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文档简介

自动控制理论习题课一,【解】,练 习 二,【23】试求图2T3中以电枢电压ua为输入量,以电动机的转角为输出量的微分方程式和传递函数。,反电动势,练 习 三,(3),练 习 四,【解】,练 习 五,过阻尼系统!,当 时,【3-15】已知系统的特征方程如下 , 试用劳斯判据(或赫尔维茨判据)检验其稳定性。,第1列元素符号改变了两次,在右半平面有两个特征根,系统是不稳定的!,第1列元素符号改变了两次,在右半平面有两个特征根,系统是不稳定的!,

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