旋挖钻机液压系统基本培训.ppt

旋挖钻机液压系统基本培训,2014.05.,第一章 概 述,液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说，包含以下四个组成部分。 1.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能； 2.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，以满足执行元件所需的运动方向、速度、转速、力等； 3.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为机械能，输出到工作机构上去； 4.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表，主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。 任何一个液压系统，无论其复杂程度如何，均可分为以上几个部分。,动力元件,主泵：型号 A8VO140LA0K 排量140ml/rad 最大实际流量2X280L/min 副泵：型号 A10VO71DFR1 排量71ml/rad 小齿轮泵: 型号 AZ-PF-1X/016R 用于冷却系统的油泵 2.主泵: 型号 HPR105D-02 排量105ml/rad 副泵：型号 P124-G10085DXZA07 （为双泵左测泵1排量10ml/rad 右侧16ml/rad）,控制元件,右图-先导切换阀 作用: 先导系统的功能切换(如主副卷的切换) 安全与保护(如行走锁定),执行元件,变幅油缸 实现钻桅高度的调节 倾缸 用于钻桅角度的调节 副卷 辅助提升 动力头马达 动力箱动力输入,辅助元件,液压油箱 储存工作介质 散发系统中的热量 分离油液中混合的空气,沉淀物及杂质 液压油温传感器 检测反馈液压油温度,超过85度,液压油温报警,辅助元件,主回油过滤器: 用于液压系统的过滤杂质,保证液压系统的清洁 液压油散热器: 用于液压油的冷却 液压油温过高或过低都不利于系统的工作,液压油散热器保证其在合适的温度下工作,第二章 液压读图基础,液压制图规范,表 1 线型及适用范围 原理图,表 2 线型及适用范围-其它图纸,A.3 软管简化表示符号 A.3.1 软管由一根粗实线和两端不同连接方式的接头符号表示。 A.3.2 两端为直头的软管表示法见图A.2。 图 A.2 两端为直头软管表示符号,附录A 液压油管简化表示法,图 A.4 一端为90软管表示符号,液压软管代号示列：,西德福： F481CACF101205-1000-180 F481-软管形式,一层钢丝 CACF-接头连接形式 轻型:CA/CE/CF-直头 /45度 /弯头 重型:C9/0C/1C-直头 /45度 /弯头 1012-接头规格 *05-内径规格05 5*1.6=8mm -1000-软管总成长度 -180-软管接头的空间角度 F481-1钢丝 F381-2钢丝 F371-3钢丝 F781-4钢丝,液压软管代号示列,附件厂常用代号: N481HAHF151508-4200 N481-F481 HAHF-接头/直头.弯头 1515-接头型式 08-中径 N481/N381/N371/N781 HA/HE/HF H0/H2/H4-直头/45度/弯头 FA/FE/FF/-法兰式接头,接头,西德福 GES10LM-WD-直头 螺纹：M14X1.5 GES10LR-WD-螺纹：G1/4 EWSD15L 弯头 ELSD15L 三通 GS15L 直头（两端接管） 附件 I12LM16X1.5ED 直头 I15LG1/4ED 直头 LH15L/ 弯头 Y15L 三通/不带螺母 YL15L 三通 YT15L 三通,附录B-液压接头的图形意义及简化符号,C.1 总则 液压系统图中的标准件包括螺纹联接件、密封件、管夹和喉箍。 C.2 螺纹联接件 螺栓、螺钉、垫圈、螺母等螺纹联接件在液压系统布管图中可用中心线简化表示，也可用实际外形表示。见图C.1。,附录C-标准件、密封件、管夹、喉箍及扎带简化表示法,C.2 密封件,C.2.1 O型圈、组合垫圈等密封件如果装配在接头、胶管及硬管中，并随接头、胶管及硬管一起供货时，在液压布管图中不需一一表达。 C.2.2 在装配中需要单独安装的密封件，在液压布管图中不必画出外形，只需从其装配位置或相邻零件处引出件号即可，见图C.2。,C.3 管夹、喉箍及扎带,C.3.1 管夹、喉箍、扎带等管路附件用矩形符号表示，线型为粗实线，见图C.3。 C.3.2 管夹外框按其实际尺寸大小绘制，螺钉用中心线表示。 C.3.3 喉箍和扎带线框宽度为5mm，其长度应能覆盖所有需要固定的管路。,第三章 旋挖钻机液压原理,液压系统分类,XR系列钻机液压基本原理简图,XR280主卷扬系统图,XR200/XR220系列旋挖钻机,第三章,一、主回路,主回路采用力士乐A8VO变量双泵（图1）与M8阀（图2）组成恒功率控制系统。变量双泵根据负载的变化调整其输出流量,使泵的输出功率接近负载所需要的功率，从而获得最佳功率应用。在本系统中，通过M8阀为变幅、主副卷扬、左右行走及动力头等执行元件供油。M8阀由液压先导控制，主卷合流在外部实现，动力头合流在内部实现。,副回路,二、 副回路采用力士乐A10VO开式变量泵（图3）与M4阀（图4）组成负载敏感控制系统。这种回路的特点是泵出口压力与负载压力相匹配，始终比负载压力高一个固定压差，流量只与阀芯节流口的开度有关且呈线性关系，与负载压力无关。在本系统中，通过M4阀为加压、转台回转、前支腿、履带伸缩、钻桅变幅等执行元件供油。其中前支腿，履带伸缩均采用液压控制，左右倾缸采用电液比例控制。,三、冷却系统,该冷却系统由齿轮泵、换向阀、齿轮马达和散热器总成组成。换向阀由温度传感器控制，当温度上升到60时，换向阀切换，风扇开始工作；当温度下降至50时，风扇停止工作。,回转油路,当操作回转动作时，先导油首先到达回转 隔离阀，确保在M4 阀回转联阀芯动作之 前解除回转减速机的制动，以便实现回转 减速机的平稳运转。当松开手柄时，回转 先导油路中压力油经过回转隔离阀回油油 路返回液压油箱，在回转隔离阀的回油油 路中设有节流阀从而达到回转平台平稳停 车的目的。,主卷自放阀块,该电磁阀得电时，主卷马达高、低压两腔 被沟通，可实现主卷的自由下放,液压系统的维护与保养,第四章,旋挖钻机液压油污染的防治办法,前言: 统计资料表明，液压系统的故障有80%以上是因液压油污染所致，任何小的杂质都可能造成液压系统的损坏，发生液压元件的损伤、漏油的现象。旋挖钻机工况系数高，长时间处于工作状态，故在旋挖钻机液压技术的使用中应特别重视液压油液的污染问题。,污染物来源,1) 系统的内部残留,如液压元件、油路块、管道加工和液压系统组装中未清除干净而残留的型砂、金属切屑、焊渣、尘埃、锈蚀物和清洗剂等； 2) 系统外部侵入，如注油和装配过程中带入的污染物，油箱呼吸孔和液压缸活塞杆侵入的固体颗粒和水平。 3) 系统内部生成，如各类元件磨损产生的磨粒和油液氧化及分解产生的有,工作介质污染对液压系统的危害,颗粒污物堵塞和淤积引起元件故障 加剧磨损，导致元件性能衰降 加速油液性能劣化,防止污染的措施,使用前严格清洗元件和系统。 液压元件在加工的每道工序后都应净化，液压系统在装配前后必须严格清洗，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，最好用系统工作时使用的油液清洗，不能用煤油、汽油、酒精和蒸汽等作为清洗介质，以免腐蚀元件。清洗时要用绸布或乙烯树脂海绵等，不能用棉布或棉纱。带有锈斑的液压零件，如管接头、阀块、钢管等，属于不合格产品，不予采用。阀块、钢管等液压零件在装配之前都需要彻底冲洗，不准有任何污染物。,防止污染的措施,防止污染物从外界侵入。 在贮存、搬运和加注的各个阶段都应进行防尘密封，保持系统所有部位有良好的密封性，并经常检查，定期更换，防止运行时尘土、磨粒和冷却物侵入系统。在管路安装过程中保持清洁装配，如操作过程不带手套，且保持手的清洁，及时用封住裸露的油口。检修液压部件时擦洗外表之后再拆卸，必免拆卸时落入异物，拆后及时封住油口，必免油口、油液受污染。,防止污染的措施,使用合适的过滤器。 这是控制液压油污染的重要手段。根据系统的不同使用要求选用不同过滤精度、不同结构的过滤器，并定检查、清洗或更换滤芯。旋挖钻机油液的流量和压力都比较大，回油压力不易过大，防止压力过高损坏过滤器的滤芯，可以考滤用压力传感力传感器来检测回油压力，如压力过高，则表明滤芯过脏，要及时进行清洗或更换！,防止污染的措施,控制液压油的工作温度。 旋挖钻机液压系统的工作温度最高不易超过80C，温度过高对液压装置将产生不利影响，也会加速油液的氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。所以液压装置必须具有良好的散热条件，限制液压油的最高使用温度。另外， 在严寒的冬季，过低的油温会使液压元件的润滑效果大大降低，从而造成关键液压元件损坏，为了确保钻机能正常工作，在启动前应对液压油进行加热，启动后，以中等转速使钻机空转20分钟，待油温升高至正常水平才可以工作。目前旋挖钻机采用的冷却方式大多是油扇冷却，根据系统发热量，选择合适的散热器由为重要。可在油箱内安装温度传感器，使其工作温度随时间反馈给控制系统，当液压系统温度过高时自动停机，从而保证了钻机的安全工作。,防止污染的措施,定期检查和更换液压油。 每隔一定时间，对系统中的液压油进行检查、分析。液压油的换油周期要具体分析，不分析油品情况盲目规定到一定期限就换油是不科学的，不同的液压油有它不同的使用寿命，同一种液压油用于不同的工程机械，不同的环境，不同的管理维护条件，使用期限也不相同。因此在正确使用合理维护的条件下，液压油不变质就可以较长时间使用。反之，管理维护不良，液压油很快变质就必须更换，所以确定换油时间的基本原则，应是检验液压油油品性能状况。是否要更换液压油，主要取决于液压油的变质和污染程度。 确定换油的方法可采用：1）经验判断方法。按介质颜色、气味、透明或浑浊度、有无沉淀物等，对比新介质或凭经验确定是否更换。（此方法存在着一定的人为因素）2）化验确定更换法。介质老化变质，其理化指标有变化，对比相关标准所列指标确定是否更换，这是一种客观和科学的方法。具体指标可查阅表1-1 L-HM液压油换油指标（SH/T 0599-1994）。,L-HM 液压油换油指标（SH/T 0599-1994）,附表2-1,有关液压油污染常见的故障,附表2-2,常见故障的排查,常见故障的排查,钻机液压故障基本排查流程,中医四诊 扁鹊/望-闻-问-切 望诊:用肉眼观察病人的神、色、形、态。 闻诊:通过医生的听觉和嗅觉来判断病情。 问诊:与病人交流,了解情况。 切诊:中医上主要是切脉。,钻机液压故障基本排查流程,钻机故障：“四诊” 望诊机器的故障表现。如马达动转是否稳定，油缸伸缩是否正常 闻诊听声，开机执行动作，是否有异响。如液压油散热器叶片损坏旋转不