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一种低功耗Zigbee数据采集方法 杨朋伟 （中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院，陕西西安710086） 【摘要】本文通过对Zigbee协议栈的研究及分析，从低功耗设计的角度出发，提出了一种低功耗Zigbee数据采集方法。内容主要包括：数据采集信号放大电路设计、A/D转换模块及数据采集设计、传感器节点低功耗设计。系统测试结果表明，该方法能满足工业环境下对系统低功耗的设计要求。 关键词低功耗；数据采集；无线传感器网络；zigbee 1数据采集信号放大电路 在检测系统中，实际传感器采集到的模拟信号往往非常微弱，为毫伏量级，一般要经过放大才能进行观测或驱动后续设备，记录及进行A/D转换。把微弱的信号放大到与A/D转换器输入电压相匹配。 前端放大电路的主要作用是提供足够大的增益，把传感器输出的微弱信号放大到足够的幅度，并且要有足够大的共模抑制比，排除各种外来的共模干扰。本系统选用的是AD620仪表放大器，它只需要一个外部电阻设置11000的增益，AD620尺寸小、功耗低（1.3mA）、精度高、具有优良的DC性能（最大输入失调电压125uV，最大输入失调漂移1uV，最大输入偏置电流20nA），本系统采用输出1到5伏信号的传感器，以AD620为核心的前端小信号放大电路，包括传感器的连接电路，RC低通滤波电路，AD620信号放大电路以及电容滤波电路。 2A/D转换模块及数据采集设计 ADC采集程序对于传感器数据融合1处理有重要意义，它主要用于节点温度、湿度、振动、光强度、压力等传感器模拟信号的采样2。CC2430有一个支持12位模数转换的ADC,ADC与一个8通道的模拟多路复用器连接以实现对信号输入的采样。 2.1ADC参考电压 用于模数转换的ADC参考电压是可供选择的，ADC的参考电压源可以是AVDD_SOC、内部1.25V基准电压、外接于AIN7输入引脚的电压及应用于AIN6-AIN7输入的差分电压。 2.2ADC初始化 voidinitAdc(void) initLcd(); SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); ADC_ENABLE_CHANNEL(7); ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_AVDD|ADC_8_BIT|ADC_AIN7); 函数initAdc()为AD的初始化程序，该程序在单片机上电复位时执行，ADC在使用前也必须进行初始化，主要包括基准源选择，输入通道和ADC时钟的选择。在本程序中，设置的基准源为VREF为VDD3.0V，输入通道选择7，并且使能ADC完成中断。 2.3单次数据采集程序设计 单次数据采集主要通过控制命令或者按键的方式来启动ADC采集，一次只能进行一次数据采集。 voidadc_main(void) INT8adc_value; initAdc(); while(!stopApplication() ADC_ENABLE_CHANNEL(7);/使能ADC通道，设置为通道7 ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_AVDD|ADC_8_BIT|ADC_AIN7);/ ADC_SAMPLE_SINGLE();/ while(!ADC_SAMPLE_READY(); ADC_DISABLE_CHANNEL(7);/ adc_value=ADCH;/读出结果 return; 2.4连续数据采集程序设计 连续数据采集通过控制命令或者按键的方式来启动ADC采集，它通过DMA方式实现了数据的连续采集。 3节点低功耗设计 3.1节点的休眠机制3及节点休眠方法 CC2430有四种工作模式4，每种模式的功耗不同。PMO是完全工作模式，PM3是功耗最小的模式，PMO用于普通操作，PM1适用于相当短时间内的休眠事件，PM2适用于相当长时间内的休眠事件，特别是用于休眠定时状态，PM3适用于在等待外部事件触发时达到特别低的功率损耗情况。 由于受到无线传感器网路节点的应用背景限制，通过外部中断或重置才能重新进行数据收发工作的PM3模式是不切实际的，因此，本设计选择功率消耗居第二位的PM2模式作为终端节点的休眠模式。通过设置特殊寄存器中PCON.IDLE位为1启动工作模式的转换，改变控制寄存器SLEEP中的MODE模式为2选择PM2模式。 3.2节点的低功耗5设计 由于CC2430的微处理器内核为8051能进行多线程操作，因此，在终端节点休眠计时情况下，节点不会接收处理父节点发送的数据信息，所以终端节点也不能够通过父节点对其进行休眠唤醒。事实上，节点如果在休眠状态下还能够接收数据，那么节点实际一直处于监听状态，不能称之为休眠状态，也不会节省功耗。最终，采用休眠定时的方式对终端节点进行休眠唤醒。 考虑将终端节点的传感器数据采集与节点休眠综合起来，设定节点在传感器数据采集之后，将数据向其父节点进行发送，发送成功后，节点进入休眠，休眠时间到，节点开始下一轮的数据采集及发送过程。数据休眠采集流程如图1所示： 4结论 文章设计了一种低功耗Zigbee数据采集方法，通过点对点和路由中转实验，系统在工作状态下，协调器节点工作电流，2327mA，终端节点工作电流，2325mA，这说明该方法能有效降低系统功耗，能满足工业现场对系统功耗的要求。下一步的工作是研究降低Zigbee树型网络及网状网络功耗的方法。 参考文献 1毕艳忠，孙利民.传感器网络中的数据融合J.计算机科学，xx,31(7):29-32. 2陈群，葛万成，ZigBee在土业控制中的应用探讨J自动化博览，xx,12:24-26 3张大踪，杨涛，魏东梅.无线传感器网络低功耗设计综述J.传感器与微系统，xx,25(5):10-14. 4瑞荣，陈碧.低功耗白组织无线传感器网络J.计算机测量与控制，xx,13(9):881-883. 5Tsung-HsienLin,WilliamJ.Kaise