OMRONPLC编程器(pr027使用说明).ppt

OMRON PLC 编程器,OMRON PLC的编程器分为手持式简易编程器和图形化编程器两类。其中手持式编程器结构简单，携带方便。可与CPU的编程接口直接相连。只能以语句表的方式对程序进行输入或修改。而图形化编程器体积较大（或用编程软件微机构成），可编写梯形图，对程序的调试、监控能力较强。 编程器的主要功能为： 1.显示操作信息和诊断检查的结果 2.读、写梯形图，插入、删除指令，搜索数据或指令。 3.监视I/O的状态，强制置位/复位。,OMRON PRO27手持编程器简介,1、键盘 白色：数字键 用于输入数字型程序数据，如程序地址、数据区域地址及操作数值。它们也可以与其它功能键（FUN）组合使用，输入带功能码的指令。 红色：CLR（清除）键 CLR（清除）键可清除显示及取消编程器的当前操作。 在开始编程并键入口令字（Password）时也使用清除键。按清队键可以取消任何编程操作，尽管可能要按2、3次去取消操作或消除显示。,通过功能码输入一指令时，在功能码前按该键。 按该键输入SFT 在一功能码后输入以指定一条微分形式指令，在一条梯形图指令后输入，以指定一个相反条件。 输入AND或与NOT合用输入AND NOT 输入OR或与NOT合用输入OR NOT,输入CNT或指定一个已被定义为计数器的TC号 输入LD或与NOT合用以输入LD NOT。按该键也可指示一个输入位。 输入OUT或与NOT合用以输入OUT NOT。按该键也可指示一个输出位 输入TIM或指定一个已被定义为定时器的TC号 在TR区域指定一个地址前按该键 在LR区域指定一个地址前按该键 在HR区域指定一个地址前按该键 在AR区域指定一个地址前按该键,在DM 区域指定一个地址前按该键 在指定一个数据存储器间接地址前按该键 在指定一个字地址前按这两个键 在指定一个操作数作为一个常量之前按该 在指定一个位地址之前按这两个键 在块编程指令的功能码前按该键。,2、PC方式 编程器上装有转换开关以控制主机的工作方式。用方式开关可分别选择三种工作方式：运行、监视、编程。所选择的工作方式将确定PC主机的操作及工作步骤。 （RUN）运行方式：用于运行程序。当方式开关设在“RUN”，且CPU电源接通时，则CPU开始执行程序内存的程序。在RUN方式下，尽管通过编程器可监视PC操作，但不能输入或改变内存区域的数据。 （MONTOR）监视方式：可以直接监视程序运行状态，控制I/O状态，改变当前值（PV）或设定值（SV）等，此方式下，对I/O的处理与在运行方式（RUN）下相同。该方式通常用于系统的试运行及最后程序的调整。 （PROGRAM）编程方式：PC不执行程序。该方式用于编制，修改程序，清除存贮器区域以及登记和改变I/O表。,3、操作准备 下面的操作顺序必须在开始输入程序之前完成。 1.将方式转换开关的钥匙插入编程器 2.将方式开关置在“编程”方式 3.接通PC电源和I/O单元电源 4.确认CPU的电源灯亮，并在编程器屏幕上出现如下显示,PRO27 操作指令,一、清除口令字 要获得利用PC编程功能的权利，首先必须输入口令字，口令字可以防止未经授权而进入程序。 编程器连上PC后，当PC电源接通或已接通时，PC会要求输入口令字。当“PASSWORD”出现时，按下“CLR”键，接着按下“MONTR”键，进入系统，然后按“CLR”键以清除显示。,表示由方式选择开关设定的工作方式,如果安装编程器时，PC电源已接通，则下面的第一个显示表明的是安装编程器之前的PC状态。此时输入口令字，则PC的工作方式会随方式开关而定。,二、清除内存 内存清除操作可以全部或部分清除UM区域（RAM或EEPROM）和IR、HR、AR、DM、EM及TC区域的内容。除非另作特别说明，清除操作会清除上面的所有内存区。如CPU的写保护开关置于“ON”，则不清除UM区域。 只有在编程方式下才能清除内存。内存清除操作分为全清除、部分清除。,操作键顺序为,全清除输入如下：,连续按CLR键（按一次键清除一条故障信息）直到显示“00000”。,全清除,保留TC区域且保留程序内存地址为0000000122的内容，输入如下：,三、登记I/O表,“登记I/O表”操作能记录受PC控制的I/O单元的类型及I/O单元机架的位置，也会清除全部I/O位。 C200H机型没有必要一定进行“登记I/O表”的操作。如未登记I/O表，则在接通电源时PC将按所安装的I/O单元进行操作。不会发生I/O检验/设置错误。 如果改变I/O单元，必须登记I/O表，否则开始编程时，会有I/O检验错误信息出现，即“I/O VER ERR”或“I/O SET ERROR” 只有在编程方式下，且写保护开关设在“OFF”，才能登记I/O表,键操作如下：,初始I/O表登记,登记I/O表,四、检验I/O表,检验I/O表是为了检查内存中已登记的I/O表是否与实际的I/O单元排列一致。第一个不一致显示后。每按下一次“VER”键会显示下一个不一致。（只有当已登记了I/O表后才可执行此操作） 键操作顺序：,示例,（无错） （出现一个错误） 实际I/O字 登记的I/O字 I/O槽号 机架号,五、读I/O表,读I/O表是为了获得在CPU内存中当前登记的I/O表，该操作可在PC的任何方式下进行。 键操作顺序：,例,六、清除I/O表,键操作顺序 例,程序的输入、修改和检查,一、从程序存储器地址中读写 第一次输入程序时，一般是从程序存储器的地址00000开始写起，因为每次体温表 屏时都会显示该地址，所以没必要去寻找。 如果不是从地址00000开始输入程序或读出、修改已存入存储器的程序，那么就必须指定所要求的地址。指定地址的操作为：先按“CLR”，再输入要求的地址，在按了“向下键”后，指定地址中的内容就会显示出来。,地址,例 如果以下助记符已被输入存储器，那么按以下的键会产生图示的显示,二、输入和编辑程序 最基本的指令可用编程器上的键来输入。其它的指令使用功能代码输入。这此代码部是跟在指令的助记符后面。如果指令的助记符后面没有功能代码，则编程器上有该指令的键。在功能代码后按“NOT”键可以指定指令的微分形式。 用功能代码输入指令时，先设置地址，按FUN键，再输入包括首字的0在内的功能代码。如果需要指令的微分形式，则再按NOT键，接着输入指令所需的每个操作数或定义，最后按“WRITE”键。,例,三、程序检查,一旦输完了程序，就要检查语法，以验证它是否违反了程序规则。只要程序被修改，就有可能造成语法错误，也就必须要进行语法检查。 检查程序的按键顺序如下图所示，图中的数字表示检查级别。当检查级别输入后，就开始对程序进行检查。如发现错误就停止检查，并显示错误。按“SRCH”键 可使检查继续。如未发现错误就会检查到第一个END（01），在第64个指令检查完后会显示信息。 在检查开始后，可以按CLR键取消检查。程序检查只有在编程方式下才可以进行。 键操作顺序,检查级别和错误信息 程序检查可以有三种级别。必须指定所要求的检查级别以表明要发现的错误类型。下表列出了错误类型，显示和各种语法错误的解释。0级别检查A、B、C类的错误；1级别检查A、B类的错误；2级别只检查A类错误,例,显示扫描周期时间 清除了程序中的语法错误后，应该检查它的扫描周期时间。这只有在“运行”或“监视”方式下运行程序时才有可能。 要显示当前平均扫描周期时间，先按下“CLR”键再按下“MONTR”键，此操作后显示的是典型的扫描周期时间。显示值的差别取决于按下“MONTR”键时的执行条件。 例：,程序搜索 可在程序中搜索任意指定的指令或一条指令所使用的数据区域地址。搜索可从当前显示的任意地址开始，或从清屏开始。,要指明一个地址，先按“SHIFT”键，再按“CONT/#”键，接着输入地址，包括所要指定的数据区域，再按“SRCH”键。 要指定一条指令，就象输入程序时一样输入该指令，再按“SRCH”键即可，一旦指令或地址被找到，再按“SRCH”键，还可以找到其它相同的指令或地址。在搜索进行时，会显示“SRCHG”。 在搜索一个多字指令时，先显示该指令的第一个字，在继续搜索前，按向下键即显示该指令的下一个字。 如果在“运行”或“监视”方式下读程序存储器，则每一位的ON/OFF状态也会显示出来。,例： 指令搜索,例： 位搜索,插入、删除指令 在编程方式下，当前显示的任何指令都可以被删除，也可以在它前面插入别的指令。这些操作只有在编程方式下，并且写保护开关置OFF时才可以进行。 要在某指令前插入一条指令，先显示该指令，再象当初输入程序那样输入要插入的指令字，再按“INS”及向下键。如果该指令还需输入其它字，以输入程序的方式输入这些字即可。,找到程序中的位置再输入：指令 当前显示的指令,示例 以下助记符是表明顺序按键后程序的变更及相应的显示,下面的键输入及显示说明按上面所示的改变过程 插入一条指令,删除一条程序,位、字监视 采用以下操作可监视任何数据区中任何位或字的状态,强制置位/复位 当执行位/数监视操作，并且位、定时器或计数器地址显示在显示屏最左边时，可按下PLAY/SET键；接通位、启动定时器或增加计数器值；而欲断开位或复位定时器、计数器可按REC/RESET键。,按下SHIFT和PLAY/SET或SHIFT和REC/RE