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智能化读书心得范文 篇一：人工智能读书笔记智能建筑与智能化系统 智能建筑与智能化系统 文章论述了智能建筑的含义、建筑智能化各系统功能及设计要点指出智能建筑不能与建筑智能化系统混为一谈智能建筑是一个系统工程不是智能化系统的简单罗列 关键词：智能建筑智能化系统通信网络系统设备监控系统 智能建筑与智能化系统 随着信息技术的飞速发展建筑技术也日新月异智能建筑的概念从出现以来在国内可以说名声四起智能家居、3A、5A级楼宇等广告词随处可见但真正能称为智能建筑的又凤毛麟角往往造成投资浪废又没达到投资目的仅仅起到广告作用是十分可惜的 何谓智能建筑?在中国国家标准智能建筑设计标准(GBT503142000)中的定义如下：“它是以建筑为平台兼备建筑设备、办公自动化及通信网络系统集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合向人们提供一个安全、高效、舒适、便利的建筑环境”由此可见提供安全、高效、舒适、便利的建筑环境的建筑才能称之为智能建筑但此定义还忽视了一点“节能环保”笔者认为为达到上述目的做成的耗能建筑也不能称其为智能建筑由于该标准忽视了节能环保方面的问题其代表能耗的供电标准“甲级标准(办公室)宜按60vAm2以上考虑”；“乙级标准(办公室)宜按45vAm2以上考虑”；“丙级标准(办公室)宜按30vAm2以上考虑”暂且不说智能建筑标准分级的合理性智能建筑的标准越高耗能越多显然是不科学、不经济的当然量准越高系统越多但这些系统俗称弱电系统耗电很小利用这些系统去合理控制楼字设备是可以达到节能目的 另外此标准罗列了建筑智能化系统的各子系统没有强调其他专业的协调配合这样就很容易引起这样的误解有了这些系统就是智能建筑有了些系统就是甲级智能建筑、有了些系统就是乙级智能建筑等等 因此我们应明确智能建筑的含义建筑智能化系统(BuildingInteHigentsystem)是智能建筑中应用的电信息系统包括通信网络系统、办公自动化系统、建筑设备监控等系统以及智能化集成系统智能化系统是智能建筑的必要条件但不是充分条件智能建筑是一个综合的系统化工程建筑、结构、水、采暖与通风、电气等专业构成有机整体犹如人的身体只有各个器官协调作业才能表现为健康状态智能建筑的“智能”也就是要建筑像人一样能“知冷知热”自动调节空气、水、阳光照射等创造既节能又安全、健康、舒适的环境只有这样才能提高人们的工作效率减少“楼宇综合症”的发生 由此可见智能建筑设计标准并不是仅仅涉及一个弱电专业要由各专业相互配合如建筑专业在做方案时就应当考虑太阳光的利用与人工照明的关系以及热辐射的作用等等不能只考虑建筑外形连结构的合理性都不考虑把有限的资金都放在外形上有可能就应了那句“金玉其外败絮其中”的话就不可能做成智能建筑；再如室内空气质量的好坏主要与空调系统方案有关但也不仅仅只是通风专业的事与建筑的合理性及电气控制是否到位都息息相关因此智能建筑是多学科、多技术系统的综合体不根据最终的效果仅仅根据智能化系统的多少或功能的多少分出个甲、乙、丙等级来是不合理的也不利于指导设计、节约投资往往还造成相互攀比系统不与建筑规模及建筑形式相匹配造成不必要的浪费 如上所述智能化系统是智能建筑的必要条件可见智能化系统在智能建筑中站着举足轻重的位置下面是智能北系统的组成及主要功能 l通信网络系统(CNS) 它是楼内的语音、数据、图像传输的基础同时与外部通信网络(如公用电话网、综合业务数字网、计算机互联网、数字通信网及卫星通信网等)相联确保信息相通在以前也称为通信自动化系统(CAS)(CommunicationAutomationSystem)主要包括： 11电话通信系统 建筑或建筑群的固定电话通信系统应根据建筑物的用途、规模、使用属性以及公用网的具体情况可选择接人远端模块局或采用虚拟交换、自设独立的数字程控用户交换机(PABX)或综合业务程控用户交换机(ISPBX)并应与公用电话交换网连接 12计算机网络系统 智能建筑本地网络的安全应根据实际需要分别在通信子网和高层或应用系统中采取措施计算机网络系统应为管理与维护提供相应的网络管理系统并应提供高密度的网络端口满足用户容量分批增加的需求 13卫星通信系统 可设置多个端站和设备机房或预留天线安装位置和设备机房位置供用户接受和传输数据和语音业务 14有线电视系统(含闭路电视系统) 提供当地多套开路电视和多套自制电视节目并与卫星系统联通 15无线通信系统 建筑物由于屏蔽效应出现移动通信盲区时设置移动通信中继收发通信设备 16公共广播系统 公共广播系统的类别应根据建筑规模、使用性质和功能要求确定公共广播系统一般可分为：业务性广播系统、服务性广播系统、火灾应急广播系统 17会议系统 会议系统应是音频系统(电声、建声)、视频系统(投影、摄像、录制)等多系统的综合设计所选用的音频、视频设备、计算机等的网络传输、语音与数字设备接口、终端等应符合相应的国家标准、规范会议系统应实现计算机语音、文字、图形、图像、自动监管、多媒体实时同步网络传输、系统控制一体化功能 18同声传译系统 (1)同声传译一般可设有(3+1)或(4+1)种语种国际会议可设有(6+1)或(8+1)种语种； (2)同声传译传输方式可采用有线同声传译和无线同声传译； (3)会议室译员间的位置应设置在主席台对面或主席台的两侧(或二层较高位置)应使译员能观察到发言者的口型 (4)译员间的大小可参照国际IS02603推荐的尺寸高23m、宽25m、深24m设计 2办公自动化系统(OAS) 办公自动化系统是应用计算机技术、通信技术、多媒体技术和行为科学等先进技术使人们的部分办公业务借助于各种办公设备并由这些办公设备与办公人员构成服务于某种办公目标的人机信息系统主要包括： 21物业管理运营系统 物业管理运营子系统应以高效便捷的方式来协调用户、物业管理人员、物业服务人员三者之间的关系应能实现对投入使用的建筑物、附属配套设施、设备生产及场地、用户、服务、各类资料及各项费用以经营目标方式进行管理同时对建筑的环境、清洁绿化、安全保卫、租赁业务、建筑物内各类机电设备运行与维护实一体化的专业管理 22办公管理系统 办公管理子系统应能在日常办公中通过办公自动化系统协助管理人员对办 公事务过程中大量的信息进行分析、整理、统计协助领导对各项工作的分析、决策提供公文管理、会务管理、档案管理、电子账号、人员管理、领导活动安排、突发事件处理、书面意见处理等功能应能实现电子公告、规章制度、公用电话等公共服务功能 23信息采集发布系统 信息采集发布子系统应具有物业信息服务、新闻、科技、金融信息服务、用户个体服务、文化娱乐且务、生活保障服务等功能以及电子显示屏信息发布另查询功能 24网终管理系统 网络管理子系统应配置适宜、使用方便为计算机网络的日常运行维护和监控提供有力的保障 25智能卡管理系统 智能卡管理子系统应能对各种功能的智能卡实现统一的管理如身份识别、员工考勤、车辆停泊、持卡消费、门禁等并进行各类计费管理 3建筑设备自动化系统(BAS) 将建筑物或建筑群内的电力、照明、空调、给排水防灾、保安、车库等设备或系统以集中监视、控制和售理为目的构成综合系统根据功能的不同可分为捆个子系统 传统上所说的3A建筑即是上述的CAS、OAS、BAS的简称5A建筑是3A又加上防火自动化系统FAS(FireAutomationSystem)和保安自动化系统SAS(safeAutomationSystem)国际上FAS和SAS通常包含在BA中国内由于管理原因通常把FAS、SAS与BAS分开 4防火自动化系统FAS 火灾自动报警与消防联动控制系统的设计要求应符合国家标准建筑设计防火规范、高层民用建筑设计防火规范、等有关规范的规定火灾报警与消防联动控制系统按消防部门要求独立运行可将火灾报警器输出的报警信号传送给建筑物设备监控系统或智能化集成系统的监控中心但楼宇自控系统对消防系统只可监视不应进行控制对于空调、风机、配电等平时由建筑物设备监控系统控制的设备火警时应受消防系统控制应确保火警控制的优先功能 5保安自动化系统SAS 设计应根据被保护对象的风险等级确定相应的防范级别满足整体纵深防护和局部纵深防护的设计要求以达到所要求的安全防范水平 5.l入侵报警系统 根据各类建筑安全防范部位的具体要求和环境条件应分别或综合设置周界防护、建筑物内区域或空间防护、重点实物目标防护系统 配电视监控系统 根据各类建筑物安全技术防范管理的需要电视监控系统应对现场情况进行有效的监视和记录并可提供对各类报警信号及时、迅速和可靠的复核手段 5.3出入口控制系统 智能建筑的主要出入口、通道、财务室总出纳、金库、重要办公室等处设置出入口控制装置出入口控制系统由出入口对象(人、物)识别装置、出人口信息处理、控制、通信装置和出入口控制执行机构等三部分组成 5.4巡更系统 巡更点应设在主要出入口、主要通道、紧急出入口和各主要部门安防人员的巡查报告方式可以采用在线瞳离线方式对实时性要求高的项目应采用在线方式 5.5汽车库(场)管理系统 在汽车库(场)的人口区应设置出票机或读卡器并应在汽车库(场)的出口区设置验票机或读卡器 另外综合布线系统(GCS)GenericCablingSystem是建筑物或建筑群内部之间的传输网络它能使建筑物或建筑群内部的语音、数据通信设备、信息交换设备、建筑物物业管理及建筑物自动化管理设备等系统之间彼此相联也能使建筑物内通信网络设备与外部的通信网络相联是为上述系统提供物理通路建筑智能化集成系统IntelligentIntegratedsystem是将建筑物内不同功能的智能化子系统在物理上、逻辑上和功能上有机连接起来在开放标准的硬件和软件平台上实现各有关系统之间可相互操作和资源共享形成一个综合化的管理系统 由上述可知智能化系统内容丰富、种类繁多每个智能建筑要把所有系统都包罗进去是不可能的因此设计时应根据建筑物的使用功能、建设总投资、管理要求等综合考虑确定与建筑物功能相适应的建筑智能化系统中各子系统的设计标准应侧重各子系统的有机结合注重智能化系统集成强调综合性、统一性和各子系统的关联性利用计算机网络技术使传统的智能化子系统互联、互通、互操作达到资源共享、功能得以提升和降低成本的目的 参考文献 1中国国家标准智能建筑设计标准(GBT503142000) 2北京市地方标准建筑智能化系统设计技术规程(DBJ01615)3张瑞武智能建筑清华大学出版社1996：8 篇二：人工智能读书笔记西安交通大学 人工智能读书笔记 神经网络初步探究 西安交通大学电信学院计算机15班高君宇2110505112 本学期我有幸跟随相明教授进行了为期十周的人工智能课程学习我最真切的体会是：在当今的人工智能领域里理论是浩如烟海的发现是十分之多的应用是颇有限制的成熟是有待时间的但是这丝毫不会降低我对人工智能诸多领域的兴趣为什么呢因为我是一个计算机专业的学生对计算机这个看似冷冰的机器有着独特的感情我渴望与他沟通与他交互向他诉说所以机器学习、神经网络等一系列理论都让我兴致勃勃而且这些理论在相关领域中已经有所应用在这个读书笔记里我想专门记录自己对神经网络的研究 人类在很多方面已成功地采用机器来完成繁重和重复的体力工作但人们也一直没有放弃让机器具有人类的思维能力的努力自电子计算机的出现至今使这种梦想有了某些实现的可能特别是人工智能技术的出现使得人们又向思维机器的研究方向迈进了一步现在人工神经网络技术又为我们进一步研究怎样模拟人类智能以及了解人脑思维的奥秘开辟了一条新的途径1 那么什么是神经网络呢通过老师课上的讲述和自身的理解我认为神经网络就是让计算机像生物体的神经系统一样可以对外界传来的各种刺激（输入）产生一系列确定的反应（输出）神经元在神经系统中具体工作的我们不用纠结太多而机器中实现神经网络模型需要用一系列数学方法对输入信号进行变换、分类、加权等我们主要学习了早期的感知器模型它第一次引入了学习的概念但 简单感知器是通过非线性函数输出的它只能解决线性可分问题不能解决线性不可分问题（即无法用一个平面（直线）把超空间（二维平面）中的点正确划分）但多层感知器可以解决这个问题因为它把多个感知器级联在了一起相当于在一个平面上画多条直线其层次可分为输入层、隐层和输出层每一层都是上一层的输入加权后输出但多层感知器模型不能学习接着我们重点学习了BP算法它是一种最为著名的前馈网络学习算法BP网络既解决了多层感知器不能学习的缺陷又继承了感知器强大的分类能力2它将初始的各层权值不断调整用迭代的方法逐步逼近最优结果 BP神经网络是前馈神经网络中应用最广泛的网络之一理论上当BP神经网络隐层节点足够多时可以逼近任意复杂系统的动力学行为然而由于神经网络规模巨大以及数据饱和等原因使网络难以收敛到全局最小点或收敛速度异常缓慢为实际应用带来许多具体的难以克服的困难人们提出了很多改进的学习算法并极大地改善了收敛速度24但是对于复杂的问题BP神经网络规模巨大以及收敛速度缓慢的问题到目前为止依然没有得到有效解决实质上导致BP神经网络收敛缓慢的原因不仅仅是由于BP神经网络所采用的梯度学习算法而且也与BP神经网络全连接对称的网络结构有关5全连接对称结构的BP神经网络应用梯度下降法进行权值修正时网络中的每个隐节点都各自为政并力图使自己在总体计算中发挥主要作用每个隐节点都只看到其输入信号和输出端反传给它的误差信号误差信号给出了每个隐节点需要完成的任务但输入信号和输出 信号一直在变化6因此隐节点要完成的任务也一直在变动于是各隐节点在很长一段时间内处于混沌状态需要很长时间才能够稳定下来7 因此要改善BP神经网络的性能需在网络结构上改变其全连接的形式降低网络参数搜索空间人工神经网络建立在大脑生理研究的基础上是对生物神经网络若干基本特性的抽象和模拟人脑在处理复杂事件时会将事件分解成若干子事件然后分配给大脑的相应处理机构协调完成事件的处理工作同时人脑对知识具有积累特性在获得新知识的同时不会破坏原来已学好的知识8而全连接神经网络却不具备这些特性它在学习新样本时会破坏全部原来已经学好的旧样本因此近年来许多学者试图从仿生学和拟人脑的角度研究神经网络结构设计理论及应用9 虽然BP算法是神经网络最为重要且最基本的部分之一但神经网络领域的知识远比书本上讲述的更深、更广接下来我主要研究了径向基函数网络设计神经网络可以有多种方案反向传播算法可以看做是递归技术的应用因为其调整权系数的方法是递归的这种技术在统计学中称为随机逼近而径向基函数网络将神经网络的设计看作是一个高维空间中的曲线拟合（逼近）问题按照这种观点学习等价于在多维空间中寻找一个能够最佳拟合训练数据的曲面这里的最佳拟合准则是某种意义上的最佳拟合径向基函数方法在某种程度上利用了传统的多维空间中严格插值的研究成果6 从我自己单纯的理解来看径向基函数网络比反向传播算法更为 高端为什么呢因为径向基函数网络的隐层单元不像反向传播算法的隐层单元那样只含有一个对权系数的调整其隐层单元提供一个函数集该函数集在输入模式扩展至隐层单元时为其构建了一个任意的基实现了一种非线性计算这个函数集中的函数就被称为径向基函数那么这种算法的要点就在于径向基函数的确定了最基本形式的径向基函数的英文简写为RBFRBF网络的构成包括三层其中每一层都有着完全不同的作用输入层由一些感知单元组成它们将网络与外界环境连接起来第二层还是像BP模型一样是隐层它的作用是从输入空间到隐层空间之间进行非线性变换在大多数情况下隐层空间有较高的维数输出层是线性的它为作用于输入层的信号提供响应隐层空间的维数越高逼近就越精确 RBF网络的基本思想是：用RBF作为隐单元的“基”构成隐层空间这样就可以将输入矢量直接（即不需要通过权接）映射到隐空间6当RBF的中心点确定以后这种映射关系也就确定了而隐含层空间到输出空间的映射是线性的即网络的输出是隐单元输出的线性加权和此处的权即为网络可调参数由此可见从总体上看网络由输入到输出的映射是非线性的而网络输出对可调参数而言却又是线性的这样网络的权就可由线性方程直接解出从而大大加快学习速度并避免局部极小问题 径向基神经网络的神经元结构如图1所示径向基神经网络的激活函数采用径向基函数通常定义为空间任一点到某一中心之间欧氏距离的单调函数由图1所示的径向基神经元结构可以看出径向基 神经网络的激活函数是以输入向量和权值向量之间的距离dist作为自变量的径向基神经网络的激活函数的一般表达式为9R?dist?e ?dist2（1） 图1径向基神经元模型 随着权值和输入向量之间距离的减少网络输出是递增的当输入向量和权值向量一致时神经元输出1在图1中的b为阈值用于调整神经元的灵敏度利用径向基神经元和线性神经元可以建立广义回归神经网络该种神经网络适用于函数逼近方面的应用；径向基神经元和竞争神经元可以组建概率神经网络此种神经网络适用于解决分类问题 由输入层、隐含层和输出层构成的一般径向基神经网络结构如图2所示在RBF网络中输入层仅仅起到传输信号的作用与前面所讲述的神经网络相比较输入层和隐含层之间可以看做连接权值为1的连接输出层和隐含层所完成的任务是不同的因而它们的学习策略也不相同输出层是对线性权进行调整采用的是线性优化策略因而学习速度较快而隐含层是对激活函数（格林函数或高斯函数一般取高斯）的参数进行调整采用的是非线性优化策略因而学习速度较慢7 篇三：人工智能读后感 人工智能观后感 随着科技的发展使人民的生活更加的方便其中最重要的大概就是计算机行业的发展了体现在这方面的则要数是机器人了！影片中在未来伴随着情感的需求丧失儿女年轻夫妇则需要一个类似真人的机器孩子来陪伴他们为了达到要求科学家也逐渐掌握大脑的一般运作过程然后能够编成像大脑一般运行的载有程序的硬盘这样则能够满足他们的情感需求了但某些时候虽然机器人能够达到人类的需求但是却没有对机器人合法的保护措施对于废弃了的机器人只能够当做废铁来处理但是要知道人类是血肉之躯与有相同智商的机器人来比的话虽然没有经过进化但明显他们更能适应我们生存的这个世界后来的结果是可以预想的！本片引导人们进行诸如此类的思考之外还植入了一个感人的故事David一个有思想、有感情的小机器人他被一对人类父母Henry和Monica所收养突然有一天Henry和Monica的亲生儿子Martin从昏迷中醒来而Monica对于亲生儿子和机器人养子中做出了选择David被人类父母抛弃后一直认为是自己被抛弃的原因是自己不是一个有血肉的人他渴望着自己能由一个机器人变成一个真真正正的人抱着对这个愿望的执着David展开了漫长的历程 在描述David经历的故事中我们可以看到几个不同的机器人角色 每种机器人都代表自己的作用但却无法被人类接纳到生命当中 存在与David一同被困机器屠宰场的破旧机器人当中有仆人、工人、看门人的打扮可以看出曾经作用于生活和生产那些破旧机器人中都曾经出色过但当有更新更先进的型号推出时它们即被毫无疑问地丢弃最终被人类彻底销毁 Joe机器情人为人类的生理需求服务懂得分析人类心理变化Teddy玩具熊机器人只会作为宠物角色的逻辑思考Joe和Teddy能够被人类作为一种寄托Joe甚至能读懂人类的情绪但始终不被人类所在乎最终也只能说出“我曾经存在” David新研发的高仿真机器人能脱离数据计算而用感情思考懂得爱别人被人类收养在Martin苏醒前Henry和Monica一直尝试去接纳这个机器人儿子直至Martin康复回来发生了一些事情Monica却放弃了接纳机器人做儿子因为机器人的外表甚至内在无论多么像人类本质却是机器人 在这部电影中我更多看到的是机器与人之间的关系比起其它或许各式各样风格的讲述机器人的电影来说人工智能所要讲述的人与机器人的关系更为生动也更为深刻 首先机器人能做什么的问题关于机器人能做什么影片在一开始就点明：人类目前的机器人最先进的也就是能下象棋机器人即使再完美也不具备感情因此要研究一种机器人让他们懂“爱”会上一位专家就提出异议：要是机器人“爱”上了人类而人类却不“爱”他办呢这是一个让人深思的问题在后来的故事发展中那种懂“爱”并且会“爱”人类的机器人真的被制造出来可是 他的“爱”却遭到阻拦甚至被认为他想谋杀人类结果他被送走我们可以猜想未来的机器人什么事情都可以做他们没有怨言不需要休息完全可以取代人类做很多事情但是模拟人类的最终目标还是要机器人也有人类一样的情感这一点很矛盾如果机器人和人类一样拥有情感那人类的地位自然将受到威胁 其次人工智能讨论了未来的世界是人统治机器人还是机器人统治人有一点是肯定的人与机器人是无法和睦相处的电影里讲述了两个时代一个时代是人类统治机器人的时代这个时代人类始终站在强权一方他们会不顾一切“杀死”被认为是没有用处的机器人而且处理的手段极其残忍在电影的最后是2000年之后地球上已经没有了人类只有高智能的机器人而大卫是最后一个与人类有过接触保留有唯一人类记忆的老实机器人可见影片讲述的是随着人类的发展人类自身将不复存在剩下的只是高智能的机器人 最后是机器人与人类的沟通问题看整个影片我们几乎没有看到人类与机器人的沟通除了大卫的“妈妈”（其实那也不是真正意义上的沟通那只是一种母亲特有的爱）我们可以发现人类总是抱着一种想法在和机器人交流他们是机器人即使像大卫这样的机器人真正有了人类的情感甚至“爱”上了人类的时候人类也是在用异样的眼光看他们因此大卫注定是一个相信童话故事的机器人他的生命轨迹中除了想要得到“妈妈”的爱就再也没有什么了 当人类不断的提高了自己的物质生活水平利用不断发展的科技来满足自己可是人类越来越认不清楚自己天空变得越来越浑浊绿地变得越来越少人与人越来越冷漠我们逐渐忘记了人类的感情忘记了生命的本质忘记了爱 然而当人类已完全灭绝当文明已成往事只有一个小小的机器孩子传承着爱的使命延续着人类真正的灵魂这不灭的人性精灵深深烙印在数码密布的电路板上凝聚在那双蔚蓝色的眼睛里像天空一样寂寥像海洋一般深邃 这是一个讲爱的故事真挚又残酷、纯粹而温暖、发人深醒身处如今的时代太多人只关心那些表面上的技术、理论、政治、利益、欲望认为强权才是真理欲望才是根本却失去了本心不屑甚至耻笑人类存在所最根本的爱这也是我们现在正逐渐丧失的东西 篇四：人工智能读书笔记1 毕业论文写作 人工智能读书笔记机器人的发展历史及未来的展望 院系：文正学院 班级：通信工程 学号：1117408049 姓名：夏俊 年11月9日 【摘要】机器人的发展历史 随着人工智能技术的发展机器人应用于众多领域人工智能对于机器人的重要性不言而喻尤其在对理解自然语言、机器学习、人工神经网络、机器视觉和智能调度和智慧的研究中使机器人越来越多的领域中得到广泛的应用我们相信随着科学技术的不断发展在不久的将来人工智能机器人会变得更加普遍 本文先对机器人在不同领域中的应用进行简介然后浅谈人工智能对机器人发展的支持 【关键词】人工智能机器人发展历史展望 目录 一、引言.1 二、早期机器人的发展.2 三、近代机器人的发展.3 四、工业机器人：.4 五、未来机器人的展望与好处.5 六、结论.6 参考文献：.7 一、引言 “人工智能”（AritificialIntelligence）一词最早是在1956年Dartmouth学会上提出的人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学人工智能是计算机科学的一个分支它企图了解智能的实质并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展联系在一起的“智能机器人”是人工智能技术的综合应用和体现它的研制不仅需要智能技术而且涉及许多科学技术部门和领域如物理、力学、数学、机械、电子、计算机、软件、网络、通信、控制等所以它也是一个综合性的技术学科 二、早期机器人的发展 机器人的起源要追溯到三千多年前而真正意义上的机器人出现于1959年.美国人英格伯格和德沃尔研制出世上第一台机器人.这谈机器人外形像一个坦克的炮架,基座上有个可转动的大机械臂,该臂上又伸出一个科伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作.“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词它体现了人类长期以来的一种愿望即创造出一种像人一样的机器或人造人以便能够代替人去进行工作 三、近代机器人的发展 经过40年的发展,机器人获得了很大的发展无论在数量还是质量上,这呈现了各门科学技术相互融会贯通的结果.科技的发展带动着机器人技术的发展可以说机器人的发展史也是世界科技发展史的体现科学的前沿技术在机器人中都有应用 20世纪20年代,捷克有位著名剧作家雷尔查培克写了一部名叫罗沙姆万能机器人公司的寓言剧本,在剧中,着重描写了一个叫“罗伯特.(RoBoTA)的既听话、又勤奋的机器人在捷克语中,R oBoTA是“农奴的仆役的意思,英语Robot是由其衍生而来 1950年美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于在他的小说我是机 器人中首先使用了机器人学（Robotics）这个词来描述与机器人有关的科学并提出了有名的“机器人三守则”： （1）机器人必须不危害人类也不允许他眼看人将受害而 袖手旁观； （2）机器人必须绝对服从于人类除非这种服从有害于人类； （3）机器人必须保护自身不受伤害除非为了保护人类或者是人类命令它 做出牺牲 这三条守则给机器人社会赋以新的伦理性并使机器人概念通俗 化更易于为人类社会所接受至今它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供了十分有意义的指导方针 1961年世界上第一个实用型机器人在美国诞生那以后,各种类型 和用途的机器人已多达百种,数量足有上千万 一般机器人的发展分为三个阶段第一阶段的机器人只有“手” 一固定程序工作不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力即具有了感觉如力觉、触觉、视觉等；第三阶段即所谓的“智能机器人”阶段这一阶段的机器人已经具有力自主性有自行学习、推理、决策、规划等能力这也符合Agent的条件所以现在把智能机器人也作为一种Agent 智能机器人至少应具有四种机能；感知能力获取外部环境信息以 便进行自我行动监视的机能;运动机能施加于外部环境的相当于人的手、脚的动作机能；思维机能求解问题的认识、推理、判断机能；人机通信机能理解指示命令、输出内部状态与人进行信息交换的机能 通常可将机器人分为三代第一代是可编程机器人（如图一） 这类机器人一般可以根据操作员所编的程序完成一些简单的重复性操作这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用目前他在工业界得到了广泛应用第二代是感知机器人（如图二）即自适应机器人它是在第一代机器人的基础上发展起来的具有不同程度的“感知”能力这类机器人在工业界已有应用第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制它可以把感知和行动智能化结合起来因此能在非特定的环境下作业故称之为智能机器人（如图三）目前这类机器人处于试验阶段将向实用化方向发展1 篇五：加德纳原著多元智能读书笔记 多元智能理论的正式提出： 1983年美国哈佛大学教育研究院教授、该院零点项目研究所所长霍华德?加德纳在智能的结构正式提出7年后传入中国大陆：1990年光明日报出版中译本 多元智能理论提出的背景： 1、零点项目的研究： 1967年美国哈佛大学建立零点项目研究所旨在从认知角度研究艺术因为这个研究领域在当时是还是空白研究意为“从零开始弥补科学教育研究和艺术教育研究之间的平衡”故研究所的创始人哲学家尼尔森?古德曼教授将该研究项目命名为零点项目该课题组持续了30多年时间最多时候上百名科学家参与研究投入研究基金数亿美元零点项目研究的重要成果之一就是加德纳教授提出的多元智能理论（沈致隆1999中译本“译者的话”） 1979年美国哈佛大学教育研究生院的一个研究小组承担了一项重大课题：研究人类潜能的本质及其开发加德纳作为一名研究人员参加了研究任务是“写一部专著在人类科学领域中建立人类认知本质的理论”加德纳以皮亚杰的思维理论为研究对象决定写“多元智能”“?多元?用来强调从音乐智能一直到自我认识智能等多种互不相关的未知潜能?潜能?则用以和智商测试所测出的能力相比较”但是智能的结构的出版并未引起心理学界的反响“只有少数心理学家同意我的理论反对的人数超过赞成的人数大多数人忽视它”相反在美国和世界各地的学校迅速引起强烈反响智能的结构被翻译成多种语言在美国和世界各地一直畅销不衰正如加德纳本人所说：“我的书并未引起同行即心理学家的关注却引起了不属于某一特定学科领域公众的兴趣”（前言） 2、智商测试及其结果的局限性： 多元智能理论影响： 智能的结构出版后,在美国和世界各地教育界引起热烈反映加德纳：“那本心理学著作在美国和世界各地的教育家和教育工作者中受到了广泛而热烈的欢迎”（作者中译本序1999） 加德纳“被纽约时报称为当今美国最有影响力的发展心理学家和教育家被中国心理学界的权威人士认为是目前世界上最伟大的两名发展心理学家之一”（沈致隆1999中译本“译者的话”） 多元智能理论的实验： “我们从此开始了在课程体系、教育评估和教学方法等改革方面的实验”考虑“在学龄前儿童、小学生和中学生教育中的应用”“最后我们探索了多元化思维在其它机构和行业如博物馆和商业上的应用”（作者中译本序1999） “有关理论的许多文章、研究项目、书籍和实验学校不断出现往往使人目不暇接”（作者中译本序1999）多元智能与其他智能理论的区别： “值得强调指出的是：我们的理论和其它理论不同我们的理论并不建立在考试以及考试分数相关的数据基础上”（作者中译本序1999） “迄今为止几乎所有的评估都简单地依赖语言和数学逻辑智能的测试如果学生这两种能力不强他们在其他方面的才能可能就会被埋没”（11） “我不替那些在各方面都很出色的年轻人担心他们个个前程远大我只关心在标准化测试中表现不那么出色的人测试结果使他们被认为缺乏天资而遭到轻视”解决的办法是通过“学校社区代理人”挖掘他们并在社区中找到让他们闪光的位置（12）从这个意义上来说多元智能理论对特殊教育（个别化教育）有着更现实的意义 传统智能只能预测学生在校表现难以预测他们的将来（14例）这有点与强调“非智力因素”相同 传统智能是“解答问题、寻求特定问题答案以及迅速有效地学习的能力”依据的是标准化的纸笔测验测量结果能预测在儿童在学校里的表现主要是指预测儿童在学校的成绩“但在预言他们走出学校后的实际工作情况时却无能为力”（15）多元智能理论的证据： “我们的理论来源于两个不同寻常的证据一个是千百年来对人类大脑的认识另一个是各种文化背景所能看重的角色和技能的种类”（作者中译本序1999） 多元智能理论的内容： 加德纳教授通过对心理学、生理学、教育学、艺术教育的研究证明人类思维和认识世界的方式是多元化的1993年提出人类至少存在7种以上的思维方式即多元智能 7种多元智能是：语言智能、数学逻辑智能、音乐智能、身体运动智能、空间智能、人际关系智能、自我认识智能1997年又提出2种智能：自然观察智能(1995)、存在智能（1999） 八种智能简介 1、语言智能（23）：对语言文字的掌握能力如诗人 案例证据：艾略特10岁时创办壁炉旁杂志为杂志唯一撰稿人寒假中三天时间出了8期每期均有诗歌、探险小说、随笔、幽默故事其中一些流传至今又如我国儿童文学家郑渊洁是童话大王半月刊的唯一主编、作者至今畅销不衰最高期发行量曾达百万册这种由一人作品支撑的纯文学大发行量已持续21年的半月刊在古今中外文学出版史上尚属罕见其笔下的皮皮鲁、鲁西西、舒克、贝塔和罗克在中国拥有亿万读者连成年人也被吸引 医学证据：大脑中的“布罗卡区（Broca）”负责产生合乎诘法的句子该区域受损伤能很好理解单词和句子思维也可能不受影响但除最简单者外不能将单词组合成句 备注：语言智能应是独立的与输入、输出无关 2、数学逻辑智能（21）：数学和逻辑推理能力、科学分析能力 案例证据：1993年美国诺贝尔医学生理学奖获得者麦克克林的一次神算 医学证据：大脑的特定部位在计算方面起作用如数学计算能力特别突出上的白痴天才学者 备注：（1）天资优异的个体在解决问题时的速度快快得惊人；（2）问题的答案在语言表达这前已经得出 3、空间智能：在脑中形成一个外部空间世界的模式并能运用和操作该模式的能力如水手、工程师、外科医生、雕刻家、画家 案例证据：环绕西太平洋卡罗林岛上的土著民航海时不用仪器主要依靠视线中的岛屿、气候特点、海水颜色等医学证据：大脑右半页掌管空间位置判断大脑右半后部位受伤会失去辨别方向的能力易于迷路 4、音乐智能（18）：如莫扎特 案例证据：美国梅纽斯3岁时听了一场交响音乐会生日时要小提琴做礼物10岁成为世界知名小提琴家 医学证据：右大脑对音乐感知和创作起重要作用脑损伤会造成“失歌症”或音乐能力消失 备注：特定的智能有生理或先天的渊源 5、身体运动智能（20）：运用整个身体或身体的一部分解决问题或制造产品的能力如运动员接球刹那的精确计算过程 （18）如舞蹈家、运动员、外科医生、手工艺师 案例证据：罗斯15岁时就天生表现出垒球投天赋 医学证据：身体运动由大脑运动神经皮层控制大脑运动神经皮层出问题会造成运动失调症 6、人际关系智能（25）：理解他人的能力核心是留意他人差别的能力特别是观察他人的情绪、性格、动机、意向的能力能看到他人有意隐藏的意向和期望如销售商、政治家、教师、心理医生、宗教领袖 案例证据：安妮?沙利文因为对海伦的行为反映很敏锐故能很地教育好原本桀骜不顺的海伦 医学证据：大脑前叶在人际关系的知识方面起主要作用 7、自我认识智能（27）：建立准确而的自我模式并在实际生活中有效地运用这一模式的能力 案例证据：伍夫尔的日记往日随想 医学证据：大脑前叶对人的性格变化起重要作用脑前叶下部区域受伤易激动、烦躁或欣快症（莫名其妙的容易高兴）；脑前叶上部区域受伤易现冷淡、散漫、迟钝等沮丧人格 备注：具有较好自我认识智能的人脑中关于自己有一个积极的、可行的有效模式自我认识智能能使人更好地认识自己、了解他人和处理与他人的关系 多元智能理论的主要观点： 1、八种智能的分类是大致的每一种智能还可以再细分除八种外也许还有其他智能存在 2、八种智能的排序是大致的也可以重新排列 3、八种智能是彼此独立存在的智能的独立性“意味着即使一个人有很高的某一种智能如数学逻辑却并不一定有同样程度的其它智能如语言或音乐”（29） 3、每个人有一种智能可达到辉煌境界但解决问题时需要运用多种智能的组合即“每一个人都是具有多种能力组合的个体而不是只拥有单一的、用纸和笔可以测出的解答问题能力的个体”（29）“一个人可能在任何一种智能上都没有特殊的天赋但如果所拥有的各种智能和技艺被巧妙地组合在一起说不定他或她在担任某一个角色时会很出色”（30） 3、智能是原始的生物潜能几乎在所有人身上都是数种智能组合在起解决问题或生产各式各样的、专业的和业余的文化产品从技能角度来看只有在奇特的个体上才会表现出单一的智能 4、每一种智能在人类认识世界和改造世界的过程中都发挥着巨大的作用具有同等的重要性 5、每一个人与生俱来都在某种程度上拥有这7种以上智力的潜能环境和教育对于能否使这些智力潜能得到开发和培育有重要作用 “单纯依靠用纸笔的标准化考试来区化儿童智力的高低考察学校教育的效果甚至预言他们未来的成就和贡献是片面的的” 6、学校教育的宗旨应该是开发多种智能并帮助学生发现适合其智能特点的职业和业余爱好 7、“任何有经验的人在解决问题时都会运用多种智能和组合”（18） 8、“每一种智能都必须具有可辨别的基本能力的特征或一组特征”如音乐智能的基本能力特征是对音高的敏感性语言智能的基本能力特征是对发音、音韵的敏感性（17） 多元智能理论对教育的影响： 1、对当前我国大力推广的素质教育提供了理论依据 多元智能理论对未来学校的启示：（P1013） 在谈到美国基础教育改革去向时加德纳认为美国的基础教育“应该向?以个人为中心的学校教育?体制发展”（75）即所谓“未来学校”是指“以个人为中心的学校”“以个人为中心的学校”是加德纳等的理想中的学校（朱永新提出“我理想中的教育”）加德纳说：“我们想象中的学校将努力培养学生更深入地理解几个核心学科并且鼓励学生应用这些知识在更广泛的社区中解决可能遇到的问题完成必要的工作”（82）加德纳“理想中的学校”与传统学校不同是特别强调解决问题的能力因为多元智能就是“在特定的文化背景下或社会中解决问题或制造产品的能力”（16） 加德纳说“我们理想中的学校”是在两个假设的基础上设计的：第一个假设是“并非所有的学生都采用相同的方法学习”第二个假设是“当代人能够学会需要学会的一切东西”（11） “未来学校”即“我们理想中的学校”、“以个人为中心的学校”特点：（7885） 1、必须有三种特殊角色 （1）评估专家 “以个人为中心的学校应该在评估学生个体的能力和倾向方面富有经验这种学校不但寻求和每个学生相匹配的课程安排也寻求与这些课程相适应的教学方法”学生到了高年级“学校还力求为每个学生选择适合他们文化背景的生活方式和工作岗位”（11） 所以未来的学校应有发现、评估学生多元智能的专家加德纳说“第一角色我称之为评估专家其任务是对儿童在学校所表现出来的特别才能、倾向和弱点定期提供最新的评估”（78）目前部分地区特殊教育已做到这点IEPR制定首先必须要对特殊儿童评估 评估专家不是只评估语言智能和数学逻辑智能还要能“明确地、直接地观察到每个个体的空间智能、人际关系智能、自我认识智能”（11）它不以标准化考试为基础 多元智能理论要求评估方法符合三个标准：（79） 必须是“智能展示”的评估方法即能够直接观察到一种智能的潜力而不是通过数学和逻辑的“反光镜” 必须具有发展的眼光即评估儿童在某一特定领域的知识必须使用适合他或她在一定发展阶段的方法 必须和推荐相关联即对一个具有特定智能测绘图的儿童评估所得的分数和评语必须和这名儿童推荐的活动相关联 （2）学生课程代理人 未来的学校应有“学生课程代理人”课程代理人的任务是“帮助学生根据自己特有的智能类型、目标和兴趣选择特定的课程和特殊的学习方法”（11）“课程代理人根据最近评估而得到的智能分析结果向学生提出选修什么课程的建议在统一安排课程的情况下则向学生提出怎样才能学好有关内容的建议”（7