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文档简介

基于特征匹配的全景图像拼接,研究内容与论文结构,未来工作展望,图1.1 日常拍照,图1.2 航拍,图像拼接技术可以将普通相机拍摄的若干幅具有一 定重叠区域的小视域图片进行拼接，得到高清晰度的宽 视角图片，并且看不出拼接痕迹。,一、研究意义,研究意义,从上述在各个领域图像拼接技术所起的重要作用，我们可 以看出它的发展前景是很可观的，因此，对它的研究有着很重 要的现实意义。,图1.3 指纹识别,图1.4 医学图像分析,图1.5 军事监控,二、图像拼接理论及算法研究,2.1 图像拼接基本原理,如下图所示，图像拼接的一般流程主要包括以下几个步骤：图像配准、 投影变换及图像融合。,图像拼接的一般流程,图像拼接原理图,2.2 基于SURF特征的图像配准原理,SUEF特征提取算法流程如下图所示，特征提取由以 下几部分组成：,SURF特征提取原理图,1、SURF特征提取原理,SURF特征提取效果图,2.2 基于SURF特征的图像配准原理,利用最近邻搜索法进行特征粗匹配,SURF特征粗匹配效果图,2.2 基于SURF特征的图像配准原理,3、匹配对提纯及变换参数估计,本文通过RANSAC算法来找出大多数匹配对都满足的一个变换矩阵 作为最佳变换矩阵。 图像之间的匹配关系由以下关系式来判断：,式中， 表示最优变换模型对应的内点数， 表示总的匹配对数。,SURF特征匹配提纯效果图,2.3 图像融合原理及实现,图像融合：将配准后的图像对应像素按照某种方式结合起 来。,本文采用了基于拉普拉斯金字塔的多分辨率融合方法。,融合目的：消除拼接痕迹。,拉普拉斯金字塔原理,图像分解,图像重建,图像融合实现过程,区域图像,图像融合阶段效果图,三、全景图生成及实验结果分析,3.1全景图生成流程,本文实现图像拼接的具体流程如下所示：,全景图生成流程图,3.2 全景图合成实验及结果分析,实验一：武汉大学文理学部中心广场柱面全景图。,1,2,3,4,5,6,7,3.3 全景图合成实验
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