一种新型的管状带式输送机自动纠偏装置.pdf

E 匠 耋 噩 翔 露 天 采 矿 技 术 2 0 1 4 -ff - 1 期 5 5 一 种新型的管状带式输送机 自动纠偏装置 田恬， 侯建， 李晨曦 ( 中煤科工集团沈阳设计研究院，辽宁 沈阳 1 1 0 0 1 5 ) 摘要： 管状带式输送机在运行过程 中会发生输送带的扭转 ， 不及 时纠正会造成严重的后果。分析 了管 状带式输送机发生扭转的原 因， 提 出一种新型的 自动纠偏的方法， 能够对管状带式输送机的扭转起到很好的 纠正作 用 。 关键词： 管状带式输送机； 自 动纠偏装置 中图分类号： T H 2 2 2 文献标识码： B 文章编号： 1 6 7 19 8 1 6( 2 0 1 4 ) 0 10 0 5 50 2 1 概述 管状带式输送机是在通用带式输送机基础上发 展起来的一种特种带式输送机， 具有大倾角输送、 可 空间弯曲布置、 可双向输送、 环保等优点， 在冶金、 煤 炭、 电力 、 化工等行业得到广泛应用 。 管状带式输送机在运行过程 中，经常会出现管 状输送带的跑偏 、 扭转 ， 严重时输送带边缘插入托辊 间隙中， 导致输送带 、 结构架等部件的损坏 ， 影响正 常生 产 。 2 管状带式输送机发生扭转的原因 发生扭转的原因主要 由以下几个方面 ： 1 ) 管状带式输送机在空载运行时 ， 输送带搭接 位置在管状形正上方 ， 重心悬空 ， 若两侧受力不 同 ， 则极易发生扭转。 2 ) 管状带式输送机的机械部分的精度问题。如 多边形托辊组及其 支撑结构的制造和安装精度不 够 ； 由于长时间的使用 ， 托辊等机械部分产生变形或 磨损 、 输送带搭接部位磨偏。 3 ) 管状带式输送机整机布置的合理性。如转弯 半径及过渡段的长度设计不合理，使管状输送带在 曲线段变形。 4 ) 输送带的质量问题。如输送带的精度、 弹性 、 刚性和硬度等不均匀， 输送带的接头质量等。 收稿日期： 2 0 1 3 0 8 2 8 基金项目：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金重 点项 目( 2 0 1 1 Z D 0 0 6 0 1 ) 作者简介：田恬( 1 9 8 4 一 ) ， 女， 辽宁沈阳人， 东北大学机 械电子工程专业毕业， 研究生， 工程师， 现主要从事物料输送 等设计 工作 。 5 ) 物料方面的原因： 物料的加载点不在输送带的中心，即偏载给 料的情况 ； 非连续给料的情况； 管状带式输送机的填充率不宜超过 7 5 ， 当 过载给料时 ， 输送带易发生跑偏的现象。 6 ) 雨雪天气时， 托辊 、 滚筒 的摩擦力 较小 ， 易出 现展开段与滚筒位置跑偏 ， 管状段发生扭转 ； 若物料 湿度黏度大 ， 还可能粘在皮带的一侧 ， 导致输送带发 生扭转 。 管状带式输送机扭转严重时 ，会加速输送带和 托辊的磨损 ，甚至造成输送带撕裂等严重后果。因 此 ，研制出管状带式输送机 自动纠偏装置是十分必 要 的 。 3 自动纠偏装置的工作原理和方法 管状带式输送机在运行过程 中绝对没有扭转是 不可能的，正常输送状态下允许输送带有较小角度 的扭转。在实际工程应用 中，主要依靠操作人员巡 视 ， 及 时发现输送带跑偏时手动调整托辊 ， 使其持续 地对输送带施加纠扭力， 达到调整的目的。 此方法简 单实用、 成本低、 使用灵活， 但要求有较丰富的操作 经验。 图 1 所示为管状带式输送机 自动纠偏装置的原 理图。以输送机的结构架为参照物通过位移传感器 监测输送带的搭接处 ，如果输送带的搭接位置相对 于结构架顺时针或逆时针扭转超过 2 0 。 ，自动纠偏 装置的位移检测系统( 位移传感器) 输出纠偏信号