毕业设计-基于PLC(可编程逻辑控制器)在组合机床控制系统中的应用.docx

plc在组合机床控制系统中的应用plc在组合机床控制系统中的应用摘 要组合机床是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床主要采用机、电、气、液压控制，其精度低，可靠性不高，已不适合社会发展需要。随着plc控制技术的迅速发展，以plc为核心的组合机床控制系统已凸显出其优势.本文以两工位钻孔攻镙组合机床为研究对象,通过对主要结构和运动形式的探究以及对机床的工作过程和控制要求分析，给出了机床动作循环图，并采用plc控制系统的设计方法, 进行了软硬件设计，列出了plc的i/o地址分配表，绘制了plc的i/o分配图和单循环自动工作流程图，编写plc控制程序的梯形图和指令表；由ifix设计的人机界面（hmi），使整个控制系统的操作变得简单方便，大大提高了系统的自动化程度和实用性。关键词 组合机床 可编程逻辑控制器 控制系统 程序设计the application of plc in modular machine tool control systemabstractmodular machine tool is an integrated mechanical and electrical equipment which has a highdegree of automationmanufacturing technologyand complete sets of technology. it is characterized byhigh efficiency,high-quality, economical and practical, which is widely used in construction machinery, transportation, energy, military industry, light industry, household appliances and other industries.our traditional modular machine tool is controlled by relay-contactor system which is low accuracy, and the reliability is not high. it cannot meets the needs of social development yet, with the rapid development of plc control system, it has highlights its advantages.taking two-station drilling and tapping combination machine tools for research object, and through the analysis of the work process, control requirements, main structure and the form of movement of exercise ,the machine operating cyclic graph is presented. according to the methods of plc control system design, we designed the software and hardware, listed the plc i/o address allocation worksheets, painted plc i/o assignment graph and single automatic work flowchart, write plc control program ladder diagram and instructions list. by ifix design human-machine interface (hmi), make the whole control system operation simple, convenient, greatly improved the system automation degree and practicability. keywords modular machine tool plc control system program designii目 录中文摘要i英文摘要ii1绪论12组合机床控制系统的系统分析32.1 组合机床控制系统的特点32.2 组合机床常见的几种控制方式32.3 组合机床控制系统的选择43组合机床plc控制系统的硬件设计73.1组合机床控制系统工作过程73.2 plc的硬件选型83.3 i/o端子的地址分配93.4 控制系统plc的外围电气接线104 组合机床plc控制系统的软件设计124.1 plc程序设计思想124.2 组合机床控制系统的功能流程图124.3 组合机床控制系统的软件整体设计134.3.1 原位指示程序144.3.2 钻孔加工程序154.3.3 攻螺纹程序154.3.4 自动循环控制和手动控制的转换程序165 监控系统设计185.1 组态软件ifix的简介185.2 系统环境的选取185.3 组态界面的设计195.4 仿真运行情况19致谢21参考文献22附录231 绪论1.1 引言组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床以系列化和标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的70%90%,只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装，从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工，所以可减少物料的搬运和占地面积，实现工序集中，改善劳动条件，提高生产效率和降低成本 高安邦. 新编机床电气与plc控制技术m.北京：机械工业出版社，2008.。将多台组合机床联在一起，就成为自动生产线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件，如汽车等行业中的箱体等。另外在中小批量生产中也可应用成组技术将结构和工艺相似的零件归并在一起，以便集中在组合机床上进行加工。1.2 国内外组合机床的研究现状及其实际意义20世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0.05毫米/1000毫米，表面粗糙度可低达2.50.63微米；镗孔精度可达it76级，孔距精度可达0.030.02微米。最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。从2002年年底第21届日本国际机床博览会上获悉，在来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心，主轴转速1000020000r/min，最高进给速度可达2060m/min；复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。根据我国当前的情况，继电器-接触器控制系统依然是机械设备最常用的电气控制方式，许多企业和高校实习工厂的机床和设备仍采用传统的继电器-接触器控制系统,由于采用物理电子器件和大量而又复杂的硬接线,使得系统的可靠性差,工作效率低,故障诊断和排除困难,严重影响了工厂的生产效率 阮友德.电器控制与plc实训教材m.北京：人民邮电出版社，2006.。随着科学技术发展，可编程控制器的出现，许多以继电器-接触器控制系统的机床组合电路通过改进，采用可编程控制系统，无论在性能上或者效率上都能得到很大提升。可编程逻辑控制器(plc)是以微处理器为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合 ,集计算机、控制、通讯于一体,具有可靠性高、通用性强、应用灵活、易于使用 维修方便、价格便宜等优点,为工业自动化提供了近乎完美的自动控制装置。因此,采用plc对机床电气控制系统进行技术改造,很有益处 熊幸明基于plc的双面钻孔组合机床控制系统设计j机械设计与制造，2006(2)：77-78。1.3 本课题研究的主要内容组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。组合机床的控制早期以电气继电控制为主，通过继电器实现控制的逻辑关系。本课题是采用plc取代传统继电控制回路来实现组合机床的控制完成常用的钻孔、攻螺纹等操作，系统软件设计应科学合理，运行稳定。同时需利用触摸屏组态软件对组合机床进行实时监控。2 组合机床控制系统的系统分析2.1 组合机床控制系统的特点随着科学技术的发展，生产工艺不断提出新的要求，机床电气控制装置也不断更新。在控制方法上主要从手动控制到自动控制；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上由笨重到轻松，从控制原理上，由单一的有触点硬接线继电器控制系统转为以微处理器为中心的软件控制系统 张筱琪.机电设备控制基础m.北京：中国人大出版社,2000.。为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。组合机床的控制系统必须具备以下4个原则 何晓燕，赵轲多工位组合机床plc控制系统设计j机械程工与自动化2007(10)：162-164：(1)完整性原则最大限度的满足工业生产过程或机械设备的控制要求。(2)可靠性原则确保组合机床控制系统的可靠性。(3)经济型原则力求控制系统简单、实用、合理。(4)发展性原则适当考虑生产发展和工艺改进的需要。2.2 组合机床常见的几种控制方式组合机床的电气控制理论上讲可以采用继电器接触器电气控制系统，单片机控制系统和plc控制系统来实现。1. 继电器-接触器控制系统继电器-接触器控制系统自上世纪二十年代问世以来，一直是机电控制的主流。由于它的结构简单、使用方便、价格低廉，所以使用广泛。继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触电串联、并联、串并联，利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑。继电器接触式控制系统的控制逻辑是依靠触电的动作来实现的，触点的开闭动作一般是几十毫秒数量级。其定时控制利用时间继电器的延时动作来进行 王仁祥.常用低压电器原理及其控制技术m.北京:机械工业出版社,2007.。在上世纪的20年代到30年代，借助继电器、接触器、按钮和行程开关等组成继电器-接触器控制系统，实现对机床的启动、停车、有级调速等控制。继电器-接触器控制的优点是：结构简单、价格低廉、维护方便、抗干扰性能力强。因此广泛应用于各类机床和机械设备 周军电气控制及plcm北京：机械工业出版社，2001.。目前，在我国继电器接触器控制仍然是机床和其它机械设备最基本的电气控制形式之一。2. 单片机控制系统随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。cpu的生产制造技术，也朝着综合性、技术性、实用性发展。单片机控制系统是以单片机（cpu）为核心部件，扩展一些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，单片机具有结构简单，使用方便，价格比较便宜等优点，因此在数据采集和工业控制中得到了广泛的应用。3. plc控制系统在70年代出现了用软件手段来实现各种控制功能，以微处理器为核心的新兴工业控制器可编程程序控制器（plc）。这种器件完全能够适应恶劣的工业环境，由于它兼备了计算机控制和继电器-接触器控制两方面的优点，故目前世界各国将其作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制 张桂香. 电气控制与plc应用m. 北京：化工工业出版社，2006.。plc采用存储逻辑。它除了输入端和输出端要与现场连线以外，而控制逻辑是以程序的方式存储在plc的内存当中。若控制逻辑复杂时，则程序会长一些，输入输出的连线并不多。若需要对控制逻辑进行修改时，只要修改程序便可，而输入输出的连接线改动不多，并且也容易改动 a. rullan, programmable logic controllers versus personal computers for process control j， computers and industrial engineering, 1997,33:421-424.。plc是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度很快。通常，一条用户指令的执行时间在微秒数量级。plc采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，可靠性高。plc还配备了自检和监控功能，能自诊断出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护了方便。2.3 组合机床控制系统的选择在实际工程中往往选择一种经济、有效、性能优越的控制方案，考虑到上述几点，采用plc控制系统较适合组合机床的电气控制。plc控制系统与单片机控制系统、继电器-接触器控制系统相比具有以下优点 邓昌奇，张航基于plc的组合机床控制技术j机械与电子,2008(6)：73-74.：1. plc控制系统与继电器-接触器控制系统相比较(1) 控制逻辑继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触点串联、并联、串并联，利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑，连线复杂、体积大、功耗也大。当一个电气控制系统研制完后，要想再做修改都要随着现场接线的改动而改动。特别是想要能够增加一些逻辑时就更加困难了，这都是硬接线的缘故。所以，继电器-接触器控制系统的灵活性和扩展性较差。可编程控制器采用存储逻辑。它除了输入端和输出端要与现场连线以外，而控制逻辑是以程序的方式存储在plc的内存当中。若控制逻辑复杂时，则程序会长一些，输入输出的连线并不多。若需要对控制逻辑进行修改时，只要修改程序就行了，而输入输出的连接线改动不多，并且也容易改动，因此，plc的灵活性和扩展性强。而且plc是由中大规模集成电路组装成的，因此，功耗小，体积小。(2) 控制速度继电器-接触器控制系统的控制逻辑是依靠触点的动作来实现的，工作频率低。触点的开闭动作一般是几十毫秒数量级。而且使用的继电器越多，反映的速度越慢，还是容易出现触点抖动和触点拉弧问题。而可编程控制器是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度相当快。通常，一条用户指令的执行时间在微秒数量级。由于plc内部有严格的同步，不会出现抖动问题，更不会出现触点拉弧问题。(3) 定时控制和计数控制：继电器-接触器控制系统利用时间继电器的延时动作来进行定时控制。用时间继电器实现定时控制会出现定时的精度不高，定时时间易受环境的湿度和温度变化而影响。有些特殊的时间继电器结构复杂，维护不方便。而可编程程序控制器使用半导体集成电路作为定时器，时基脉冲由晶体震荡器产生，精度相当高并且定时时间长，定时范围广。(4) 可靠性和维护性。继电器-接触器控制系统使用了大量的机械触点，连线也多。触点在开闭时会受到电弧的损坏，寿命短。因而可靠性和维护性差。plc采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，可靠性高。plc还配备了自检和监控功能，能自诊断出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便 dougall. applications and benefits of real-time i/o simulation for plc and pc control systems j, isa transactions，2007, 36 (4):305-311.。总之，plc在性能上均优越于继电器-接触器控制系统，特别是控制速度快，可靠性高，设计施工周期短，调试方便，控制逻辑修改方便，而且体积小，功耗低。2plc控制系统与单片机控制系统比较单片机具有结构简单，使用方便，价格比较便宜等优点，一般用于数据采集和工业控制。但是，单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以它与plc比较起来有以下缺点：(1) 单片机不如plc容易掌握使用单片机来实现自动控制，一般要使用微处理器的汇编语言编程。这就要求设计人员要有一定的计算机硬件和软件知识。对于那些只熟悉机电控制的技术人员来说，需要进行相当长一段时间系统地学习单片机的知识才能掌握。而plc采用了面向操作者的语言编程，如梯形图、状态转移图等，对于使用者来说，无需了解复杂的计算机知识，而只要用较短时间去熟悉plc的简单指令系统及操作方法，就可以使用和编程。(2) 单片机不如plc使用简单使用单片机来实现自动控制，一般要在输入输出接口上做大量的工作。例如，要考虑工程现场与单片机的连接，输出带负载能力、接口的扩展，接口的工作方式等。除了要进行控制程序的设计，还要在单片机的外围进行很多硬件和软件工作，才能与控制现场连接起来，调试也较繁琐。而plc的输入/输出接口已经做好，输入接口可以与无外接电源的开关直接连接，非常方便。输出接口具有一定的驱动负载能力，能适应一般的控制要求。而且，在输入接口、输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入plc c. p. chuang, x. lan, j. c. chen. a systematic procedure for designing state combination circuits in plcs j, journal of industrial technology, 1999,15(3):2-5.。(3) 单片机不如plc可靠使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。而plc是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然plc的价格高一些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用plc控制系统来实现。3 组合机床plc控制系统的硬件设计两工位钻孔、攻螺纹组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻螺纹加工，自动化程度高，生产效率高。两工位钻孔、攻螺纹组合机床如图3-1所示。图3-1 两工位钻孔、攻螺纹组合机床示意图机床主要有床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻螺纹滑台、攻螺纹动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成。移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻螺纹滑台和攻螺纹动力头，用以实现攻螺纹加工量的调整和攻螺纹加工。工作台的移动（左移、右移），夹具的夹紧、放松，钻孔滑台和攻螺纹滑台的移动（前移、后移），均有液压控制系统控制。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。根据设计要求，工作台的移动和滑台的移动应严格按照规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。3.1 组合机床控制系统工作过程系统通电之后，自动起动液压泵电动机m1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位sq1动作，钻孔滑台在原位sq2动作，攻螺纹滑台在sq3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器pv动作，原位指示灯hl1亮。将工件放在工作台上，按下启动按钮sb，夹紧电磁阀yv1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电动机m2得电运转。当夹紧限位sq4动作后，表明工件已被夹紧。起动钻孔动力头电动机m3，且由于凸轮电动机m2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，m3同时停止。等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀yv2得电，液压系统使工作台右移，当工作台移到攻螺纹工位时，限位开关sq6动作，工作台停止。起动攻螺纹动力头电动机m4正转，攻螺纹滑台开始前移，进行攻螺纹加工，当攻螺纹滑台到达终点时（终点限位sq7动作），制动电磁铁dl得电，攻螺纹动力头制动，0.3秒后攻螺纹动力头电机m4反转，同时攻螺纹滑台由控制凸轮控制使其自动后退。当攻螺纹滑台后退到原位时，攻螺纹动力头电机m4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机m2停，延时3秒后，左移电磁阀yv3得电，工作台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀yv4得电，放松工件，放松限位sq8动作后，停止放松。原位指示灯亮，取下工件，加工过曾完成。两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与，只需起动控制凸轮电机m2即可。加工过程中，应起动冷却泵电机m5，供给冷却液。3.2 plc的硬件选型合理选择plc的型号，对于提高plc控制系统的技术经济指标起着重要作用。选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。（1） 结构选择plc主要有整体式和模块式。整体式plc：整体式plc的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，一般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。模块式plc：模块式plc功能扩展灵活方便。在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，一般用于较复杂的控制系统。对于组合机床，选用整体式plc较好。（2） i/o点选取原则plc平均的i/o点价格比较高，因此应该合理选用plc的i/o点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的i/o点最少，但必须留有一定余量。通常i/o点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上10%-20%的余量来确定 王永华.现代电气控制及plc应用技术m.北京：北京航空航天大学出版社，2008.。 （3） 确定plc机型及扩展模块。根据（1）（2）及实际plc机型点数，本系统采用西门子公司的s7200 系列的主控模块cpu226 和数字量输入扩展模块em221，8点dc 输入( 824 v/dc) 。cpu226 集成24 输入/16 输出共40个数字量i/o 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248个数字量i/o 点或35 路模拟量i/o 点 西门子公司.simatic s7-200可编程序控制器系统手册.2004.6.。26k 字节程序和数据存储空间。用于较高要求的控制系统，具有更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。不但满足本设计中的输入输出点数的基本要求，而且为日后本机床控制系统的升级改造保留有一定的系统扩展空间。3.3 i/o端子的地址分配该组合机床控制系统共用了10个输入量，15个输出量。其i/o具体分配如表3-1所列。表3-1 输入/输出地址分配表输入点输出点端子编号作 用端子编号作 用i0.0压力检测pvq1.4原点指示hl1i0.1钻孔工位限位sq1q0.1液压泵电机m1（km1）i0.2钻孔滑台原位sq2q0.2凸轮电机m2（km2）i0.3攻螺纹滑台原位sq3q0.3钻孔动力头电机m3（km3）i0.4夹紧限位sq4q0.4冷却泵电机m5（km6）i0.6攻螺纹工位sq6q0.5攻螺纹动力头电机m4正转（km4）i0.7攻螺纹滑台终点sq7q0.6制动dli1.0放松限位q1.0夹紧电磁阀yv1i1.1启动按钮sbq1.1工作台右移电磁阀yv2i1.2自动、手动选择saq1.2工作台左移电磁阀yv3液压泵手动sb1q1.3放松电磁阀yv4凸轮电机手动sb2q1.4原位指示灯hl1钻孔手动sb3q1.5自动指示hl2手动攻镙纹正转sb4q1.6手动指示hl3手动攻镙纹反转sb5q1.7手动电源冷却泵手动sb6手动夹紧sb7手动右移sb8手动左移sb9手动放松sb103.4 控制系统plc的外围电气接线由加工工艺要求可知，其为顺序控制。所以可以运用状态编程思想，采用步进顺序控制指令对其进行控制。虽然该控制为自动循环控制，考虑到具体情况，在设置自动顺序循环控制的同时，也设置了手动控制，手动工作方式下启动后，只需要操作面板上相应动作的按钮即可实现所需的机械手的动作过程。为减少输入点，简化程序，将按钮或转换开关接在驱动回路，从而实现上述各工步的手动操作。图3-2 外部接线图4 组合机床plc控制系统的软件设计4.1 plc程序设计思想根据控制过程要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序：既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合中的单元程序。依据计算机程序的设计思想，基本程序的机构方式只有三种，即顺序结构、条件分支结构和循环机构。模块化程序：把一个总的控制目标程序分成多个具有明确控制任务的程序模块，分别对其编写和调试，最后组合成一个完成总任务的完整程序。这种设计方法叫做模块化程序设计。程序设计时常采用这种设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改，特别是用于复杂控制要求的生产过程 王兆义.小型可编程控制器实用技术m.北京：机械工业出版社,1997.。根据以上对组合机床控制系统的分析可知系统通过相应的限位开关来判断是否完成相应的动作，完全是按照动作先后顺序来控制电机的运行。因此，每种工作方式下电动机的动作选用顺序机构控制。将各个工作方式下的控制动作模块组合在一块就能实现整个系统的控制功能。由此可知，该控制系统的设计选用了基本程序中的顺序结构和模块化程序来编写系统软件。这样设计系统能较简便实现系统的控制要求。4.2 组合机床控制系统的功能流程图根据组合机床控制功能要求，可见该控制完全按步进进行，所以采用步进指令编程最适合。根据组合机床控制功能要求列出的i/o分配表3-1绘制顺序功能图。图4-1 组合机床功能流程图4.3 组合机床控制系统的软件整体设计plc控制程序采用siemens公司提供的step 7-microwin-v40编程软件开发。该软件的simatic指令集包含三种语言，即语句表语言、梯形图语言、功能块图语言。梯形图可以看作是plc的高级语言，几乎不用去考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑。因此，它很容易被一般的电气工程设计和运行维护人员所接受，是初学者理想的编程工具。功能块图的图形结构与数字电路的结构极为相似，功能块图中每个模块有输入和输出端，输出和输入端的函数关系使用与、或、非、异或逻辑运算，模块之间的连接方式与电路的连接方式基本相同。本设计采用梯形图语言。4.3.1 原位指示程序系统通电之后，自动起动液压泵电动机m1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位sq1动作，钻孔滑台在原位sq2动作，攻螺纹滑台在sq3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器pv动作，原位指示灯hl1亮，其梯形图如图4-2所示。图4-2 原位指示程序4.3.2 钻孔加工程序起动钻孔动力头电动机m3，且由于凸轮电动机m2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，m3同时停止，如图4-3所示。图4-3 钻孔加工程序4.3.3 攻螺纹程序起动攻螺纹动力头电动机m4正转，攻螺纹滑台开始前移，进行攻螺纹加工，当攻螺纹滑台到达终点时（终点限位sq7动作），制动电磁铁dl得电，攻螺纹动力头制动，0.3秒后攻螺纹动力头电机m4反转，同时攻螺纹滑台由控制凸轮控制使其自动后退，其梯形图程序如图4-4所示。图4-4 攻螺纹程序4.3.4 自动循环控制和手动控制的转换程序考虑到具体情况，在设置自动循环控制的同时，也设置了手动控制，在驱动回路中接入转换开关。自动循环控制和手动控制的转换程序如图4-5所示。图4-5 自动/手动控制的转换程序5 监控系统设计5.1 组态软件ifix的简介ifix是intellution dynamics 自动化软件产品家族中的hmi/scada最重要的组件，它是基于windowsnt/2000平台上的功能强大的自动化监视与控制的软件解决方案。ifix可以精确地监视、控制生产过程，并优化生产设备和企业资源管理。它能够对生产事件快速反应，减少原材料消耗，提高生产率，从而加快产品对市场反应速度。生产的关键信息可以通过ifix贯穿从生产现场到企业经理的桌面的全厂管理体系，以方便管理者做出更快速更高效的决策，从而获得更高的经济效益13。ifix主要有以下几个重要特性：(1) 它易于扩展和集成。由于运用了直观的图形工具，ifix的用户可以快速上手，简单快捷地为他们的生产过程创建高性能的过程窗口。 无论是简单的单机人机界面 (human machine interface, hmi)，还是复杂的多节点、多现场的数据采集和控制系统 (scada)，ifix都可以方便地满足各种应用类型和应用规模的需要。ifix灵活的系统结构意味着：ifix不但可以满足当前系统应用的需要，还可以在将来需要的时候随时方便地扩展系统规模。(2) 它提供了强大而灵活的多重冗余功能，保证系统的不间断监控，包括备份scada服务器、lan冗余以及利用网络状态服务器和ifix诊断显示程序监视、控制网络运行状态。此外，在主服务器和备用服务器同时启动、运行时，ifix实现报警同步，避免对同一报警的重复响应。(3) 分布式网络结构。ifix提供真正的分布式、客户/服务器结构，为系统提供最大的可延伸性。无论是 server和 client 功能运行在单一计算机，实现简单的人机界面 (hmi)，还是网络复杂的分布式多server和多client数据采集和控制系统，ifix都可以保证优异的性能。5.2 系统环境的选取对系统进行组态，并且对现场数据进行采集和连接，可以在pc上监测到现场运行的情况，对现场进行远程实时地监控14。在组态监控中可以监控plc的各个开关量的，还可以监测报警系统和联动系统之间的动作关系。本系统的组态环境如表5-1所示。表5-1 系统组态环境电脑机型asus k42jp laptop操作系统windows 7 旗舰版 32位操作系统处理器intel(r)core(tm) i3cpu m380 2.53ghz主板intel(r) 5 series/3400 series内存4gb主硬盘wdc wd5000bevt-00a0rt0显卡amd radeon hd 6570m5.3 组态界面的设计5.4 仿真运行情况结束语本课题采用plc自动控制系统取代了传统继电器-接触器电气控制系统，实现了对两工位钻孔攻镙组合机床的自动控制，完成了常用的钻孔、攻螺纹等操作，系统软件设计科学合理，运行稳定。并利用触摸屏组态软件对组合机床进行了实时监控。plc作为新一代的工业控制装置，具有开发柔性好，接线简单，安装方便，抗干扰性强等特点，用它来控制深钻孔组合机床这样复杂的生产设备，提高了机床的工作效率、工作稳定性和可靠性，而且还大大降低了公认的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备的故障率，提高了生产率。由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展、完善。主要是没有对所控制的电动机的调速问题没有进行研究，包括主电动机、液压泵电动机等，它们的调速只能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到某些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于plc的许多高级指令没有应用到。以上问题如果加以解决，该系统将会更加完善。致 谢参考文献22附 录自动循环控制梯形图g an employment tribunal claimemployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think luc