东方马达中文说明书.pdf

HM-5074 使用說明書 竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時可以查閱。 無刷 DC 馬達組合 BLF 系列 2 目 次 1 前言 3 2 安全注意事項 6 3 使用須知 9 4 準備 11 4.1 製品的確認11 4.2 組合品名的識別方法12 4.3 組合一覽12 4.4 各部的名稱和功能14 5 安裝 17 5.1 安裝場所17 5.2 裝配型平行軸減速機的安裝17 5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 19 5.4 圓軸型的安裝 21 5.5 齒輪型的安裝 21 5.6 裝配型平行軸減速機、 圓軸型的負載安裝22 5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝24 5.8 驅動器的安裝 25 5.9 數位操作器的盤面安裝27 5.10 適合 EMC 指令的安裝配線方法 （89/336/EEC、92/31/EEC） 28 6 接線 31 6.1 電源的接線32 6.2 馬達的接線33 6.3 接地35 6.4 外部輸入輸出信號的接線 37 6.5 接線範例40 7 運轉 42 7.1 切換操作模式 42 7.2 馬達出力軸的運轉方向43 7.3 操作流程一覽 44 8 基本運轉46 8.1 運轉方法 46 8.2 接通電源時的顯示 47 8.3 用內部速度設定器設定速度 47 8.4 由數位設定來設定速度 49 8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓） 設定速度 52 8.6 根據外部輸入信號運轉 55 8.7 關掉電源時的顯示 60 9 應用運轉61 9.1 多段速運轉 61 9.2 並列運轉 64 9.3 速度表示和負載率表示的切換 66 9.4 數位操作器的按鍵鎖定 67 9.5 速度資料的示教 67 9.6 運轉方向的切換 68 9.7 運轉信號輸入方法的切換 68 9.8 加速時間、減速時間的設定 69 9.9 減速比的設定 71 9.10 輸入方式的設定 72 9.11 STOP 鍵的有效無效設定 74 9.12 SINK/SOURCE 邏輯的切換 74 9.13 資料的初始化 77 10 保護功能78 10.1 過負載警告功能的設定 78 10.2 驅動器的保護功能 80 11 檢查81 12 故障的診斷與處理 82 13 附錄84 13.1 專用接線電纜線 84 13.2 選購配件 84 13.3 推薦周邊機器 86 13.4 初始設定一覽 87 1 前言 3 1 前言 ? 使用前 請由有適當資格的人使用本製品。 使用前，請熟讀 P.62 安全注意事項 ，以便正確使用。 本製品是作為組裝入一般產業機器的配套機器使用而設計製造的。請勿將其用 於其它用途。對無視本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何賠償責任，特此 聲明，敬請見諒。 ? 製品概要 BLF 系列是小型高轉矩的無刷 DC 馬達與可以數位設定、數位顯示的驅動器組 合而成的高功能無刷 DC 馬達組合。 由於具有多種功能，使用驅動器的數位操作器，就可以簡單的進行資料設定和馬 達的運轉。 馬達有附減速機的裝配型、圓軸型以及齒輪型。減速機有實現了長壽命靜音化 的平行軸減速機和高強度中空軸平形減速機 2 種。 ? 規格 CE 標誌 本製品已取得 UL 規格、CSA 規格的認定，根據 EN 規格實施 CE 標誌（低電壓指 令、EMC 指令）。 認定取得品名為馬達單體品名和驅動器單體品名。 ULCSA 規格的認定，以輸出為 30 W、60 W 以及 120 W 的產品為對象。 適用規格 適用規格 認證機關規格文件 No.CE 標誌 UL 1004 CSA C22.2 No.100 UL E62327 馬達 EN 60950-1 EN 60034-1 EN 60034-5 IEC 60664-1 規格對應品 UL 508C CSA C22.2 No.14 UL E171462 驅動器 EN 60950-1 EN 50178 規格對應品 低電壓指令 EMC 指令 安裝條件 馬達 驅動器 組裝進機器 過電壓範圍 污染度：等級 3 觸電保護：等級 組裝進機器 過電壓範圍 污染度：等級 2 觸電保護：等級 低電壓指令 本製品為組裝進機器型。 請將製品安裝在框體內，並採取措施避免人手直接接觸。 在人手有可能觸及製品時，請務必進行接地保護。請將馬達、驅動器的保護端 子確實地進行接地。 EMC 指令 本製品已按照 P.30馬達、驅動器的安裝配線範例所述，進行了 EMC 測定。 請 務 必 參 閱P.28 5.10 適 合EMC 指 令 的 安 裝 配 線 方 法 （ 89/336/EEC 、 92/31/EEC），在您的機器完成組裝的狀態下進行 EMC 測定。 1 前言 4 ? 有關驅動器的 UL、cUL 記載項目標誌的注意事項 WARNING FOR UL/cUL LISTING MARKING ON DRIVER 電纜線請使用 60 C/75 C 耐熱銅線或同等的線。 Use 60/75 C CU wire only or equivalent. Maximum Surrounding Air Temperature 為 50 C。 Maximum surrounding air temperature 50 C. 各機種附有固態馬達過載保護功能。 Solid state motor overload protection is provided in each model. 請將驅動器安裝在污染度為 2 的環境中。 Install device in pollution degree 2 environment. Field Wiring Terminal 的緊固轉矩和電線規格如下。 Tightening torque and wire range for field wiring terminals are listed as below. 位置 Location 緊固轉矩 Tightening torque 電線規格 Wire range 電源連接端子和電纜線 Power connection terminal and cable 1.0 Nm AWG1814 馬達連接端子和電纜線 Motor connection terminal and cable 0.81.0 Nm AWG14 ? 有害物質 適合 RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003） 1 前言 5 ? 系統構成 BLF 系列的系統構成例如下。 電源有三種規格，即單相 100120 V 50/60 Hz、單相 200240 V 50/60 Hz 和 三相 200240 V 50/60 Hz。 P . 86 P . 29、86 P .37、55 P .27、84 P .52、84 P .52 P .33、84 2 安全注意事項 6 2 安全注意事項 這裡提示的注意事項，其目的是為了使您能安全、正確地使用製品，並防患於未 然，以免對您和他人造成危害和損傷。請您對其內容充分理解以後再使用。 表示使用時違反本警告事項的內容要求，就有可能導致人員死亡或負重傷。 表示使用時違反本注意事項的內容，就有可能導致人員受傷或物品損壞。 為了使您能正確使用製品，在正文的相關使用項目中記載著請用戶務必遵守的事 項。 整體 請勿在爆炸性環境、可燃性氣體環境、腐蝕性環境、容易沾水的場所以及可燃 物附近使用本產品，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 安裝、接線、運行操作、檢查故障診斷等作業請由有適當資格的人實施， 否則有可能引起火災、觸電、致傷或造成機器破損。 請勿在通電狀態下進行移動、安裝、接線和檢查作業。請切斷電源後再進行作 業，否則有可能引起觸電。 請不要在昇降設備上使用。驅動器的保護功能一旦作用，馬達就會停止，可動 部落下，有可能致傷或造成機器破損。 驅動器的保護功能起作用時，請先排除原因，然後再解除保護功能。不排除原 因而繼續運轉，就會使馬達、驅動器出現錯誤動作，有可能致傷或引起機器破 損。 馬達（減速機）、驅動器請按指定的組合使用，否則有可能引起火災觸電或機 器破損。 安裝 馬達、驅動器只能使用在等級的機器上，否則有可能引起觸電。 請將馬達、驅動器安裝在框體內，否則有可能引起觸電或致傷。 安裝時，請務必將馬達、驅動器的保護接地端子接地，否則有可能引起觸電。 接線 請按照接線圖確實地進行接線，否則有可能引起火災或觸電。 請勿強行彎曲、拉扯或夾住電纜線，否則有可能引起火災或觸電。 請勿對馬達電纜線、信號電纜線及專用接線電纜線（另售）進行加工或改造，否 則有可能引起火災或觸電。 請遵守指定的電纜線尺寸，否則有可能引起火災。 請遵守端子台的螺絲的安裝力矩，否則有可能引起火災或造成機器破損。 接線結束後，請務必安裝上前面蓋子和端子台蓋子，否則有可能引起火災或觸 電。 請對外部速度設定器的接線端子進行絕緣處理，否則有可能引起觸電。 運行 請務必遵守驅動器的電源輸入電壓定格範圍，否則有可能引起火災或觸電。 2 安全注意事項 7 保養檢查 進行保養檢查時，請務必切斷電源，否則有可能引起觸電。 進行絕緣電阻測定、絕緣耐壓試驗時，請不要碰觸馬達驅動器，否則有可能 引起觸電。 切斷電源後的短時間內（1 分鐘以內）請勿碰觸驅動器的接線端子，否則有可能因 殘餘電壓而引起觸電。 請定期檢查驅動器的開口部是否積有塵埃，否則有可能引起火災。 請勿對馬達（減速機）、驅動器進行拆解或改造，否則有可能引起觸電、致傷或 機器破損。要檢查或修理內部時，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。 整體 使用馬達（減速機）、驅動器時，請勿超過其規格值。否則有可能引起觸電、火 災、致傷或機器破損。 請勿將物體插入驅動器的開口部中，否則有可能引起火災、觸電或致傷。 運轉中或停止後短時間內，請勿碰觸馬達（減速機）、驅動器，否則有可能因馬 達（減速機）、驅動器表面的高溫而引起燙傷。 搬運 搬運時請勿利用馬達（減速機）的出力軸、電纜線，否則有可能致傷。 安裝 馬達、驅動器的周圍請勿堆放妨礙通風的障礙物，否則有可能引起機器破損。 請勿空手碰觸馬達出力軸（鍵槽、切齒部），否則有可能致傷。 馬達（齒輪軸）和減速機相組裝時，注意勿將手指等挾在馬達和減速機之間，否 則有可能致傷。 馬達（減速機）、驅動器請確實地固定在安裝板上，否則由於落下有可能造成機 器破損。 馬達（減速機）的旋轉部（出力軸）上請安裝防護罩，否則有可能致傷。 將馬達（減速機）安裝在機器上時，注意勿將手指等挾在機器和馬達或機器和減 速機之間，否則有可能致傷。 請確實地將負載安裝在馬達出力軸上，否則有可能致傷。 運轉 發生裝置故障或動作異常時，請在外部安裝能使裝置整體安全緊急停止裝置或 緊急停止電路。否則有可能致傷。 出現異常時，請立即停止運轉、切斷驅動器的電源，否則有可能引起火災、觸 電或致傷。 運轉中請勿碰觸旋轉部（出力軸），否則有可能致傷。 馬達即使處於正常的運轉狀態，有時其表面溫度也會超過 70 C。人有可能接近 運轉中的馬達時，請在顯眼的位置張貼如下圖所示的警告標誌，否則有可能引 起燙傷。 警告標誌 報廢 馬達（減速機）及驅動器報廢時，請盡可能將其拆解，作為工業廢棄物實施處理。 2 安全注意事項 8 ? 有關警告表示 驅動器的前面蓋子上表示有使用時的警告。 使用驅動器時，請務必遵守警告所示內容。 3 使用須知 9 3 使用須知 以下就在您使用 BLF 系列製品時的一些限制和須知事項進行說明。 請將保護裝置接線到電源側的配線上 為保護初級的配線，請將配線用切斷機或漏電保護器接線到驅動器的電源側配線 上。安裝漏電保護器時，請使用高頻對策品。有關保護裝置的選用請參照 P.86 13.3 周邊機器推薦 。 請勿進行卷下負載運轉 在 BLF 系列中，如果從負載側進行馬達出力軸的旋轉運行（卷下負載運轉），就不 能控制馬達的速度。另外，在卷下負載運轉時，驅動器的變頻器一次電壓會超過 容許值，保護功能會起作用，馬達就自然停止。停止後的馬達因失去保持力，就 有可能造成負載下降。 在電源的 ONON/OFF 上請勿使用固態繼電器（SSR） 用固態繼電器（SSR）接通電源或切斷電源，有可能使馬達、驅動器破損。 請分別對馬達和驅動器進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓試驗 在馬達、驅動器處於連接狀態進行絕緣電阻測試和絕緣耐壓試驗，有可能造成製 品破損。 潤滑油對策 減速機會有少量潤滑油滲漏出來的情況。如果潤滑油的滲漏會帶來周圍環境的污 染問題，請在定期檢查時檢查是否有潤滑油的滲漏。另外，請安裝接油回收器等 防止損害的裝置。否則，可能會因漏油而使客戶的裝置、產品等發生故障。 請在中空軸平形減速機上塗潤滑油 為防止中空軸平形減速機燒粘，請在負載軸表面和中空輸出軸的裡面塗上潤滑油 （二硫化鉬潤滑油等）。 數位操作器請務必接線到驅動器上後使用 不接線數位操作器而將驅動器接通電源時，保護功能會起作用，就不能運轉。 雜訊對策 為防止由於外部的雜訊造成馬達、驅動器錯誤動作，請採取以下雜訊對策。 馬達的配線 請使用專用電纜線（另售）對驅動器和馬達進行配線。 電源電纜線輸入輸出信號電纜線之配線 源電纜線輸入輸出信號電纜線，請盡可能縮短配線長度。 此外，配線時請與電磁繼電器等誘導負荷以及動力線（電源、馬達等）保持 100 mm 以上的距離，也請勿跟動力線放在同一個通風管或是配管之中。 電纜線可選擇屏蔽電纜線、或是在非屏蔽電纜線上面安裝鐵氧體磁蕊，如此一來 效果會更好。 3 使用須知 10 電源線路用 AC 線路濾波器的接線 為了防止外部產生的雜訊藉由電源線路傳導到驅動器，請在驅動器的交流電源 輸入部接線 AC 線路濾波器。 AC 線路濾波器的接地端子請使用線徑 AWG1814（0.752.0mm2）以上的電纜 線來接地。 使用於 AC 線路濾波器上的屏蔽電纜線，請務必將屏蔽線兩端接地。 4 準備 11 4 準備 下面就希望用戶準備的內容、各部的名稱和功能進行說明。 4.1 製品的確認 打開包裝箱後，請確認下述物品是否齊全。 如有缺件或破損，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。 請按照包裝箱上的標籤所記載的品名來確認您購買的組合製品名。 請按照各製品的銘板所記載的品名來確認馬達、減速機及驅動器的品名。 與組合品名對應的馬達、減速機以及驅動器的組合請參照 P.124.3 組合一覽 。 沒有圓軸型、齒輪型。 重要 接線驅動器和馬達時，另外需要接線電纜線（另售）（P.84）。 4 準備 12 4.2 組合品名的識別方法 4.3 組合一覽 裝配型平行軸減速機 馬達和平行軸減速機已安裝好。 構成品 組合品名 馬達品名 減速機品名 驅動器品名 BLF230A- BLFD30A2 BLF230C- BLFD30C2 BLF230S- BLFM230-GFS GFS2G BLFD30S2 BLF460A- BLFD60A2 BLF460C- BLFD60C2 BLF460S- BLFM460-GFS GFS4G BLFD60S2 BLF5120A- BLFD120A2 BLF5120C- BLFD120C2 BLF5120S- BLFM5120-GFS GFS5G BLFD120S2 BLF6200A- BLFD200A2 BLF6200C- BLFD200C2 BLF6200S- BLFM6200-GFS BLFD200S2 BLF6400S- BLFM6400-GFS GFS6G BLFD400S2 裡填入表示減速比的數字（5、10、15、20、30、50、100、200）。 裝配型中空軸平形減速機 馬達和中空軸平形減速機已安裝好。 構成品 組合品名 馬達品名 減速機品名 驅動器品名 BLF230A-FR BLFD30A2 BLF230C-FR BLFD30C2 BLF230S-FR BLFM230-GFS GFS2GFR BLFD30S2 BLF460A-FR BLFD60A2 BLF460C-FR BLFD60C2 BLF460S-FR BLFM460-GFS GFS4GFR BLFD60S2 BLF5120A-FR BLFD120A2 BLF5120C-FR BLFD120C2 BLF5120S-FR BLFM5120-GFS GFS5GFR BLFD120S2 裡填入表示減速比的數字（5、10、15、20、30、50、100、200）。 4 準備 13 圓軸型 組合品名 馬達品名 驅動器品名 BLF230A-A BLFD30A2 BLF230C-A BLFD30C2 BLF230S-A BLFM230-A BLFD30S2 BLF460A-A BLFD60A2 BLF460C-A BLFD60C2 BLF460S-A BLFM460-A BLFD60S2 BLF5120A-A BLFD120A2 BLF5120C-A BLFD120C2 BLF5120S-A BLFM5120-A BLFD120S2 BLF6200A-A BLFD200A2 BLF6200C-A BLFD200C2 BLF6200S-A BLFM6200-A BLFD200S2 BLF6400S-A BLFM6400-A BLFD400S2 齒輪型 組合品名 馬達品名 驅動器品名 適合減速機 BLF230A-GFS BLFD30A2 BLF230C-GFS BLFD30C2 BLF230S-GFS BLFM230-GFS BLFD30S2 GFS2G GFS2GFR BLF460A-GFS BLFD60A2 BLF460C-GFS BLFD60C2 BLF460S-GFS BLFM460-GFS BLFD60S2 GFS4G GFS4GFR BLF5120A-GFS BLFD120A2 BLF5120C-GFS BLFD120C2 BLF5120S-GFS BLFM5120-GFS BLFD120S2 GFS5G GFS5GFR BLF6200A-GFS BLFD200A2 BLF6200C-GFS BLFD200C2 BLF6200S-GFS BLFM6200-GFS BLFD200S2 BLF6400S-GFS BLFM6400-GFS BLFD400S2 GFS6G 減速機另售。 裡填入表示減速比的數字（5、10、15、20、30、50、100、200）。 4 準備 14 4.4 各部的名稱和功能 下面就馬達及驅動器各部的名稱和功能進行說明。 ? 裝配型平行軸減速機 ? 裝配型中空軸平形減速機 ? 圓軸型、齒輪型 圖為圓軸型 4 準備 15 ? 驅動器 1 2 3 13 14 12 11 10 15 16 17 9 15 8 7 6 5 4 18 編號 名稱 說明 參考處 前面蓋子 數位操作器 驅動器的操作部。 端子台蓋子 POWER LED 接通電源後變綠燈。即使遙控操作數位操作器時， 也能判斷驅動器是否接通電源。 SINK/SOURCE 輸入切換開關 切換輸入電路的 SINK 邏輯和 SOURCE 邏輯。 P.74 外部電壓選擇開關 用外部直流電壓設定運轉速度時，配合外部直流電壓進 行切換。可以選擇 5 V 或 10 V。 P.52 輸入輸出信號接線端子 接線可程式控制器等外部控制機器時，接線輸入輸 出信號的電纜線。 P.37 短路片 使用 EXT-ERROR 輸入時取下。 P.38 電源接線端子 接線電源電纜線。 P.32 馬達接線端子 接線馬達用接線電纜線（4 芯）。 P.33 信號電纜線接線端子 接線信號用接線電纜線（6 芯）。 P.34 內部速度設定器 內藏在驅動器裡的速度設定器。 數位操作器用接線器（CN1） 接線數位操作器後面的接線器。 遙控用接線器（CN2） 卸下數位操作器後使用時，接線遙控用配套元件的 電纜線。 P.27 保護接地端子 將馬達、驅動器接地。 P.35 安裝孔（2 處） 將驅動器安裝在安裝板上時使用。 散熱孔 CHARGE LED （只有 BLF6200/6400 型） 施加電壓於驅動器時會亮紅燈。關掉電源之後，內 部的殘留電壓降至安全標準時紅燈才會熄滅。 P.60 4 準備 16 ? 數位操作器部 編號 名稱 說明 參考處 模式顯示 LED LED 顯示燈亮表示操作模式。 MNTR ：監視模式 F/R ：運轉方向設定模式 LO/RE：數位操作外部輸入信號設定模式 PRGM：資料設定模式 RUN LED 運轉中綠燈亮。 ALARM LED 警示發生時紅燈亮。 顯示部 操作鍵 切換模式、設定資料。 ：操作模式的切換 ：往下一項目移動、增加數值 ：往前一項目移動、減少數值 ：資料的確定 P.42 停止運轉中的馬達。 運轉馬達。 用 LED 顯示燈亮來表示顯示中的單位。 r/min ：馬達或減速機出力軸的運轉速度 m/min ：傳送帶搬運速度 單位表示 LED % ：負載率 P.66 P .71 驅動器接線用 接線器（CN3） 數位操作器接線到驅動器上時，要接線到驅動器 的 CN1 上。或者接線遙控用配套元件的電纜線。 P.27 安裝孔（4 處） 使用遙控用配套元件，將數位操作器安裝到安裝 板上時使用。 P.27 5 安裝 17 5 安裝 下面就馬達及驅動器的安裝環境、安裝方法以及負載的安裝方法進行說明。 請仔細閱讀相關內容並正確安裝。 裝配型平行軸減速機 P.17、22 裝配型中空軸平形減速機P.19、24 圓軸型 P.21、22 齒輪型 平行軸減速機：P.17、22 中空軸平形減速機：P.19、24 5.1 安裝場所 馬達及驅動器是為組裝入機器中使用而設計、製造的。 請將它們安裝在通風良好、檢查方便的下述場所。 安裝在室內的框體內（請開設換氣孔） 使用環境溫度 050 C（不得凍結） 使用環境濕度 85%以下（不得結露） 沒有爆炸性氣體、有害氣體（硫化氫氣體等）及液體 無直射陽光照射 塵埃，鐵粉等較少 不會沾染水（雨或水滴），油（油滴）及其它液體 鹽份較少 沒有連續性振動或過度衝擊 電磁雜訊少（如溶接機，動力機器等） 無放射性物質或磁場等，非真空環境 請將馬達安裝在耐振性強、傳熱效果佳且平滑的安裝板上。 5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 1.在安裝板上開設安裝用的孔。（單位：mm） 組合品名A B C D BLF230 70 24 10 4.5 BLF460 94 34 13 6.5 BLF5120104 40 18 8.5 BLF6200 BLF6400 120 42 20 8.5 請以B 上加1 mm 以上的尺寸基準進行開孔加工。 適用最大板厚 組合品名 適用最大板厚 BLF230 5 mm BLF460 8 mm BLF5120 BLF6200 BLF6400 12 mm 表中的數值為使用附屬的內六角螺絲組時 5 安裝 18 2.使用 4 處安裝孔，擰緊內六角螺絲（附屬），並注意不使馬達與安裝面之間留有 空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩 BLF230 M4 1.8 Nm BLF460 M6 6.4 Nm BLF5120 BLF6200 BLF6400 M8 15.5 Nm ? 減速機的拆卸和安裝 拆下減速機，可以 90為單位改變馬達電纜線的位置。 1.卸下組合安裝馬達和減速機的內六角螺絲（2 支），將馬達從減速機上卸下來。 2.沿著馬達和減速機的內緣，將減速機安裝在馬達上，再擰緊內六角螺絲。 此時，可以 90為單位改變馬達電纜線的位置。 請將減速機邊慢慢地左右旋轉邊安裝，注意不要使馬達出力軸的切齒部分碰到 減速機地側板和齒輪。 另外，請確認馬達的凸緣面和減速機的凹緣端面之間不要留有空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩 BLF230 BLF460 M2.6 0.4 Nm BLF5120 BLF6200 BLF6400 M3 0.6 Nm 重要 將減速機安裝面上的凸緣嵌入金屬板上的腳座槽或經過貫穿加工的凸緣 槽內。 重要 請不要強硬安裝馬達和減速機。另外，注意不要有金屬片等異物進入減 速機內部，否則會使馬達出力軸的切齒和齒輪受傷，致使出現異常音和 降低壽命等。 請不要使垃圾等黏附在馬達和減速機的內緣部。另外，組裝時注意不要 將馬達凹緣處的 O 環咬住。如果 O 環破壞或被切斷，就有可能從減速 機內部滲漏出潤滑油。 組裝馬達和減速機的內六角螺絲是為暫時固定馬達和減速機用的。安裝 時，請務必使用附屬的 4 支安裝用內六角螺絲。 5 安裝 19 5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 裝配型中空軸平形減速機可以安裝在前 面也可以安裝在後面。使用 4 處安裝 孔，用附屬的內六角螺絲固定住，注意 與安裝板之間不要留有空隙。另外，請 在安裝負載軸的中空出力軸和反面的中 空出力軸部安裝附屬的安全護罩。 在前面安裝時 在前面安裝時，使用出力軸的凸緣部，可以對中心安裝。 在後面安裝時 （單位：mm） 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩 適用最大板厚A BH8 C D E BLF230 M5 3.8 Nm 5 70 34 5.5 25 29 BLF460 M6 6.4 Nm 8 94 38 6.5 30 39 BLF5120 M8 15.5 Nm 12 104 50 8.5 35 44 表中的值是使用附屬的內六角螺絲組時 重要 在後面安裝時，要使安裝板和馬達互不干涉並且不能超過 E 部的尺寸。 0.039 0 0.039 0 0.039 0 5 安裝 20 ? 中空軸平形減速機的安裝和拆卸 拆下減速機，可以 90為單位 3 方向改變馬達電纜線的位置。 但，是馬達電纜線面向減速機出力軸側時不能安裝。 1.拆下安裝減速機和馬達的內六角螺絲（4 支），將馬達從減速機上卸下來。 2.沿著馬達和減速機的內緣，將馬達安裝在減速機上，再擰緊內六角螺絲。 此時，可以 90為單位 3 方向改變馬達電纜線的位置。 安裝時請注意馬達出力軸的切齒不要碰到減速機的外殼和齒輪。 另外，請確認馬達的凸緣面和減速機的凹緣端面之間不要留有空隙。 組合品名 螺絲名稱 安裝力矩 BLF230 M4 1.8 Nm BLF460 M6 6.4 Nm BLF5120 M8 15.5 Nm 重要 請不要強硬安裝馬達和減速機。另外，注意不要有金屬片等異物進入減 速機內部，否則會使馬達出力軸的切齒和減速機受傷，致使出現異常音 和降低壽命等。 請不要使垃圾等黏附在馬達和減速機的內緣部。另外，組裝時注意不要 將馬達凹緣處的 O 環咬住，否則有可能降低組裝強度或從減速機內部 滲漏出潤滑油。 變更馬達電纜線的位置時，不能將電纜線朝減速機出力軸方向改變。電 纜線碰到減速機的外殼就不能配線。 5 安裝 21 5.4 圓軸型的安裝 為使馬達外殼的溫度不超過 90 C，請安裝在下述尺寸以上的安裝板上。 組合品名 散熱板尺寸 材質厚度 BLF230 115115 mm BLF460 135135 mm BLF5120 165165 mm BLF6200 200200 mm 材質：鋁 厚度：5 mm BLF6400 250250 mm 材質：鋁 厚度：6 mm 1.在安裝板上開安裝用的孔。（單位：mm） 組合品名A B CH7 D BLF230 70 49.554 4.5 BLF460 94 66.47 73 6.5 BLF5120104 73.54 83 8.5 BLF6200 BLF6400 120 84.85 94 8.5 C 表示凹凸緣槽直徑。 2.使用 4 處安裝孔，用 4 支螺絲（未附屬）固定住，注意與安裝板之間不要留有空 隙。 組合品名 螺絲名稱安裝力矩 BLF230 M4 1.8 Nm BLF460 M6 6.4 Nm BLF5120 BLF6200 BLF6400 M8 15.5 Nm 5.5 齒輪型的安裝 齒輪型的馬達安裝平行軸減速機或中空軸平形減速機使用。 安裝平行軸減速機時：P.17 安裝中空軸平形減速機時：P.19 重要 將馬達安裝面上的凸緣嵌入腳座或經過貫穿加工的凸緣槽內。 0.030 0 0.030 0 0.035 0 0.035 0 5 安裝 22 5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 在馬達（減速機）上安裝負載時，請將負載的軸中心線對準馬達出力軸（減速機出力軸） 。 ? 出力軸的形狀 裝配型平行軸減速機 裝配型平行軸減速機的出力軸上加工有鍵槽。請在負載側進行鍵槽加工後，用附 屬的平行鍵固定。 組合品名 平行鍵尺寸 BLF230 4 mm BLF460 5 mm BLF5120，BLF6200，BLF64006 mm GFS6G 型的平行鍵是固定在減速機出力軸上的。 圓軸型 圓軸型的馬達出力軸上有銑面加工，兩點式螺絲等在銑面部使用。請確實固定住， 注意不要使負載空轉。 ? 負載的安裝方法 聯軸器聯結時 請將負載的軸中心線與馬達（減速機）出力軸成一条直線。 皮帶輪聯結時 請將馬達（減速機）出力軸和負載的軸平行，接線兩皮帶輪中心的線要和軸成直角。 齒輪聯結時 請將齒輪軸和馬達（減速機）出力軸平行，並正確地嚙合齒輪齒面的中心。 使用減速機的出力軸前端螺絲孔時 GFS5G 、GFS6G 的出力軸前端螺絲孔（M6 有效深度 12 mm）請作為傳動部品 防止脫落用的輔助使用。 重要 將馬達（減速機）和負載結合時，請注意準心、皮帶的張力、皮帶輪的平 行度等問題。另外，請確實地擰緊聯軸器及皮帶輪的安裝螺絲。 安裝負載時，請勿損傷馬達出力軸（減速機出力軸）和軸承。如果用錘等 強制插入有可能使軸承破損。請不要過分地在出力軸上施加力量。 請勿改造馬達（減速機）出力軸或對其進行機械加工，否則會損傷軸承或 引起馬達（減速機）破損。 5 安裝 23 ? 容許懸吊載重和容許推力載重 馬達（減速機）出力軸上所加的懸吊載重和推力載重請不要超過下表的容許值。 裝配型平行軸減速機 距減速機出力軸前端的距離和 容許懸吊載重2N 組合品名1 10 mm 20 mm 容許推力載重N BLF230-5 100（90） 150（110） 40 BLF230-10 BLF230-15 BLF230-20 150（130） 200（170） 40 BLF230-30 BLF230-50 BLF230-100 BLF230-200 200（180） 300（230） 40 BLF460-5 200（180） 250（220） 100 BLF460-10 BLF460-15 BLF460-20 300（270） 350（330） 100 BLF460-30 BLF460-50 BLF460-100 BLF460-200 450（420） 550（500） 100 BLF5120-5 300（230） 400（300） 150 BLF5120-10 BLF5120-15 BLF5120-20 400（370） 500（430） 150 BLF5120-30 BLF5120-50 BLF5120-100 BLF5120-200 500（450） 650（550） 150 BLF6200 -5、10、15、20 550（500） 800（700） 200 BLF6200 -30、50 1000（900） 1250（1100） 300 BLF6200 -100、200 1400（1200） 1700（1400） 400 BLF6400S-5、10、15、20 550（500） 800（700） 200 BLF6400S-30、50 1000（900） 1250（1100） 300 BLF6400S-100、200 1400（1200） 1700（1400） 400 1 內將填入電源規格（A、C、S）。 2 額定運轉速度 3000 r/min 為止的值。（ ）內表示 4000 r/min 時的值。 圓軸型 距馬達出力軸前端的距離和 容許懸吊載重N 組合品名1 10 mm 20 mm 容許推力載重N BLF230-A 80 100 BLF460-A 110 130 BLF5120-A 150 170 BLF6200-A BLF6400S-A 197 221 馬 達 重 量 的 一 半 以下2 1 內將填入電源規格（A、C、S）。 2 請儘量不要加上推力載重。即使迫不得已時，請不要超過馬達重量的一半。 重要 懸吊載重和推力載重請不要超過容許值，否則由於重複的載重有可能使 馬達（減速機）的軸承和出力軸疲勞破損。 5 安裝 24 5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 由於瞬間停止衝擊較大或懸吊載重過大時，請使用分段的負載軸。 負載軸為段狀時 請使用襯墊、平墊圈以及彈簧墊圈，利用內六角螺栓鎖緊檔圈。 負載軸為非段狀 負載軸側也放有襯墊，請使用襯墊、平墊圈以及彈簧墊圈用內六角螺絲將止動圈 擰緊。 負載軸的推薦安裝尺寸（單位：mm） 組合品名 中空軸內徑 （H8） 負載軸推薦值 公差（h7） 止動圈 規格 適用 螺絲 襯墊 厚度 段狀軸的 外徑（D） BLF230 027.0 0 12 + 0 018.0 12 12 M4 3 20 BLF460 027.0 0 15 + 0 018.0 15 15 M5 4 25 BLF5120 033.0 0 20 + 0 021.0 20 20 M6 5 30 重要 為防止燒粘，請在負載軸表面和中空輸出軸的裡面塗上潤滑油（二硫化鉬 潤滑油等）。 5 安裝 25 容許懸吊載重和容許推力載重 馬達（減速機）出力軸上所加的懸吊載重和推力載重請不要超過下表的容許值。 裝配型中空軸平形減速機 從中空軸平形減速機安裝面 的距離和容許懸吊載重2N 組合品名1 10 mm 20 mm 容許推力載重N BLF230-5FR BLF230-10FR 450（410） 370（330） BLF230-15FR BLF230-20FR BLF230-30FR BLF230-50（100、200）FR 500（460） 400（370） 200 BLF460-5FR BLF460-10FR 800（730） 660（600） BLF460-15FR BLF460-20FR BLF460-30FR BLF460-50（100、200）FR 1200（1100）1000（910） 400 BLF5120-5FR BLF5120-10FR 900（820） 770（700） BLF5120-15FR BLF5120-20FR 1300（1200）1110（1020） BLF5120-30FR BLF5120-50（100、200）FR 1500（1400）1280（1200） 500 1 內將填入電源規格（A、C、S）。 2 額定運轉速度 3000 r/min 為止的值。（ ）內表示 4000 r/min 時的值。 5.8 驅動器的安裝 ? 安裝方向 驅動器是以空氣對流方式進行散熱或通過框 體的熱傳導進行散熱為前提而設計的。將驅動 器安裝在框體內時，請務必使用驅動器的安裝 孔，並垂直（縱向位置）安裝。 安裝驅動器時，請將其與框體及框體內的其它機器之間保 持一定的距離：水平方向 25 mm 以上、垂直方向 100 mm 以上。另外，2 台以上的驅動器並列安裝時，請將它們互 相保持一定距離 ： 水平方向 20 mm 以上 、垂直方向 100 mm 以上。 重要 懸吊載重和推力載重請不要超過容許值，否則由於重複的載重有可能使 馬達（減速機）的軸承和輸出軸疲勞破損。 重要 請將驅動器垂直安裝在框體內。另外，請勿堵塞散熱口。 驅動器的周圍請不要放置散熱量或雜訊很大的機器。 驅動器的周圍溫度超過 50 時，請重