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挖机的工作原理及结构 培训讲师：高无限,一、挖掘机基本组成结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助设备等,常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,传动系统 单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,1、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务。履带式单斗液压挖掘机的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。与回转装置的传动相似，可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转时挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向；若使左、右两液压马达反向旋转，挖掘机将进行原地转向。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,二、基本原理 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达 +减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,挖掘机动力系统动力传输路线 ）行走动力传输路线： 柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀 中央回转接头行走马达（液压能转化为机械能）减速箱驱动轮轨链履带实现行走,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,反铲工作装置 破碎器 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,）回转运动传输路线： 柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀 回转马达（液压能转化为机械能）减速箱回转支承实现回转,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,）动臂运动传输路线： 柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀动臂油缸（液压能转化为机械能）实现动臂运动,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,）铲斗运动传输路线： 柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀铲斗油缸（液压能转化为机械能实现铲斗运动,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承,沃尔沃液压挖掘机 EC360BLC Prime,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,挖掘机尺寸,南泥湖矿山公司机修车间汽修班,）斗杆运动传输路线： 柴油机