8、电气液压.ppt

1,第八章 电气液压,安全是最重要的！,2,学习目标： 掌握按钮开关和定位开关的使用及职能符号。 掌握接近开关的种类、作用、符号及使用方法。 了解中间继电器的结构和工作原理，掌握其使用方法。 掌握电气控制回路设计方法 。,第八章 电气液压,3,电气控制,在电气控制系统中，通过电气控制装置，例如开关、继电器或集成式开关电路等对电动机或电磁阀实施控制；,分为电气触点控制和电子控制（无触点控制）；,通过继电器电路或电子电路和程序对信号进行处理；,4,电气开关装置,属于电气控制元件的主要有按钮、开关、传感器、继电器和接触器。,控制开关,5,行程开关,机械式限位开关,6,电子控制,电子控制主要使用半导体元件，例如三极管、晶闸管或二极管；,电子控制的特征 无触点，无磨损的接通与关断； 开关的动作速度快； 开关元件尺寸小,7,传感器（接近开关）,传感器,非接触式传感器,接触式传感器,电感式,电容式,光电式,超声式,磁铁式,限位开关,传感器的工作方式是非接触式，因此它不会出现磨损。,8,传感器（接近开关）P463图1-5,电感式传感器：在金属零件进入触头有效范围时发出一个电信号，开关距离最大可达30mm； 电容式传感器：对所有的材料做出反应，开关距离电感式大致一样； 光电式传感器：由发射器发射出来的光束经反射器反射回来再由接收器接收，或直接向接收器发送，信号都是在光束被遮断后触发的。光电式传感器的作用距离很长； 磁性传感器：当装有永久磁铁的气缸活塞进入传感器下方时，传感器被激活，因此可以检测气缸活塞的极限位置。,9,传感器特性,10,磁性开关（干簧管非接触式）,11,感性传感器,12,容性传感器,13,光电开关,14,继电器和接触器,带有电磁操作触头的开关称为继电器和接触器； 继电器所能接通的电功率最大为1KW； 接触器可接通更大功率； 它们都配有若干可同时动作的常闭和常开触点。,继电器和接触器的任务 电气控制的遥控操作； 放大传输给主电路的控制信号； 通过不同的常闭和常开触点增益信号； 通过不同的常闭和常开触点使信号换向； 信号的逻辑连接； 通过自保持电路存储信号。,继电器和接触器可同时控制若干个电路,15,直流接触器,16,中间继电器,符号说明： A1、A2为继电器线圈； 首位数字：触点组的顺序号 第二位数字：触点功能代号， 12表示常闭（NC）触点， 34表示常开（NO）触点,17,时间继电器,18,电气触头控制,应使用标准化开关符号和标准化名称,19,带急停功能的触点控制,使用急停装置可使机床或设备在危险情况下立即停机，从而避免人员和设备受到危害。,对急停电路的要求 必须能够立即中断功能流程； 必须能够立即切断控制系统的电源供给； 工作元件（如液压缸）必须能够通过自身的急停电路驶入一个安全位置； 只有在恢复供电供给后，才允许重新启动控制系统。,20,带急停功能的触点控制,急停电路举例,21,电气控制回路设计及分析,实验要求：利用一个两位四通电磁换向阀，在30bar 工作压力下，控制一个伸出速度可调的液压缸，并选择其它必须的液压元件，构成液压回路和相关的电气控制回路，分别实现： 单循环： 按下按钮开关后，液压缸伸出，到N2位置自动退回。 连续循环：按下按钮开关，液压缸自动完成多循环伸出和退回，直至按下停止按钮。,22,4/2换向阀实现单循环的控制电路,按下启动按钮开关S1，液压缸动作一次。,23,控制功能： 按下启动按钮开关S1，液压缸连续动作； 按下启动按钮开关S2，液压缸动作一次； 按下停止按钮开关S0，液压缸完成一个工作循环后停止； 按下急停开关NA，液压缸立刻退回至初始位置。,4/2换向阀实现连续循环的控制电路,24,实验总结： 掌握绘制电气控制原理图的方法 掌握电路中的自锁回路的应用 两位四通电磁换向阀用于控制油缸换向时的特点 实现单循环、连续循环的不同方法（压力继电器、接近开关等） 调节油缸伸出速度的不同方法 掌握停止和急停的作用及区别,4/2换向阀实现单（连续）循环,25,电磁换向阀控制的速度切换回路,实验要求： 模拟组合机床液压滑台动作，选用电磁换向阀控制液压缸的速度切换； 要求液压缸快速伸出至指定点N1（快进），然后以工作进给速度至N2，工进速度可调，然后快速返回； 要求液压缸运动到任何位置，按动停止开关，即可停在当前位置。,26,速度切换回路的液压回路,液压回路分析： 回路采用了4/3换向阀进行控制，实现液压缸运动到任何位置，按动停止开关，可停在当前位置； 速度的切换采用2/2换向阀来实现。,27,速度切换回路的控制电路,控制功能： 按下启动按钮开关S1，液压缸快速伸出至N1位置，然后以工作进给速度至N2，后快速返回； 按下停止开关S2，液压缸即可停在当前位置。,28,实验总结： 快速移动回路一般应用在节约时间的工况，单向节流阀也可用调速阀替代； 如果N1被去掉，会出现什么情况？ 还有什么阀可以替代2/2阀？,速度切换回路,29,延时继电器控制回路,实验要求： 设计一液压回路，伸出速度可调； 要求液压缸伸出至N1点后，停留指定时间(30S)； 然后继续伸出至N2点，并自动返回； 设计相应的控制电路图。,30,延时继电器控制回路,液压回路分析： 回路采用了进油路节流调速； 使用了4/3换向阀，依据实验要求也可使用4/2换向阀,31,延时继电器控制回路,控制功能： 按下启动开关S1，即可实现实验的控制要求； 下一次新的动作之前，一定先按下