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毕业设计开题报告题目 多传感器数据融合技术在DPS中的应用研究院 （系）计算机与电子信息学院专业电气工程及其自动化年级2011级学号姓名指导教师2015年 3 月 25 日毕业设计开题报告题目多传感器数据融合技术在DPS中的应用研究时间2015-1-1至2015-6-7本课题的目的意义（含国内外的研究现状分析） 针对船舶室内定位的特殊的环境以及传感器误差、测量误差等因素影响，导致船舶定位误差会比较大，从而影响船舶室内动力定位精度。各种导航传感器的结合提供了一种可行的手段实现高精度的同时降低生产成本的方法。为了提高船舶动力定位精度，使用电罗经GYO、超声波定位系统、MRU运动传感器、视频跟踪四种传感器对船舶实时定位。其中，电罗经（艏向传感器）测量船舶的指向，电罗经的寿命长，在海上的使用经验也很丰富，完全适用于近海钻探船的动力定位系统；超声波用来室内检测距离，求得船舶实际位置，达到室内定位的目的；MRU运动传感器测量船舶的姿态以及运动补偿，视频跟踪传感器提供瞬时船舶相对位置信息，连续相对位置信息以及船舶运动轨迹等。这四种传感器的组合导航充分利用多个传感器的特征属性，有效、准确的估计船舶位置。设计(论文)的基本条件及设计(论文)依据本设计的理论基础是基于EKF多传感器数据融合基本理论，EKF算法实现基础原理，多传感器系统以及Matlab仿真验证。本课题的主要内容、重点解决的问题 1.熟练地运用对EKF多传感器数据融合基本知识，构建系统模型。 2.了解目前的数据融合技术和其设备(传感器)，了解基本的多传感器数据融合技术原理。 3.实现基于EKF多传感器数据融合的数学模型 4.在Matlab下进行仿真。 本课题重点解决的问题是模型的建立与EKF算法的实现。本课题欲达到的目的或预期研究的结果通过本次设计使我们在学校学习的理论知识和实际应用有机地结合起来，同时也能培养我们独立思考、勇于创新的科学态度和钻研精神，为我们将要踏上工作岗位做一次提前的锻炼。计 划 进 度时 间工 作 内 容备 注3-5周6-7周8-11周12-14周15-16周16周查资料、文献，确定方案论证并确定设计课题的技术路线、方法，绘出原理框图，建立数学模型算法实现、仿真、比对结果撰写毕业设计报告答辩指导教师意见 指导教
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