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气动基础,课程目的,了解气动元件的基础知识 提高对设备工作原理的了解 帮助解决气动故障问题,课程内容,气源设备 气源处理元件 气动执行元件 气动控制元件 气动辅助元件 真空元件 管理维护及故障处理,气源设备,空气压缩机 后冷却器 气罐,气源设备,1.空气压缩机；2、13.安全阀；3.单向阀；4.小气罐；5.排水器；6.电动机；7.压力开关；8.压力表；9.截止阀；10.后冷凝器；11.油水分离器；12.大气罐。,空气压缩机,作为气压传动与控制的动力源头，常使用1.0MPa压力等级,空气压缩机-活塞式空压机,单级的活塞式空压机可提供0.3-0.7Mpa，双级活塞式空压机可提供1.0Mpa以上压力，双级空压机需设冷凝器。,空气压缩机-滑片式空压机,通过偏心转子使得滑片在旋转过程中让空气压缩，由于需对滑片及定子进行润滑，所以压缩空气中含有大量的油分，需在出口处设置油雾分离器及冷却器。,空气压缩机-螺杆式空压机,通过两个转向相反的螺旋转子转动，它们当中的容积逐渐减少，从而空气被压缩，这样的空压机可以提供连续无脉动的大流量压缩空气，空气中含油量也较少。,后冷却器,清除压缩空气中的固态、液态污染物,HAA风冷式，适宜100度以下空气,HAW水冷式，适宜200度以下空气,气罐,消除压力波动； 进一步过滤掉压缩空气中的油和水分； 储存一定量的，可解决用气量和输出量的矛盾，在空压机发生故障停机时可以短时间维持供气。,气源处理元件,过滤器 干燥器 自动排水器,过滤器,清除压缩空气中的固态、液态和气态的污染物，以获得洁净干燥的压缩空气，提高气动元件的使用寿命和气动系统的可靠性。,干燥器,进一步清除空气中的水分（部分水蒸气）。,干燥器-冷冻式干燥器,利用冷媒与压缩空气进行热交换，把压缩空气冷却到210，以除去压缩空气中的水分。,干燥器-吸附式干燥器,利用吸附剂对水分高压吸附、低压脱附的特性，让水分脱离，特点是干燥程度高，但处理量较小。,自动排水器,为防止人工排水遗忘或者不方便人工排水而设计,气源处理元件组合,气动执行元件,直线气缸 摆动气缸 气马达 气爪 复合气缸,直线气缸,单作用气缸,双作用气缸,直线气缸-单作用气缸,单作用气缸结构图,直线气缸-单作用气缸,单作用气缸耗气量小，结构简单，安装了复位弹簧，可减少行程终端的撞击。用于行程短，对输出力和动作速度要求不高的场合。,直线气缸-双作用气缸,双作用气缸的活塞前进和后退都能够输出力，结构简单，行程可根据需要选择。,直线气缸-双作用气缸,直线气缸的缓冲,液压缓冲器缓冲； 弹簧缓冲； 气缓冲装置缓冲。,直线气缸的选用,缸径,行程,气缸系列,安装形式,缓冲形式,磁性开关,气缸配件,负载、气压、安装方向,大于工件最小行程,对照资料选出气缸系列,基本型、脚座型、双耳型等,无缓冲、橡胶、气、液压缓冲器,是否需要检测位置,肘接头、浮动接头等配件,摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件，有齿轮齿条式及叶片式。,摆动气缸,气压推动活塞带动齿条做直线运动，齿条带动齿轮做回转运动，由齿轮输出转矩带动负载。,摆动气缸-齿轮齿条式,叶片摆动式气缸是在主轴上连接叶片，靠气压驱动叶片，从而使轴获得转矩驱动工件，角度不能达到360度。,摆动气缸-叶片式,省空间气缸是指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减少的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占空间小等优点。,省空间气缸,行程为L的有活塞杆气缸，实际延行程占有实际安装尺寸约为2.2L，若没有活塞杆则可减少为1.2L。,无杆气缸,磁性偶合式,机械偶合式,磁性偶合无杆气缸重量轻、结构简单、占空间小、无外泄漏，但限位器使负债停止时活塞与驱动物体有脱开的可能。,无杆气缸磁性偶合,机械式无杆气缸有较大的承载能力及抗力矩能力，但可能有轻微的泄漏。,无杆气缸磁性偶合,气动手指,气动控制元件,压力阀 流量阀 方向阀,根据结构的不同，有直动型和先导性，膜片型和座阀型；根据机能的不同可分为溢流型和非溢流型，普通型和精密型。,压力阀,利用手轮直接调节调压弹簧的压缩量来控制出口压力。,压力阀直动式,用压缩空气的作用力代替调节弹簧以改变压力称为先导式压力阀，操作方便，精度也较高。,压力阀先导式,控制压缩空气流量的阀称为流量控制阀，在气动系统中起到对气缸速度的控制、信号延迟时间、油雾器的油量、气缓冲气缸的缓冲量等，都是靠流量控制阀来实现的。,流量阀,接驳方便，可实现大 流量调节。,流量阀直通型,流量阀单向节流阀,由单向阀和节流阀组成的流量控制阀，靠单向密封圈实现单向阀功能。,能够改变气体流动方向或者通断的的控制阀称方向控制阀,方向阀,按照动作方式可分为电磁控制、气压控制、人力控制、机械控制。 按照通口数以及阀芯的工作位数可分为两位两通、两位三通、两位五通、三位五通等。 按控制数可分为单控、双控。,方向阀分类,电磁线圈通电时，静铁心对动铁心产生吸力，利用电磁力使阀芯切换，改变气流方向。,方向阀单控电磁阀,电磁线圈通电时，静铁心对动铁心产生电磁吸力，利用电磁力使阀芯切换，以改变阀芯状态，当一个电控信号消失，另外一个电控信号还没有加入时，能保持原有阀位不变，称为有记忆功能的阀。,方向阀双控电磁阀,主阀由气压进行切换的的一种动作方式，由电磁先导输出先导压力，此先导力再推动主阀阀芯进行切换，称为先导式电磁换向阀。,方向阀先导式电磁阀,方向阀的配管,直接配管,集中配管,方向阀的配线,气动辅助元件,润滑元件 消声器 压力开关 管道及接头,减少相对运动间的摩擦力； 减少密封材料的磨损； 防止管道及金属元器件的腐蚀，延长元件使用寿命；,润滑元件-油雾器,压缩空气经过多孔的吸声材料，减少排气声音。材料多用聚氯乙烯纤维、玻璃纤维、烧结铜珠等。,消声器,用于检测压力的大小及有无；并能发出电信号，反馈给控制电路。,压力开关,管道及接头,真空元件,真空发生器 真空吸盘 真空压力开关 真空过滤器,由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔体和接收管组成，当压缩空气达到一定的之后，喷管射出超声速射流，由于气体的粘性，高速射流吸走负压腔里面的气体，使得该腔体形成真空,真空发生器,真空发生器,真空吸盘,平直型,深凹型,风琴型,平直型适合表面平直不变形的工件，深凹型适应呈曲面的工件，风琴型适应于没有缓冲空间的的场合。,真空吸盘-材料,用于检测真空压力的开关，保证真空系统安全可靠的工作。,真空压力开关,将从大气吸入的污染物（主要是灰尘）收集起来，防止污染系统，用于吸