2015年全国青少年教育机器人等级考试 试卷 三级-3.pdf

1 装 订 线 2015 年全国青少年教育机器人等级考试试卷 姓 名： 准考证号： 学校： 考试地点： 题目 理论题 答辩题 实际操作题 总分 得分 阅卷考官（签字） ： 全国青少年教育机器人等级考试试题（三级） 一、理论题（30 题，1 分/题，共 30 分） ： 1、在机器人程序中，关于“num=45”说法不正确的是（ ） 。 A、将 45 的值赋给 num 变量 B、将 num 代表的值与 45 比较，若相等，则表达式成立，否则不成立。 C、 “=”是赋值运算符，表示将右边的值赋给左边的变量。 D、 “=”是赋值运算符，运算顺序是从右到左。 2、在进行灰度传感器辨别黑白灰度值时，关于阀值的说法，下列不正确的是（ ） 。 A、阀值是测到的白色区域的最小值和黑色区域的最大值的和再除以 2 B、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到黑色。 C、灰度传感器返回的值大于阀值，则表示检测到白色。 D、阀值就是黑色或白色区域的值 3、齿轮加速系统的特点是（ ） 。 A、速度减小、力量增大 B、速度增大、力量增大 C、速度减小、力量减小 D、速度增大、力量减小 4、小滑轮带动大滑轮的特点是（ ） 。 A、速度减小、力量增大 B、速度增大、力量增大 C、速度减小、力量减小 D、速度增大、力量减小 5、机器人在走迷宫时，总是原地打转，不可能的原因是（ ） 。 A、转弯的速度设置太快 B、红外传感器的值设置太小 C、机器人程序出现逻辑错误 D、马达坏了 6、冠状齿轮的主要作用是（ ） 。 评定成绩 2 装 订 线 2015 年全国青少年教育机器人等级考试试卷 A、.改变传动速度 B、改变传动方向 C、.好看 D、增大力量 7、颜色传感器与光电传感器灵敏度对比正确的是（ ） 。 A、颜色传感器光电传感器 C、灵敏度一样高 D、无法对比 8、红外避障传感器相当于机器人的眼睛，它是由（ ）组成，主要功能是识别前面是否有 物体存在。 A、一个红外线发射管和一个红外线接收管 B、二个红外线发射管和二个红外线接收管 C、三个红外线发射管和三个红外线接收管 D、二个红外线发射管和一个红外线接收管 9、在制作上坡机器人时，我们常常采用履带结构，这是因为（ ） 。 A、履带接触面积大，摩擦力大，有效防止下滑。 B、履带重量比轮胎大，增加机器人重量，防止下滑。 C、为了制作美观的需要。 D、以上都不是。 10、在全国青少年机器人奥林匹克竞赛超级轨迹赛中要求（ ） 。 A、机器人的大小不应超过 25cm*25cm*25cm B、机器人的传感器不用超过 6 个 C、机器人竞赛的时间为 2 分钟，120 秒。 D、机器人循迹中可以使用多个光电探测头的集成光电传感器 11、人工智能的发展历程可以划分成（ ） 。 A、诞生期和成长期 B、形成期和发展期 C、初期和中期 D、初级阶段和高级阶段 12、人工智能的目的就是让机器能够（ ） ，以实现某些脑力劳动的机械化。 A、具有智能 B、和人一样工作 C、完全代替人的大脑 D、模拟、延伸和开展人的智能 13、计算机处理信息的全过程是( )。 A、输出、处理、存储 B、输入、存储与处理、输出 C、输入、存储、输出 D、输入、存储、处理 14、人们常提到的 IT 指的是( )。 A、计算机技术 B、信息技术 C、通信技术 D、电子技术 15、( )可使计算机从外部获取信息。 A、存储器 B、运算器 C、输入设备 D、输出设备 16、七十年代末，机器人技术才得到巨大发展。80 年代，计算机技术和传感器的发展推动了机 器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90 年代，小型轻型机器人开始出现，这 类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 A、一般 B、重复工作 C、识别判断 17、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形 3 装 订 线 2015 年全国青少年教育机器人等级考试试卷 状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ） 。 A、内部传感器 B、组合传感器 C、外部传感器 18、稳压器的作用是（ ） 。 A、为某些电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源 B、为某些电子器件提供变化的和不定电平的有效电源 C、为所有电子器件提供稳定的和特定电平的有效电源 D、为所有电子器件提供变化的和不定电平的有效电源 19、电机的突然启动和停止（失速）会消耗（ ）能量。 A、微量 B、少量 C、大量 D、不消耗 20、绝大多数机器人使用（ ）知识电源状态、电机接通、传感器检测和决策等情况。 A、灯泡 B、白炽灯 C、LED 发光二极管 21、万用表的存储器能够存储（ ）个测量值。 A、1 B、2 C、3 D、很多 22、交流电的缩写是（ ） 。 A、AC B、BC C、CC D、DC 23、下列哪个选项对巡线机器人的磨损较大（ ） 。 A、平坦光滑如同油毡铺的地面 B、柏柏尔人毛线绒头地毯 C、人行道的混凝土 24、电路原理图更好的展示了所有元件之间的（ ） 。 A、元件类型 B、元件种类 C、元件数值 D、元件之间的逻辑连接 25、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机 器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A、传感器组 B、机构部分 C、控制部分 26、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。 （ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。 A、医疗康复机器人 B、农、林、水产及矿业机器人 。 C、建设行业机器人 27、舵机是一种（ ）的驱动器，适用于（那些需要角度不断变化并可以保持）的控制系统。 A、位置伺服 B、方向伺服 28、传感器的主要指标是（ ） ，同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。 A、价格 B、分辨率和精度 C、万用 D、安全性 29、机器人在足球比赛中，承担判断足球的运动方向和位置任务的一般采用（ ）传感器。 A、红外 B、光电 C、声音 D、碰撞 30、如果要让机器人小车实现转弯，最少需要（ ）个马达。 A、1 B、2 C、3 D、4 二、实际操作题（2 题，由考生选择 1 题。90 分） ： 4 装 订 线 2015 年全国青少年教育机器人等级考试试卷 1、制