华北电力大学841自动控制原理考试大纲汇总(2011、2012)自动化备考复习经验专业课资料历年真题.doc

华北电力大学（北京）2013硕士研究生考试841自动控制原理 专业课备考指南（复习资料）一、本指南包括以下内容（详细内容见下页）1、华北电力大学（北京）2012硕士研究生考试 841自动控制原理 考试大纲2、华北电力大学（北京）2011硕士研究生考试 841自动控制原理 考试大纲3、大纲分析历年考题重点都差不多，把历年考题重复多做几遍，便能拿到100分以上的分数。笔者分析，自2011年起，试题有了较大的变动，猜测可能是更换了出题人。请记住，如果你想考高分，单纯做重复历年试题是不够的，既需要扎扎实实的做好基础工作，又需要有所重点，各个击破。每个学校的专业课出题都有一定的路子可以遵循，应试复习技巧性都很强。只要使用对了正确的复习资料，掌握了恰当的复习方法，了解哪些知识点的出题率极低，便能够起到事半功倍的复习效果。适用专业：控制科学与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、系统工程、控制工程（专硕）。本人业余时间整理总结了一些复习资料。我不是专业卖资料的，我只卖 华电 这个专业的，因为我亲身经历过复习与考试。资料包括历年真题及答案（其他专业试题机构一般不带答案），校内复习题，复习经验分享（包括实际参考书目、依托题库）等内容。师弟师妹们如有需要，请联系QQ：2858795992。另，华电的工科真的不错，而且自动化是华电的三驾马车之一（电动自）。分数线既不是很高，又因属于电力院校，就业起点高。且复试相对公平，不怎么歧视女生，性价比还是蛮高的！ 二、各年段考试大纲2012华北电力大学（北京）841自动控制原理 考试大纲课程编号：841 课程名称：自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的一些基本概念和分析方法。二、考试的内容及比例1、控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。2、数学模型：建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。3、时域分析：一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。4、根轨迹分析法：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。5、频率响应分析法：频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。6、线性控制系统的校正：常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。7、非线性系统分析：非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）；相平面图的概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹求时间解。7、离散系统分析：离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。8、现代控制理论基础：建立系统的状态空间方程模型并求取传递函数；模拟结构图；状态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。考试试题主要测验考生对自动控制原理的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。三、考试的题型均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。2011华北电力大学（北京）841自动控制原理 考试大纲课程编号：841 课程名称：自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典连续线性控制系统的数学模型和分析方法；掌握用频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论的一些基本概念和分析方法。二、考试的内容及比例1、数学模型：微分方程和传递函数关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。2、时域分析：稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入（阶跃、斜坡、抛物线）的稳态误差；动态性能指标定义，一阶、二阶欠阻尼的动态分析及性能指标求法。3、根轨迹分析法：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。4、频率响应分析法：频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。5、线性控制系统的校正：常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。6、非线性系统分析：非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）；相平面图的概念，相平面图一些典型相轨迹的绘制，相平面图分析，典型相轨迹求时间解。7、离散系统分析：离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。8、现代控制理论基础：由状态空间表达式求传递函数；由状态空间表达式绘制状态变量图（模拟结构图）；判定系统状态的完全能控性、完全能观性；线性定常连续系统的离散化（线性定常连续系统状态转移矩阵的求取）；利用状态反馈配置极