plc课程设计-自动洗车控制系统.doc

内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-icro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。 本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目 录第一章内容摘要及引言1第二章自动洗车控制系统设计思想221 自动洗车控制系统分析222 自动洗车控制系统流程图4第三章自动洗车控制系统主机的选择831 自动洗车控制系统I/O地址的分配832 自动洗车控制系统I/O接线图9第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表1041自动洗车控制系统梯形图1042自动洗车控制系统语句表15第五章结论18第六章设计总结19谢 辞20参考文献21引言一、设计内容自动洗车控制系统设计二、要求 1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。 2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作喷洒清洁剂。 4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机继续喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。10、若 洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。1.2 自动洗车控制系统流程图开始在原点?右极限？左极限？启动洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮洗车左移，喷水刷洗继续复位到位复位灯亮ANYNNY洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂YN右极限？A洗车左移，继续喷清洁剂洗车右移，停喷清洁剂右移3S?左极限？YY洗车停，刷子刷洗5S？YY洗车右移，刷子停3S？BNNNNB5S？3S？3S?5S?右极限？洗车停，刷子刷洗Y刷子停，洗车右移Y N NY洗车左移NY洗车停，刷子刷洗NY洗车左移，刷子停CNY 洗车停，刷子刷洗5S？刷子停，洗车左移左极限？洗车右移，喷水刷洗右极限？洗车左移，喷水刷洗继续左极限？洗车右移，喷水刷洗停止，风扇工作DNYNYNYNYCD右极限？洗车左移，风扇继续工作左极限？整个流程结束，启动灯灭结束NYNY图一第二章 自动洗车控制系统主机的选择21 自动洗车控制系统I/O地址的分配本文自动洗车控制系统采用了五个输入信号，分别为启动开关I0.0、左极限开关I0.1、右极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3、停止按钮I0.4;八个输出信号，洗车机左移Q0.0、洗车机右移Q0.1、刷子动作Q0.2、喷水Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、风扇动作Q0.5、复位灯Q0.6、启动灯Q0.7.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用EM224即可满足需求。表2-1 自动洗车控制系统I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号启动信号常开按钮SB1I0.0右极限信号行程开关SQ1I0.1左极限信号行程开关SQ2I0.2原点复位信号常开按钮SB2I0.3输出信号洗车机右移接触器KM1Q0.0风扇动作接触器M Q0.1刷子刷洗接触器KM2Q0.2洗车机左移接触器KM3Q0.3喷洒清洁剂电磁阀YV1Q0.4喷水动作电磁阀YV2Q0.5洗车机停止接触器KM4Q0.6启动灯信号灯泡HL1Q0.7复位灯信号灯泡HL2Q1.0表一22 自动洗车控制系统I/O接线图图二第三章 自动洗车控制系统梯形图和语句表31 自动洗车控制系统梯形图图三32 自动洗车控制系统语句表19- -网络1启动灯O M1.5AN I0.3AN M1.4= M1.5= M0.7网络2 复位灯LD I0.3O M1.6= M1.6= Q0.3A I0.2= Q1.0网络3 右移LD I0.0O M0.0AN M0.1AN I0.3= M0.0= Q0.0网络4 喷水动作LDN M0.2LD M1.0AN M1.2OLDAN I0.3= Q0.5网络5 刷子动作LDN M0.2LD T37AN T38OLDLD T39AN T40OLDLD T41AN T42OLDLD T43AN T44OLDLD M1.0AN M1.2OLDLPSAN I0.3= Q0.2LRDTON T38, 50LRDTON T40, 50LRDTON T42, 50LPPTON T44, 50网络6 左移LD I0.1A M0.0O M0.1AN M0.2= M0.1= Q0.3网络7 右移LD I0.2A M0.1O M0.2AN M0.3AN I0.3= M0.2= Q0.0网络8 清洁剂LD M0.2O M0.3AN M0.5AN I0.3= M0.3= Q0.4网络9 左移LD I0.1A M0.2O M0.4AN M0.5= M0.4= Q0.3网络 10 右移3s停止LDN I0.2AN M0.4ON M0.5AN T37AN I0.3= M0.5= Q0.0TON T37, 30网络11 刷子停止工作后再右移3s停止LD T38AN T39= Q0.0TON T39, 30网络 12 刷子再次停止后右移LD T40AN M0.6= Q0.0网络 13 至右极限后开始左移，3s后停止LD I0.1O M0.6AN T41AN I0.3= M0.6= Q0.3TON T41, 30网络 14 刷子工作5s后停止并向左移动，3s后停止LD T42AN T43= Q0.3TON T43, 30网络 15 刷子再工作5s后停止并向左移动LD T42AN T43= Q0.3TON T43, 30网络 16 至左极限后右移LD I0.2A M0.7O M1.0AN M1.1AN I0.3= M1.0= Q0.0网络 17 左移LD I0.1A M1.0O M1.1AN M1.2= M1.1= Q0.3网络 18 右移，风扇动作LD I0.2A M1.1O M1.2AN I0.3LPS= M1.2AN M1.3= Q0.0LPPAN M1.4= Q0.1网络 19 左移LD I0.1A M1.2O M1.3AN I0.3= M1.3= Q0.3网络 20 结束LD I0.2A M1.3= M1.4= Q0.6谢 辞首先，我要感谢涂老师和徐老师。 本设计是在涂、徐两位老师的大力支持和指导下完成的。他们平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从确定命题查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，论文写作等整个过程中都给予了我悉心的指导。我对两位老师的感激之情是无法用言语表达的。最后感谢在大学三年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为一个在校学生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第一次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我一定会做到更好。参考文献1 程宪平主编.机电传动与控制.武汉：华中科技大学出版社，2003.2 邓星钟.机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社.3 王永华编.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天出版社，20084