f/n）注1 F220 电机额定电压 铭牌值 F221 电机额定转速 铭牌值 F222 电机额定电流 铭牌值 F226 编码器类型 0 F227 编码器每转脉冲数 2048 F233 编码器模式 0 4、 设置主板参数 （1） 控制系统正常通电后，为了方便接下来的调试，建议首先参照本手册附录 2功能参数表的推荐 值将全部参数设置一遍。个别需根据实际情况调整的参数，可在相应步骤中根据具体的合同值或者 铭牌值重新检查和设置。 （2） 按表 1 检查和确认慢车调试参数 表 1： 注：注： 1) 上面公式中：f 为电机额定频率、n 为电机额定转速； 2) 对于 200 伏级，2.2KW 设成 0，3.7KW 设成 1； 对于 400 伏级，2.2KW 设成 10；3.7KW 设成 11；5.5KW 设成 0；7.5KW 设成 1；11KW 设成 2。 控制柜 SRP 开关 拨到 “检修” 状态 版本 08CDQ05DN01 NSPB04DN02.01 功能选择 呼梯功能 设置参数 F参数设置 加速度斜率 F0 = 0.550m/s2 F参数设置 预设总层数 F11 = 3 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = ENTER ENTER ENTER 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = ENTER 显示软件版本， 输入密码登录 修改参数 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 9 / 65 电气调试手册 5、 电机原点自学习 功能选择 呼梯功能 设置参数 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = ENTER ENTER 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = 功能选择 复位命令 电机学习 自学习单梯 门锁闭合 1 楼 0.00m/s = 00000018 = 整定时始终按住检修 方向和公共按钮 按表 1 设定参数 整定完成后自动退 到主菜单，抱闸在 学习完后自动合 上；记录F228的值 原点整定完成 整定结束，如故障指 示灯未亮则整定完 成，需断电退出整定 确认变频器输出相序 UVW与电机相序对应， 编码器连接正确，编码 器屏蔽线已可靠固定 将曳引机钢丝绳安全脱离 曳引轮，确保电动机空载； 电梯参数按表1设置完毕 确认安全和门锁回路 在“通”的状态， 限位开 关及强迫减速开关已 全部接通 只有控制柜 SRP 开 关拨到“检修” ，轿 顶拨到“正常” 至少做 3 次原点自学 习，比较 F228 的值， 误差需在 10 以内 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 10 / 65 电气调试手册 参数号 参数名 出厂值 推荐值 参数范围 F204 零速比例ASR P0 100 90 0655.35 F205 零速积分ASR I0 0 30 0655.35 F206 低速比例ASR P1 70 60 0655.35 F207 低速积分ASR I1 10 30 0655.35 F208 低速比例ASR P2 70 60 0655.35 F209 低速积分ASR I2 10 10 0655.35 F210 中速比例ASR P3 120 120 0655.35 F211 中速积分ASR I3 10 10 0655.35 F212 高速比例ASR P4 140 140 0655.35 F213 高速积分ASR I4 5 15 0655.35 F214 低速切换频率1 0.5 0.5 0655.35 F215 高速切换频率2 25 25 0655.35 电机原点自学习完成之后，由于 F205“零速积分 ASR I0”为 0，可能会致使电梯检修开不动，或者往 一个方向溜车的现象。所以必须重新检查和设置合适的 PI 参数，然后再进行慢车试运行。一般情况下， 可以参照下表进行设置： 表 2：比例和积分增益设置表 F204零速比例 ASR P0，是启动补偿的比例参数； 在 F2300，F2050 时，F217 持续时间内作用； F205零速积分 ASR I0，是启动补偿的积分参数； 提示：由于采用无载荷传感器启动补偿技术，不需接入模拟量称重信号。 提示：对于同步电机，推荐 F205 值在 30.00 左右，只调整 F204 的值。 提示：参数 F206F213 是速度调节器 PID 的调整参数，采用上述推荐值来调整电梯的运行性能，即 可达到一定舒适度；另外，也需要根据现场实际情形来调整相应频率段的 PI 值。 提示：参数 F214 低速和中速的切换频率，参数 F215 是中速和高速的切换频率；频率切换与相应的梯 速对应，对应关系为： 频率切换 实际梯速 额定梯速 00.50 。下图示意了切换频率和分段 PI 控制： V P0 I0 P1P3P4P2P3 I1I3I4I2I3 零速低速低速中速中速高速 F2 频率切换点2 F1 频率切换点1 t 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 11 / 65 电气调试手册 6、 慢车试运行及检修运行检查 （1） 通过慢车试运行的程序来检查电梯运行指令的方向与电机实际转动方向是否正确一致， 从而避免调 试时电梯无法预知的转动而导致的损害。 点动检修上（下）行按钮 检修运行方向 与实际方向是否一致 NO 如检修上行输入灯亮， 从曳引轮侧看，曳引轮逆时针转 动，手持器显示上箭头 检修运行检查 NO 设置F232的值或更换电机的V、W 相，此时必须保持U相变频器输 出和电机电源输入端对应不变。 更改相序后应重新电机自学习。 YES 检修运行检查 YES 检修运行检查 原点自学习完成 按检修上行和 公共按钮 控制柜 SRP 开关置于检 修状态 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 12 / 65 电气调试手册 （2） 检修运行检查 通过以上步骤的调整，已经可以控制电梯主机的运转。但仍需要检查空载运行电流和正反转速度差 异，如果空载电流或者速度差异偏大，则必须在电梯带负载运行前重新校正。以尽量避免由于电机 原点自学习不准确，而进行重复性地拆卸和悬挂钢丝绳等危险程序。 注：注： 检修运行正常以后，必须逐层检查必须逐层检查各层厅门等井道部件的安装情况，确保电梯快车调试前无机械障碍。 检修单梯 门锁闭合 1 楼 0.20m/s = 00000018 = 进入电梯运行监视菜单 空载电流0.5A? 上/下检修速度一致? 电机原点学习 YES NO 监视空载状态下的运行电流 监视速度反馈 增大F224(4)，直至上 行速度和下行速度相等 检修运行正常 检修单梯 门锁闭合 1 楼 0.20m/s = 00000018 = 功能选择 设置参数 运行状态 排查是否有机械卡阻， 如抱闸是否正常打开等 准备检修运行 检查 NO YES 速度反馈值 挂上钢丝绳进行井道 检修运行检查，逐层 检查各层厅门，不得 与轿厢部件干涉碰撞 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 13 / 65 电气调试手册 7、 通讯线路检查 确认一体机主板 CAN1 通讯口 TXA+、TXA-连线之间的终端电阻为 60（轿内和厅外各 120） 。 图 8.1 SM-02-D 板通讯终端电阻设置 图 8.2 SM-04-HRF 板通讯终端电阻设置 注：注： 1) 以上所示的以上所示的轿厢轿厢侧终端电阻的接入方法只能选择一种选择一种（SM-02-D 或 SM-04-HRF） 对于轿厢采用并行显示板的，由于没有 SM-04-HRF，可以按图 8.1 的方法设置终端电阻； 否则，建议按图 8.2 进行设置。 2) 快车调试前必须接入轿厢轿厢侧侧通讯线路的终端电阻，否则主板报“8”号故障，无法进行井道自学习！ 3) 对于厅外召唤通讯线路， 只有在底层 （控制柜下置时则在顶层控制柜下置时则在顶层） 才将其 SW1 开关的两位同时拨 “ON” ！ 其它楼层均不需要接入终端电阻。 4) 对于厅外选配 SM-04 HR/L 板的，请参照 13.4 的“基本属性”相关内容（第 31 页）进行设置。 JP1 跳线: 短接 JP1 即接入通讯 终端电阻； 断开则不连接。 （位于 02 板） SW1 拨码开关： SW1.1 和 SW1.2 同时拨到 ON，即为接入通讯终端电 阻。 （位于 04 板） SW2 拨码开关： SW2.2 拨 ON，按上或下按钮调整 地址码；调完拨回 OFF。 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 14 / 65 电气调试手册 8、 调整门机和光幕 （1） 断开控制柜 SAD2SAD2，检查门机端子，确保电源线、开关门信号线以及开关门到位信号线均正确连接； （2） 调整厅、轿门相关机械部件，确保不带电时开关门自由顺畅； （3） 进行开关门操作， 利用一体机一体机手持操作器检查开关门到位信号 TX0、 TX1 类型 （后门为 TX11、 TX12） ， 并观察输出是否正常； （4） 检查轿门光幕的电源和动作信号接线； 设置光幕信号 TX2 （后门为 TX13）类型，观察是否正常有效。 注：注： 1) 光幕电源取自 220VAC 轿厢照明，受控制柜空气开关控制。 2) 快车调试前务必确认开关门到位信号已调整正常，否则主板会报“37”号故障。 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = 功能选择 运行状态 监视状态 呼梯功能 设置参数 功能选择 设置参数 常用参数 F参数设置 设置参数 服务层站 输入类型 参数设置 输入类型TX0-15 I 2 = 14351 输入类型TX0-15 开门到位TX0 常闭 I 2 = 14351 *-*-* 故障记录 速度曲线 监视状态 程序版本 输入输出 监视状态 TX1 关门到位 TX0-TX15 *-*- ENTER ENTER ENTER ENTER ENTER ENTER 开始 断开SAD2，检查门 机接线 厅轿门机械调整 连接门机操作器YS-P01， 合上SAD2，设置相关参数 门机运行曲线调整 开关门操作，检查 开关门到位信号 检查光幕信号 结束 分别设置开关到位信 号和光幕信号类型 通过以下步骤可观察 开关门到位信号和光 幕信号 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 15 / 65 电气调试手册 9、 井道楼层数据学习 9.1 平层装置位置调整 （1） 轿厢与厅门地坎保持水平时，平层插板的上端高出下平层开关、下端低于上平层开关的长度均是 10mm 左右，这样便于调舒适感和平层精度。插板的标准长度为 200mm，并且要保证每块都一样长（长 度误差不超过 3mm） 。 （2） 平层插板插入平层开关的深度必须足够深（大于 2/3 深度） ，以保证平层开关动作的有效和可靠； 同时，插板与开关内立面保持约 10mm 距离，以避免碰撞。 （3） 平层插板上下垂直度要求较高，以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开 关却已脱离有效动作范围，这样易影响电梯正常运行。 （4） 安装时注意保持平层时每层插板均居中于平层开关内，来避免意外碰撞发生。 注：注： 上平层开关安装在下面，而下平层开关安装在上面。上平层开关安装在下面，而下平层开关安装在上面。否则，无法完成井道自学习！ 检查方法：检修上行经过平层插板时，X15 灯先亮先灭，X14 灯后亮后灭； 下行则是，X14 灯先亮先灭，X15 灯后亮后灭。 采用压导板经此两 孔将隔磁板安装于 平层位置的导轨上 须保证每层的隔磁板均 居中于磁感应器内， 以免 轿厢运行时造成碰撞！ 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 16 / 65 电气调试手册 9.2 井道行程开关位置调整 （1） 设置上、下极限开关各一个，串入安全回路 （2） 设置上、下限位开关和上、下强迫减速开关各一个，接主板输入信号点(X12、X13 和 X4、X5)； 井道开关安装位置如右图示意： 井道开关的动作距离见下表： 表 3：(以 1m/s 为列) 注：注： 1） 减速斜率设置的不同，开关位置 也应有所不同，强减开关的距离 略低于正常减速时的实际距离即 可；如果开关安装距离和实际所 需减速距离差别较大会导致电梯 在端站运行不正常。 2） 检查每个井道开关与轿厢撞弓的 位置关系，确保撞弓压过时开关 动作信号可靠，主板输入点(X4、 X5、 X12、 X13)的 LED 灯正常亮灭 无抖动；且撞弓不会碰坏开关。 开关 代号 动作距离 极限 SLUL 150mm SLDL 限位 SLUT 3050mm SLDT 强减 SSU 1200mm SSD 双层强减 SSU1 SSD1 地坎 顶层 SLUT SLUL SSU SNUL 地坎 SLDT SNDL SSD SLDL 底层 上极限 SLUL 上限位 SLUT 上强减 SSU 双层强减 SSU1 下强减 SSD 下限位 SLDT 下极限 SLDL 双层强减 SSD1 轿 厢 轿 厢 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 17 / 65 电气调试手册 9.3 井道自学习 井道自学习是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层平层插板的位置和井道中各个开关的位置， 由于楼 层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此，在快车运行之前，必须首先完成井道自 学习运行。 注：注： 对于只有两层站的电梯，井道自学习时需检修向下开至最底层，并脱离安装在下面的上平层开关。 检查随行电缆和外呼 电缆安装及接线，检 查确认快车运行参数 电梯进入检修状态 电梯处在井道中间位置 选择“井道学习”功能菜单， 并按“ENTER”键，“检修” 转“正常”,开始井道自学习 电梯以自学习速度向上 运 行 ，楼层数由小到大 逐次增加直至变为顶层数 井道自学习是否成功NO YES 根据故障表处 理故障事件 功能测试 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = 功能选择 电机学习 井道学习 确认电梯符合 安全运行条件 检修单梯 门锁闭合 2 楼0.00m/s = 00000018 = 自动单梯 门锁闭合 6 楼0.20m/s = 00000018 = ENTER 在自学习过程中楼层 显示应正数递增，如 1、2、3、 4、5、6 至顶层楼层数时结束 F6=电梯额定速度； F7=电机额定转速； F8=2048；F10=0； F11=总层站数； F182=1；F183=0.2 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 18 / 65 电气调试手册 9.4 解读井道数据 井道数据的单位： 毫米（mm） 如右图，进入“监视状态”菜单，打开“井道数据”： 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) 5: 5 楼平层离开下端站平层位置(mm) 6: 6 楼平层离开下端站平层位置(mm) 65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm) 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 注：注： 通过观察一体机手持操作器的监视菜单，检查井道楼层数据是否已被正确学习和记录，如果严重偏离实 际或经过多次学习未见数据改变，则需要仔细排查问题原因，并重新进行井道自学习。 功能选择 运行状态 监视状态 自动单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = ENTER 监视状态 故障记录 速度曲线 监视状态 井道数据 输入输出 ENTER ENTER 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 19 / 65 电气调试手册 10、 快车试运行和舒适感调整 10.1 快车试运行 完成井道自学习运行之后， 需进行逐层快车试运行检查， 确保电梯在每层都能可靠地启动、 运行和停车。 然后多层试运行几遍，再次检查快车运行是否正常。基本流程图见下图 11.1。 对于自动门自动门系统系统：如果安装误差过大，导致打不开或关不上门，电梯无法启动时，则应重新检查和 调整厅轿门，包括地坎垃圾清理；调节门球与门刀的位置至能够可靠啮合且不会碰擦；厅轿门中心 应对齐，开门宽度应到位；门缝应符合验收要求等。为调试方便，在保证不撞门球的情况下，可以 通过设置参数 F165F165(调试运行不开门)为“2 2” ，来屏蔽自动开关门功能（见图 11.2） 。待确认快车能 够运行后取消屏蔽，再次精调厅门和轿门。 图 11.1 图 11.2 井道自学习完成 单层运行 多层运行 舒适感调整 厅轿门配合精调 平层精度调整 加减速、抖动等， 可以接受吗？ YES NO 设置参数 常用参数 F参数设置 F参数设置 调试运行 F165 = 0 调试运行 检修门不动 禁止 F165 = 0 - - 调试运行 调试不开门 禁止 F165 = 0 - - 调试运行 调试不开门 允许 F165 = 2 -* * ENTER ENTER ENTER 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 20 / 65 电气调试手册 10.2 舒适感调整 （1） 在调整运行舒适感之前，首先需要在对重框内加入合适的对重块。一般情况下，出厂发运的全部对 重块基本能保证平衡系数在 40%50%之内（理想值为 45%） ，但应注意有预留装修重量时，对重块可 预留 23 块不需全部加入。可以先进行平衡系数试验，根据实际测定的平衡系数来相应进行调整。 （2） 检查和调整抱闸间隙、导轨平整度、导靴松紧度、钢丝绳涨紧度以及其它易引起机械共振的因素， 确保机械部件的安装状况已符合验收要求。 （3） 参数调整 1) 调整“F 参数”菜单中的加、减速度参数 F0、F1 以及 S 曲线参数 F2、F3、F4、F5（即 T0、T1、 T2、T3） ，确保一体机主板输出的模拟速度指令是平滑的曲线（如下图） ； 2) 调整控制启制动的时序参数，防止倒溜和带速刹车等情况（时序图如下） ； KMBKMB：抱闸输出 KENA 输出后延时 F16（开闸延时）设定的时间后输出；RunIns 去除的同时去除 KMB KMYKMY：主回路输出接触器 RunIns 给出的同时输出 KMY；KENA 去除 0.5 秒后去除 KMY KFWDKFWD：电梯一体化驱动控制器上行方向输出 上行时与 KENA 同时输出；与 KENA 同时去除 KREVKREV：电梯一体化驱动控制器下行方向输出 下行时与 KENA 同时输出；与 KENA 同时去除 KMB KMY KFWD KREV KENA RunIns CuvOn 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 21 / 65 电气调试手册 KENAKENA：电梯一体化驱动控制器运行使能输出 KMY 输出 0.5 秒后输出 KENA；KMB 去除后延时 F17（去运行延时）设定的时间后去除 KENA RunInsRunIns：内部运行指令 CuvOnCuvOn：速度指令输出 KMB 输出后延时 F58(速度给定延时)设定的时间后输出 （实际上是从抱闸开关检测有输入开计 时） ；RunIns 去除的同时去除 CuvOn 重要提示：重要提示： 启动：启动： 启动时太猛，没有倒拉，在其他配置正常的情况下，适当调小参数 F16 或调大参数 F58。 启动出现倒拉，在其他配置正常的情况下，适当调大参数 F16 或调小参数 F58。 F175(启动时蠕动速度)，为调整启动时舒适感使用，当曳引机启动阻力过大时，可适当加入；设为 0 时不起 作用。需配合 F186（启动蠕动时间）使用。 停车：停车： 如停车太急，则适当调大参数 F17。 停车时有溜车，则适当调小参数 F17 或调小参数 F122（方向停止延时） 。 如果停车时，接触器释放延时太长，马达有异常声音，则适当调小参数 F122。 F59(零速抱闸延时)指在速度到零后经过此延时再合上抱闸，建议设为推荐值，一般无需调整。 3) 调整速度环的比例和积分参数，避免主机超调和震荡，实现平稳的起制动运行。 a) 起动舒适感调整 调整启动比例和积分参数 F204、F205，应注意当 F230=0，F2050 时，在 F217 零伺服时间内 （默认 0.8s） ，该参数持续起作用。调整时需结合速度曲线给定延时 F58（默认 0.5s）设置。 增大 F204 直到开闸时曳引轮不动，若调大后电机振荡，则适当减小 F204 值；增大 F205，直 到开闸时曳引轮不动。时序图如下： b) 停车舒适感调整 如停车时有脉动，可提高频率切换点 1(增大 F214)，或者适当调整 F208（低速比例 ASR P2） 和 F209（低速积分 ASR I2） 。 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 22 / 65 电气调试手册 c) PID 速度调节器参数调整原则 PID 速度调节器的构成原理如下图： 指令速度 速度偏差 速度环 反馈速度 增大比例常数 P，可加快系统的动态响应，但 P 过大，系统容易产生振荡。P 对反馈跟踪的影响见 下图： 增大积分常数 I，可加快系统的动态响应。当低速启动和停车有较强的振动感时，可适当增大 I。 但 I 不能过大，过大则系统超调大且容易产生振荡，如下图： 通常先调整比例常数 P。在保证系统不振荡的前提下尽量增大 P，然后调节积分常数 I，使系统既 有快速的响应特性又超调不大。 ) 1 1 ( SK K I p 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 23 / 65 电气调试手册 10.3 编码器参数优化（可选步骤） （1） 如果经过多次调整主板参数，仍然无法得到良好的舒适感，可以选择进行编码器旋转辨识整定， 但这只是针对于海德汉 1387 编码器。 F203海德汉 1387 编码器旋转辨识 辨识编码器（正余弦编码器）的操作步骤如下： 1) 设置 F203=9 后 F203 自动变成 10； 2) 将检修速度设置成 0.050m/s，检修运行，使编码器旋转 12 圈后停止； 3) 手动将 F203=11，F203 变成 0 时，辨识完成。 持续按住检修方向和公共 按钮直至曳引轮旋转2周后 松开按钮结束海德汉1387 编码器旋转辨识整定。 在曳引机上做一 个旋转参考标志。 手动将 F203=11， F203 变成 0 时， 结束海德汉 1387 编码器辨识。 曳引机参考点 旋转 12 周 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 24 / 65 电气调试手册 （2） 编码器模式检查 F233编码器模式。 万位：0-标准模式，1-修正模式； 千位：电流缓减时间，参数范围 1-9，单位：300ms； 其余位备用。 检修单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = 功能选择 呼梯功能 设置参数 F参数设置 编码器模式 F233= 10000 完成编码器模式调整 控制柜SRP开关置 于“检修”状态 海德汉1387编码器旋转辨识 结束自动生成为“1” 千位：电流缓减时间，参数 范围1-9，单位：300 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 25 / 65 电气调试手册 11、 平层精度调整 （1） 停车位置重复性的确认 通过曲线选择及比例、积分增益的调整，消除电梯一体化驱动控制器的超调，确保电梯无论上行还 是下行至中间楼层停车时，停车位置具有重复性（即每次所停位置之间的误差23mm）。 （2） 调整平层插板 1) 记录每一层的平层偏差,轿厢高于厅门地坎记录为正数, 轿厢低于厅门地坎记录为负数； 2) 单层运行上行,2 楼到 N 楼上行平层偏差记录为： Up(2)、Up(3)、 . Up(N)； 单层运行下行,N-1 楼到 1 楼平层偏差记录为： Dn(N-1)、.Dn(2)、Dn(1)； 3) 计算当前每一层平层位置偏差： X(2) = (Up(2) + Dn(2) / 2；X(3) = (Up(3) + Dn(3) / 2；.； .；X(N-1) = (Up(N-1) + Dn(N-1) / 2； 4) X(2)X(N-1)如果偏差超过 10 mm，请调整插板位置, X(n)正数表示这一层的插板太高, X(n) 负数表示这一层的插板太低；偏差 10 mm 以下则可以用“平层微调”参数校准，调整方法见下 面“平层参数调整”的第 3 步。 （3） 平层参数调整 1) 如果轿厢在所有楼层的上、下行平层偏差均相近，可通过“设置参数”菜单中 的“平层调整参 数”H0、H1 进行调整。该参数缺省值为50mm，轿厢上高下低则减小，上低下高则增大，调整量 为平层差值的一半。如：上高下低总计差值为20mm，则该值应减小10mm。 2) 检查“平层调整参数”H2(平层误差距离),出厂值为6 mm。适当调整该值，可以修正多层运行与 单层运行的平层误差。 3) 如果个别楼层单层运行的平层偏差较小，可直接调整该参数，而不用重新井道自学习。 调整方法是：第n层楼的平层微调为 L(n) = 20 - X(n) 注：注： 此处快捷菜单中的 H0、H1 和 H2 分别与“F 参数”中的 F56、F57 和 F21 相对应，调整效果一样。 功能选择 井道自学习 设置参数 设置参数 平层微调 平层调整 设置参数 输入类型 平层微调 参数设置 上平层调整 H0 = 50 mm 参数设置 下平层调整 H1 = 50 mm 平层微调 楼层 平层微调 1 20 参数设置 平层误差距离 H2 = 6 mm ENTER ENTER 对于所有楼层，轿 厢上行 平层 都高 （或都低） ， 可以减 小（或增大）该值。 对于所有楼层，轿 厢下行 平层 都高 （或都低） ， 可以增 大（或减小）该值。 对于单层运行平层 偏差在10mm以下的， 可以尝试调整该参 数来修正平层精度。 尝试调整该参数来 修正多层运行与单 层运行的平层误差。 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 26 / 65 电气调试手册 12、 调整显示和召唤控制板 12.1 线路连接 对于厅外和轿内都选用 SM-04-HRF 板的，轿内板一般不需调整； 厅外板，JP9 为输出信号端子，JP10 为输入信号端子，通常接入信号包括： 锁梯钥匙开关、上呼按钮、上呼灯、下呼按钮和下呼灯，见下图： 12.2 召唤楼层地址设置 设置方法：拨码开关 SW2 的第二位（SW2.2）拨 ON,按上按钮或下按钮改变地址码至需要的楼层，然后 将 SW2.2 拨回 OFF。 注：注： 1) 底层地址为 1，往上每层依次递增 1。 2) 对于厅外选配 SM-04 HR/L 板的，请参照 13.4 的“基本属性”相关内容（第 31 页）进行设置。 VOUT 1 上呼按钮2 下呼按钮3 锁梯4 消防5 VIP 开关6 备用7 备用8 JP10 GND 1 VOUT 2 上召灯3 下召灯4 上到站灯5 下到站灯6 JP9 上 呼 按 钮 和指示灯 下 呼 按 钮 和指示灯 钥匙开关 SW2 拨码开关： SW2.2 拨 ON，按上下 按钮调整地址，完成 后拨回 OFF 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 27 / 65 电气调试手册 12.3 楼层显示设置 （1） 参数菜单 楼层显示字符既可以在“F 参数”菜单里设置，如： F65 = 1 层显示； F66 = 2 层显示； ； F112 = 48 层显示； 也可以在“设置参数”菜单下的“楼层显示”菜单中设 置，如右图所示: （2） 设置方法 楼层显示原理是通过把相应主板参数设置为特定的显示 代码，04 板接收到代码后通过译码控制显示器件自动转 换为对应字符。 举例： 一层显示为“-1”； 二层显示为“1”； 四层显示为“3A”； 则应设置参数如下： 下页的表 4 提供了本系统所支持的全部显示代码，调试 时根据实际需要进行查询和设置即可。 注：注： 1) 普通的显示板最多只支持显示两位字符，若要同时 显示更多位字符，则需特殊定制显示板。 2) 电梯在运行过程中，更改的参数将无法被保存，必 须在电梯停车后才能通过按“ENTER”键保存。 参数名称 代码 显示字符 K0 50 -1 K1 1 1 K3 88 3A 自动单梯 门锁闭合 1 楼0.00m/s = 00000018 = 功能选择 呼梯功能 设置参数 设置参数 常用参数 F参数设置 功能选择 运行状态 监视状态 设置参数 测试运行 楼层显示 参数设置 1楼显示 K0 = 1 参数设置 48楼显示 K47 = 48 同样依次设置 ENTER ENTER ENTER 曳引曳引电梯一体机电梯一体机 页 次： 28 / 65 电气调试手册 表 4：标准显示字库 显示代码表 代码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 显示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 代码 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 显示 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 代码 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 显示 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 代码 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 显示 45 46 47 48 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 代码 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 显示 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B G M M1 M2 M3 代码 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 显示 P P1 P2 P3 R R1 R2 R3 L H H1 H2 H3 3A 12A 代码 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 显示 12B 13A 17A 17B 5A G1 G2 G3 F 出口 C1 C2 C3 C4 C 代码 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 显示 D1 D2 D3 D4 D 1F 2F 3F 4F 5F 1C 2C 3C 4C 代码 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 显示 1B 2B 3B 4B 1A 2A 4A CF LB E A UB LG UG 6A 代码 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 显示 6B 7A 7B 5B 6C SB 15A 13B K U S EG 代码 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 显示 KG KE1 KE2 KE3 KE4 KE5 KE6 KE7 KE8 KE9 GF MZ SR 19A Z 代码 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 显示 HP AB PH AA L1 L2 L3 PB -10 AG BE RF 1L 5L 1M 代码 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 显示 3M 4M B1