机械毕业设计（论文）-SDJ型可伸缩带式输送机设计【全套图纸】.doc

哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）I目录第第1章章绪绪论论.11.1带式输送机的特点.11.2带式输送机的分类.21.3可伸缩带式输送机的简介.31.4可伸缩带式输送机的分类.41.5可伸缩带式输送机的研究目的.6第第2章章整整机机设设计计.72.1散状物料的特性.72.2带速的选择.72.3总体布置(侧型)设计.72.4滚筒匹配.102.5托辊间距.10第第3章章设设计计计计算算.113.1计算标准、符号和单位.113.2原始数据及工作条件.113.3输送能力和输送带宽度.113.4圆周驱动力.133.5输送带张力.163.6传动滚筒轴功率.193.7逆止力计算和逆止器选择.193.8电动机功率和驱动装置组合.203.9输送带选择计算.213.10拉紧参数计算.223.11凸凹弧段尺寸.233.12带式输送机滚筒设计计算.24哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）II第第4章章部部件件选选型型.274.1输送带.274.2驱动装置.274.3逆止器.304.4传动滚筒.304.5改向滚筒.324.6托辊.334.7拉紧装置.374.8清扫器.404.9机架.414.10导料槽.434.11液力偶合器.444.12DBYDCY硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器.454.13储带装置.46结结论论.49致致谢谢.50参参考考文文献献.51附附录录.53全套图纸，加全套图纸，加153893706哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）1第1章绪论1.1带式输送机的特点带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。它具有以下特点：(1)结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配，结构十分简单。(2)输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、化学品、生熟料和混凝土。(3)输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的。(4)运距长。单机长度可达十几公里一条，在国外已十分普及，中间无需任何转载点。德国单机60公里一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使输送带长度不受输送带强度的限制。(5)对线路适应性强。现代的带式输送机在越野敷设时，已从槽型发展到圆管形，它可在水平及垂直面上转弯，打破了槽形带式输送机不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修隧道、桥梁的基建投资。(6)装卸料十分方便。带式输送机可根据工艺流程需要，可在任何点上进行装、卸料。圆管式带式输送机也是如此。还可以在回程段上装、卸料，进行反向运输。(7)可靠性高。由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达十年之久，而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不坏。(8)营运费低廉。带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长，自动化程度高，使用人员很少，平均每公里不到1人，消耗的机油和电力也很少。(9)基建投资省。火车、汽车输送的坡度都太小，因而延长米大，修建的路基长。而带式输送机一般可在以上，如圆管式都能上去，又能水平转弯，大2090大节省了基建投资。另外，通过合理设计也可大量节约基建投资。现在国外带式哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）2输送机每公里成本费为100万300万美元，国内为人民币500万元，其中输送带占整机成本的30%35%。随着化学工业的发展，输送带成本将进一步下降。(10)能耗底，效率高。由于运动部件自重轻，无效运量少，在所有连续式和非连续式运输中，带式输送机耗能最低、效率最高。(11)维修费少。带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，输送带又十分耐磨。相比之下，火车、汽车磨损部件要多得多，且更换磨损件也较为频繁。(12)应用领域广阔，市场巨大。根据调查，我国现有带式输送机约为200万台，其中，锅炉上煤约40万台；煤矿120万台；火力发电厂167座，每厂约，km3折合1万台；建材厂和水泥厂6千个，平均每厂50台，共计30万台；港口码头约1万台，不包括卸船机和散货装船机等。而当作环保机械圆管式带式输送机在火力发电厂中的除灰系统潜力更大。综上所诉，带式输送机的优越性已十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。1.2带式输送机的分类按外形分，带式输送机可分为：(1)平行和槽形带式输送机。我国现行标准是和型带式输送机，DT75DT有固定式和移动式两大类。越野型的带式输送机又分为直线型和弯曲型两大类。(2)夹带式带式输送机。该机实际上是两个槽形带式输送机相扣在一起，即在普通槽型带式输送机再加上一条压带，各有一套驱动装置驱动，或者共用一套。压带可使用泡沫塑料带、绳带和橡胶输送带。一般可达到大倾角和垂直提升90的需要。(3)波纹挡边斗式输送机。在平行橡胶带上再冷粘或硫化上波纹挡边在两边，中间隔一段用橡胶隔板分开成斗形。在转弯处用压轮压住波纹挡边外缘，它能垂直提升，适用于散装干料，如料湿便会卸不干净，故机头处装有振打器。(4)波纹挡边袋式输送机。实际上是用许多橡胶袋串连在一起，袋口向内翻，外形如波纹挡边输送机。(5)吊装式蛋管形带式输送机。物料装入输送带后，输送带两边合拢成立式椭圆形，将输送带两边吊挂于小滑车上，滑车装在工字纵梁上，用钢丝绳牵引滑车拖动输送带运动，在机头和机尾处均设有大转盘，使输送带打开或合拢，有如上山缆车装置。驱动装置也装在机头。由于使用滑车和工字钢，造价昂贵，沿途还要设置立柱以便吊挂工字钢纵梁。吊装式蛋管形带式输送机的缺点是滑车间距太长，输送带会合不拢，一般间距在左右。驱动装置也过于复杂。输送带边缘带有凸缘，有平行合拢和上下错m1哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）3开合拢两种结构。合拢后输送带成蛋圆形。采用吊挂的缺点是爬坡小于，物30料同输送带的摩擦系数越小，爬坡度越低；而且装料不能超过50%，运输量较低。(6)固定式圆管形带式输送机。该机输送带卷成圆管型运料，可在托辊上运行，也可在磁辊上运行，所以称为固定式。托辊成六角形安装，有的用6个，有的用4个、3个，而我国一般只用2个托辊承载。将物料装入带中，输送带逐渐被卷成圆管形，犹如一根管线，它可以水平转弯、垂直转弯和做三维方向线路变化。当卸料时，输送带又打开成平行，卸完料又卷成圆形返回机尾。中国式的是输送带以平行壮返回，并能垂直提升。90自然，将输送带卷成类似的几何形状，如三角形、扁圆形、方形均属此类。它是当代带式输送机的发展方向。按驱动方式分，带式输送机又可分为三大类：(1)有辊式，输送带全由托辊支撑运转。(2)无辊式，输送带靠气垫、磁垫、水垫支撑运转。无辊式没有有辊式的阻力，但它们都有传动滚筒来驱动。20世纪70年代中期出现了中间摩擦驱动方式，即在带式输送机中部再加若干个短带式输送机，靠输送机之间的摩擦力驱动输送带运转，因而承载带的拉力被几台中间摩擦驱动机分担，但仍要托辊支撑。(3)直线驱动方式，将电动机驱动变为直线电动机驱动方式，转子线圈放在带内，定子线圈放在带外，当转子运转时输送带也就运动了。1.3可伸缩带式输送机的简介可伸缩带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下，输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小，可沿水平或倾斜线路布置。可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。其结构原理如图1-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）41-卸载滚筒；2-传动滚筒；3-储带仓；4-尾部滚筒图1-1可伸缩带式输送机结构原理图可伸缩带式输送机一般在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒，可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，输送机的运输距离就缩短，反之就增长。收放胶带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。1.4可伸缩带式输送机的分类按机身结构分类：(1)绳架吊挂式。以悬吊在支架棚梁上的钢丝绳为机架的带式输送机称为绳架掉挂式带式输送机，钢丝绳在一定距离内张紧锚固，上托辊为铰接式槽形托辊，用绳卡悬挂在钢丝绳上，下托辊架设在形吊架上。H(2)绳架落地式。以钢丝绳为机架，钢丝绳卡在座落在巷道底版上的形中间H架上的输送机，称为绳架落地式带式输送机，钢丝绳在一定距离内张紧锚固，上托辊为铰接式槽形托辊，用绳卡悬挂在钢丝绳上，下托辊架设在形中间架上。H(3)刚架吊挂式。以悬吊在支架棚梁上的槽钢纵梁为机架的带式输送机，上、下托辊均安设在槽钢纵梁上。(4)刚架落地式。已钢管纵梁为机架，纵梁架设在巷道底板形中间架上的输H送机，上托辊为铰接式槽形托辊，悬挂在钢管纵梁上，下托辊架设在形中间架H上。按运行功能分类：哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）5(1)近水平式。这类可伸缩带式输送机在机头传动部没有制动装置，只4能在近水平的巷道中使用，称近水平可伸缩带式输送机。4(2)缓倾斜式。这类可伸缩带式输送机在机头传动部设有制动装置或16逆止装置，能在缓倾斜的巷道中使用，停机后可对传动滚筒进行制动，16防止逆转，称缓倾斜可伸缩带式输送机。向上输送称上运式，向下输送称下运式。按传动方式分类：(1)单电动机传动。单电动机传动可伸缩带式输送机的传动装置由电动机、液力偶合器、减速器及传动滚筒等部件组成，由于采用单电动机传动，2个传动滚筒之间必须用一对传动比为1：1的齿轮联系起来，使2个滚筒的转速相同、转向相反。其中与驱动装置连接的滚筒称主滚筒，无驱动装置的滚筒称副滚筒。(2)双电动机传动。双电动机传动可伸缩带式输送机的传动装置采用2台电动机，分别驱动2个传动滚筒。由于传动滚筒直径的误差（加工误差或运转时磨损不同，粘结煤粉等原因造成），电动机本身特性的差异及输送带本身的弹性都会使2台电动机的负荷分配不均。一般采用液力偶合器连接，以减缓负荷不均匀的程度。这类可伸缩带式输送机，可取消2个滚筒之间的连接齿轮（1：1齿轮），其传动装置的布置方式有两种：1)平行布置，即电动机与减速器平行装配，这种布置方式的电动机在机身的侧面，便于维护，使用较多。2)垂直布置，即电动机与减速器垂直装配，这种布置方式的电动机在机身下面，不便维护，因此使用较少。(3)三电动机传动。当功率较大时，可采用3台相同功率的电动机来驱动。它在主传动滚筒两端各安装一套传动装置，副传动滚筒只安装一套传动装置。这种布置方式的优点是可以根据负荷情况调节使用，即当负荷不大、不需要3台电机时，可将第三套传动装置的离合器打开，只用两套传动装置工作。按用途分类：(1)单向可伸缩带式输送机。承载输送带输送煤炭，回空输送带回空。(2)双向可伸缩带式输送机。1)承载输送带输送煤炭，回空输送带运送掘进工作面的支护材料。2)采用双速电动机，生产运煤时使用高速，运送材料时使用低速。3)设有半自动装料装置和自动卸料装置。按驱动点数量分：(1)单点驱动可伸缩带式输送机。1台可伸缩带式输送机无论驱动装置数量多少，其驱动位置只有一处，称单点驱动可伸缩带式输送机是使用较为广泛的带式输送机。(2)中间助力多点驱动可伸缩带式输送机。1台可伸缩带式输送机设有几处驱动位置，称多点驱动可伸缩带式输送机。多点驱动可伸缩带式输送机可以降低输哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）6送带的牵引力，因此可使用普通编织输送带，达到减少设备、增长输送距离的目的。综采工作面运输巷常用的多点驱动可伸缩带式输送机有两中形式：1)直线摩擦式多点驱动带式输送机：它是将原输送机（主机）输送下增设1台或多台普通带式输送机（辅机），承托主机输送带同步运行，依靠输送带的摩擦以减小主机输送带的牵引力。2)中间滚筒卸载式多点驱动带式输送机：它是在1台输送机的原有输送带的中间增设驱动点，以减小输送带的牵引力。1.5可伸缩带式输送机的研究目的可伸缩胶带输送机是机械化采煤工作面顺槽的主要运煤设备。其最大优点是随工作面的推进，可灵活伸缩。该输送机也可用于掘进工作面的运输作业。可伸缩带式输送机，主要用于煤矿井下运输大巷的连续输煤设备，分布在主暗斜井、主井提升、上山运输、下山运输和运输大巷，也可采用综采、普采工作面的顺槽运输或巷道掘进运输。带宽B=6501800，倾角，该系列产品250能充分满足水平、提升、上运、下运等条件，也可采用凸弧段、凹弧段、直线段相互组合的输送形式，同时具有运量大、倾角大、拆装、延伸方便、维护率低、功效大等特点，适应更多的矿井或不同的地质变化要求。带式输送机的运输能力大、运行阻力小、耗电量低、运行平稳、运途中对物料的破碎性小、连续运行、容易实现自动控制，因此被广泛应用在国民经济各个部门。煤矿的井上、下运输，各种类型的带式输送机使用愈来愈多。哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）7第2章整机设计2.1散状物料的特性原煤松散密度：，煤最大块度：，下顺槽倾角3tm9.0mm300max。32.2带速的选择根据长运距、大运量、宽度大的输送机可选择较高的带速原则，所以选择带速：ms2v2.3总体布置(侧型)设计2.3.1概述影响带式输送机总体布置(侧型)的因素有:输送机倾角、受料段和机尾长度、卸料段、弧线段、过渡段、拉紧装置的型式和位置、驱动装置位置等。这些因素的变化都会带来侧向布置的变化。2.3.2输送机倾角输送机的输送能力随其倾角的提高而减小，因而应尽量选用较小倾角，因为下顺槽倾角，所以输送机倾角为。332.3.3受料段和机尾长度受料段应尽量设计为水平段，必须倾斜受料时，其倾角应尽量小。物料落到输送机的受料点，应是输送带正常成槽的地方，并使导料槽处在一种托辊槽角上，以确保受料顺利，方便导料槽的密封。有条件时，受料段的槽角最好为，并在导料槽前后均配设过渡段，以更45好地消除导料槽撒料的可能性(参见图2-1)。哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）8图2-1受料段典型布置之一例图中尺寸为机尾长度。即受料中心线至尾部改向滚筒中心线间的距离，推0l荐的机尾长度为:mm350014001200mm30001000800mm2500650500000lBlBlB达不到上述要求时，应根据工况对撒料的可能性作出判断，以决定是否需要采用其他防撒料措施。中部有受料点的愉送机受料段，可参照机尾受料段的布置方式进行设计。2.3.4卸料段倾斜输送机的卸料段最好设计成水平段，尽量不采用高式头架和高式驱动装置架，以方便操作和维修，有利于输送机头部和转运站设计的标准化。卸料段为水平的倾斜输送机，其折点到头部滚筒中心线的距离应足够，以保证所有过渡托辊均不在凸弧段上。带速的输送机的卸料段一般应设计为水平段。ms15.32.3.5弧线段弧线段的曲率半径，根据计算确定。凹弧段起点至导料槽的距离应足够，以保证在任何条件下，导料槽出口处的输送带不跳离托辊或顶在导料槽的槽体上。当此距离小于5m时，必须在导料槽与凹弧起点间设置压轮(见图2-2)。图2-2压轮安装位置凹弧段支承上下托辊的输送机中间架或钢结构衍架亦应为凹弧。一般不宜采哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）9取折线中间架式钢衍架，同时在托辊支座下架垫块的方法使输送带成凹弧。不得已而用此法时，要采取相应措施保证输送带下分支成凹弧，并在输送带跳起时不与中间架或钢衍架的横撑相碰刮。不允许在凹弧段设置带侧辊的调心托辊组。一般应在凹弧段靠近凹弧段起点处设置压轮。凸弧段的输送机中间架或钢结构衍架亦应为凸弧。当凸弧长度超过5m，或采用钢绳芯输送带时，输送带下分支应采用加密托辊方式成弧，不宜采用改向滚筒。2.3.6拉紧装置型式因为设计要求的运距是，已属于长距离运输，所以根据长距离输送m850L机拉紧装置选择要求选择电动绞车拉紧装置。2.3.7过渡段大运量、长距离、输送带张力大和重要的输送机一般均应设置过渡段。头部滚筒中心线至第一组正常槽型托辊中心线的最小过渡段长度，见图2-3和表2-1。表2-1推荐的最小过渡段长度A带型张力利用率00各种织物芯输送带钢绳芯输送带90906060B6.1B3.1B0.1B4.3B6.2B8.1。%100许用张力实际张力注：输送带张力利用率图2-3过渡段尺寸示意图有条件时，设置了头部过渡段的输送机宜相应设置尾部过渡段。采用深槽型托辊的尾部受料段，至少应在尾部改向滚筒和第一组槽角4545哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）10托辊间加设一组(或)槽形托辊作为过渡。35302.3.8驱动装置位置单滚筒传动输送机，其驱动装置一般设于头部滚筒处。因工艺布置需要，或为了维修方便，或为了不增加投资，可考虑将驱动装置设于中部或尾部。采用双滚筒传动或多滚筒传动时，驱动装置位置则根据计算决定。2.4滚筒匹配输送机各滚筒直径的匹配见表2-2。表2-2输送机滚筒直径匹配带宽传动滚筒直径尾180部改向滚筒直径中180部改向滚筒直径头180部改向滚筒直径改向90滚筒直径改向45滚筒直径10008006306308005004002.5托辊间距托辊间距应满足辊子承载能力和输送带下垂度两个条件，常用托辊间距见表2-3。表2-3本系列常用托辊间距堆积密度3mt承载托辊间距mm回程托辊间距mm6.1120030006.110003000凸弧段托辊间距一般为承载分支托辊间距的12。受料段托辊间距一般为承载分支托辊间距的1213。哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）11第3章设计计算3.1计算标准、符号和单位3.1.1计算标准关于带式输送机输送能力、输送带上物料的横截面积、运行功率和张力的计算，均执行国家标准连续搬运设备带承载1989:5048199717119idtISOTGB托辊的带式输送机运行功率和张力的计算。3.1.2符号和单位199717119TGB3.2原始数据及工作条件原始数据：1、输送量：；2、原煤松散密度：；3、运距：th500Q3tm9.0；4、煤最大块度：；5、下顺槽倾角。m850Lmm300max3工作条件：井下，空气含尘量大，环境潮湿，环境温度大。初定设计参数：1、带宽：；2、带速：；3、上托辊间距：mm1000Bms2v；4、下托辊间距：；5、上托辊槽角：；6、下托辊槽m2.1oam3na35角为；上下托辊径。0mm1333.3输送能力和输送带宽度3.3.1输送带上最大的物料横截面积为保证正常输送条件下不撒料，输送带上允许的最大物料横截面积S按式(3-1)计算(按图3-1)。(3-1)21SSS(3-2)6cos2331tglblS哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）12(3-3)sin2cos23332lblblS式中输送带可用宽度，按以下原则取值：bm时，；m2Bm05.09.0Bb时，；m2Bm25.0Bb；m85.005.019.0b中间辊长度，对于一辊或二辊的托辊组，；3lm03lmm3803l物料的运行堆积角，参考型带式输送机设计手册DTA表2-1中数据酌定，；25图3-1等长三辊槽形截面计算得：。2m1227.0S3.3.2输送能力1.散状物料输送能力已知带宽，按式(3-4)计算输送能力:(3-4)SvkQ6.3式中带速，；vms；ms2v倾斜输送机面积折减系数，按型带式输送机设计手册kDTA表3-3查取，；99.0k计算得：；th500th787th90099.021227.06.3Q满足要求。3.3.3输送带宽度哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）13输送大块散状物料的输送机，需按式(3-5)核算带宽。(3-5)2002B式中最大颗粒度，；mm300；80020030021000满足要求。3.4圆周驱动力3.4.1计算公式1.所有长度(包括)传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力m80LuF之和，可用式(3-6)计算:(3-6)StSSNHuFFFFFF21式中主要阻力，；HFN附加阻力，；NFN特种主要阻力，；1SFN特种附加阻力，；2SFN倾斜阻力，。StFN五种阻力中，、是所有输送机都有的。其他三类阻力，根据输送机侧HFNF型及附件装设情况决定。2.m80L对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简NF便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引人系数C作简化计算，则公式变为下面的形式:(3-7)StSSHuFFFCFF21式中与输送机长度有关的系数，在机长大于时，可按式(3-8)计算。Cm80(3-8)LLLC0式中附加长度，一般在到之间，取；0Lm70m100m1000L系数，不小于1.02；C；02.112.1850100850C满足要求。3.4.2主要阻力输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转HF哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）14所产生阻力的总和。可用式(3-9)计算：(3-9)cos2GBRUROHqqqqfLgF式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按f型带式输送机设计手册表3-6查取，；DTA022.0f输送机长度(头尾滚筒中心距)，；Lmm850L重力加速度；g22ms10ms81.9g承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，用式(3-10)计算:ROqkgm(3-10)01aGqRO其中承载分支每组托辊旋转部分质量，从型带式输送机1GkgDTA设计手册表3-7查取，；kg9.181G承载分支托辊间距，；0amm2.10a；kgm75.152.19.18ROq回程分支托辊组每米长度旋转部分重量，用式(3-11)计算:RUqkgm(3-11)URUaGq2其中回程分支每组托辊旋转部分质量，从型带式输送2GkgDTA机设计手册表3-7查取，；kg9.162G回程分支托辊间距，；Uamm3Ua；kgm63.539.16RUq每米长度输送带质量，可按型带式输送机设计手册BqkgmDTA表3-8估计取值，；kgm25Bq每米长度输送物料质量，按式(3-12)计算:Gqkgm(3-12)vQqG6.3输送机倾角，()，；3；kgm4.6926.3500Gq计算得：。N262953cos4.6925263.575.1510850022.0HF3.4.3附加阻力对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简NF哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）15便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引人系数C作简化计算，则公式变为下面的形式:。StSSHuFFFCFF213.4.4主要特种阻力主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间1SFF的摩擦阻力两部分，按式(3-13)计算:glF(3-13)glSFFF1按式(3-14)计算：F三个等长辊子的前倾上托辊时(3-14)sincos0gqqLCFGB计算：glF(3-15)21222bvglIFVgl式中槽型系数。槽角时为0.43；C35托辊和输送带间的摩擦系数，一般取为，取；04.03.035.00装有前倾托辊的输送机长度，；Lmm850L托辊前倾角度，查型带式输送机设计手册表3-7取；DTA231导料槽栏板长度，；lmm10l导料槽两栏板间宽度，可从型带式输送机设计手册表1bmDTA3-11中查取，；m610.01b物料与导料拦板间的摩擦系数，一般取为，取；27.05.06.02(3-16)SvkIV计算得：；N2904231sin3cos104.692585035.043.0F；N214161.02101090099.021227.06.0222glFN5045214129041SF3.4.5附加特种阻力附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和犁式卸料器摩擦阻力等2SFrFaF部分，按下式计算:(3-17)arSFFnF32(3-18)3pAFr(3-19)2kBFa哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）16式中清扫器个数，包括1个头部清扫器和1个空段清扫器(1个空段清扫器相3n当于1.5个头部清扫器)，；5.23n一个清扫器和输送带接触面积，由型带式输送机设计手A2mDTA册表3-11查得；2m01.0A清扫器和输送带间的压力，一般取为，取pNm2244Nm1010103；24Nm1010p清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为，取；37.05.06.03刮板系数，一般取为；2kNm1500计算得：；N6006.0101001.010rF；N150015001aF。N300015006005.22SF3.4.6倾斜阻力倾斜阻力按下式计算:StF(3-20)HgqFGSt式中输送机受料点与卸料点间的高差，；输送机向上提升时，取为正值；HmH输送机向下运输时，取为负值；。Hm5.443sin850H计算得：。N308835.44104.69StF故圆周驱动力：N6837830883300050452629512.1UF3.5输送带张力输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件:(1)在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑(2)作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。3.5.1输送带不打滑条件圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上。UF哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）17图3-2作用于输送带上的张力示意图为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力按式(3-21)进min2F行计算:(3-21)11maxmin2eFFU式中输送机满载启动或制动时出现的最大圆周驱动力，启动时maxUF，启动系数，取；计算得：UAUFKFmax7.13.1AK7.1AK；N116243683787.1maxUF传动滚筒与输送带间的摩擦系数，由型带式输送机设计手册DTA表3-12查得；35.0输送带在所有传动滚筒上的围包角，。其值根据几何条件确定，一rad般单滚筒驱动取，折合，双滚筒驱动取，折合7.33.32101907.7；400欧拉系数，由型带式输送机设计手册表3-13查得eDTA3.4；e双滚筒传，；2002002156.114.34.321eee计算得：N11008156.111116243min2F3.5.2输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力需按式(3-22)和式(3-23)进行验算。minF承载分支(3-22)admGBahgqqaF80min回程分支(3-23)admBuahgqaF8min哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）18式中允许最大下垂度，一般；admah01.0承载上托辊间距(最小张力处)；0a回程下托辊间距(最小张力处)；ua计算得；承载分支N1416001.08104.69252.1minF回程分支N937501.0810253minF3.5.3特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需按逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为。N11008令，据此计算各点张力结果如下表。N110081S图3-3特性点张力图表3-1各个特性点张力(N）21SS11008，满足要求min24305.1回FSSS1155846505.1SSS1213668705.1SSS127438905.1SS13380sin5.1cos910gLqFqqfLgSSBrBRU8880101105.1SS9324，令min11承FSmin11承FS14160sincos1112gLqqqqqfLgSSBGGBRO76728rFSSS12141305.181164哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）1914161505.1SSS852223.5.4滚筒合力传动滚筒合力按式(3-24)计算nF(3-24)min2max2FFFUn按总功率分配，；1:1N34189268378221UUUFFF传动滚筒合力。N80137110082341897.121nnFF3.6传动滚筒轴功率传动滚筒轴功率按式(3-25)计算：AP(3-25)1000vFPUA计算得：；)kw(1371000268378AP传动滚筒的最大扭矩按式(3-26)计算：maxM(3-26)2000maxDFMU式中动滚筒直径，；Dmm根据查型带式输送机设计手册第6章表6-1初选传动滚筒直nFDTA径输送机代号要，许用合力，满足要求；mm800D3.10080kN160传动滚筒的最大扭矩：；)mkN(27)mkN(2320008.0341897.1maxM满足要求。3.7逆止力计算和逆止器选择3.7.1逆止力计算倾斜输送机，一般应进行逆止力计算。不同工况下，输送机带料停车时产生的逆转力是不同的。经过分析，通过输送带作用于传动滚筒上的最大逆转力出现在输送机承载段只有上升段满载，而其他区段为空载的条件下。为阻止逆转，传动滚筒上需要的逆止力可用式(3-27)计算：LF哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）20(3-27)GBRUROStLqHqqqLfgFFsin)2(8.0计算得：；N9819LF出于安全上的考虑，对阻止逆转的力乘了0.8的系数。作用于传动滚筒轴上的逆止力矩为：LM(3-28)2000DFMLL计算得：；)mkN(4LM式中传动滚筒直径，；Dmm逆止器需要的逆止力矩为：LM(3-29)LLLiMM计算得：mkN14.09.05.314LM式中从传动滚筒轴到减速器安装逆止器轴的速比；i从传动滚筒轴到减速器安装逆止器轴的传动效率。L3.7.2逆止器的选择当时，一般应配设逆止器；5当时，可根据逆止力计算结果考虑是否设置逆止器。5已经配有制动器的输送机一般无需再同时配设逆止器，如需同时配设逆止器时，由设计者自行设计驱动装置。由型带式输送机设计手册表17-74选择逆止规格为：，技DTA40NFA术参数如下表：表3-2逆止器技术参数额定逆止力矩mN4000非接触转速1minr425最大转速1minr15003.8电动机功率和驱动装置组合哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）213.8.1电动机功率电动机功率，按式(3-30)计算：MP电动工况：(3-30)AMPP式中传动效率，一般在之间选取，取；95.085.095.0电压降系数，一般取，取；95.090.095.0多机驱动功率不平衡系数，一般取，单电机驱动时，95.090.0，取；195.0计算得：；kW160MP传动系统采用双滚筒双电机模式运作，则每台电动机功率为：；kW802160由型带式输送机设计手册表17-1，选电动机型号为：DTA，。4280MYkW90N3.8.2驱动装置组合的选择根据电动机功率和传动滚筒代号(即输送机代号)查型带式输送机DTA设计手册第7章驱动装置型谱的驱动装置选择表确定驱动装置组合号，根据同一型谱中