MG300型采煤机说明书.doc

第一章 MG300/720-AWD型采煤机电气系统总论第一节 概 述一、MG300/720-AWD 型电牵引采煤机电气系统特点 MG300/720-AWD 型电牵引采煤机是为适应煤矿倾斜煤层工作面的需要而开发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有：采用四象限运行交流变频调速系统，适应电动和发电两种工作状态，牵引能力强；采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式；采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高；系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活；安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测；采用大屏幕中文液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ；电控系统具备一定的故障自诊断能力。本产品的执行标准Q/MT 83281900-0-053-2003交流电牵引采煤机。二、电气系统组成、适用环境和功能 本机电气系统是为MG300/720-AWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。电气系统的分布框图如图1.1所示。整台采煤机的机械动力由两台300kW、3300V截割电机，两台55kW、380V的牵引电机及两台7.5kW、380V调高电机提供。 适用环境：周围介质温度在-1035；周围空气的相对湿度不大于95%；海拔高度不超过2000m；严禁在有腐蚀金属和破坏绝缘的气体、有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面环境中使用。 本采煤机电气系统具有下列操作、控制、保护及显示功能：通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼闭锁）；通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；采煤机左、右截割电机的温度监测和135、155热保护；采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；可通过电控箱、遥控器、端头控制站或变频器直接近控完成采煤机的牵引操作；可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升降;牵引电机的电流监测和负荷控制；系统具有先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截割电机的功率和温度、牵引电机的电流、采煤机的牵引给定速度等工作参数；电控系统可按一定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保护性故障时采煤机的工作参数，共可记忆显示最近50个时间点的工作参数；电控系统具有一定的故障自诊断能力 ；变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率或输出电流、故障等显示。电控系统可按一定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保护性故障时采煤机的工作参数，共可记忆显示最近50个时间点的工作参数；电控系统具有一定的故障自诊断能力 ；变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率或输出电流、故障等显示。图1.1 MG300/720-AWD型采煤机电气控制系统框图第二节 电气控制系统的原理采煤机电气控制系统见图1.3。采煤机控制回路 主电缆W1中控制芯线W1.5、W1.6用于采煤机控制先导回路，如图1.3所示。SBQ为主启按钮，SBT为主停 （兼闭锁）按钮,QS为隔离开关辅助触点，PA1-K1为主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-K8为遥控急停触点，PA6-K1为瓦斯超限保护触点。输送机闭锁控制回路 主电缆W1中控制芯线W1.7、W1.8用于运输机闭锁回路，如图1.2所示。SBY为停止（兼闭锁）按钮。图1.2 运输机闭锁控制回路及采煤机先导控制回路图1.3 采煤机先导控制回路及运输机闭锁控制回路图1.3 MG300/720-AWD型采煤机电气控制系统图控制及保护原理 （1）恒功率自动控制设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也可防止电机超载而损坏。根据功率PUICOS公式，在电机额定点附近功率P正比于电流I。所以，采用两个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况。本系统利用高精度电流互感器，将截割电机的电流信号转变为010V的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当任一台电机超载（P110%Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；然后当二台电机都欠载（P90%Pe）时，牵引速度会自动增加（最大至给定速度）。 其中 P：截割电机实际功率 Pe：截割电机额定功率 （2）重载反牵控制 重载反牵功能的设置是为了防止采煤机严重过载而设置的一种保护功能。当任一截割电机负荷大于130%Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后，再继续向前牵引。若反牵阶段结束后,截割电机负荷仍大于130%Pe，系统将断电停机。 （3）截割电机热保护 在左、右截割电机绕组内埋设有Pt100热 电阻，热电阻直接接入PLC的RTD模块。当任何一台电机温度达135时, 系统将截割电机电流保护整定降低30%， 任一电机温度达155时，PLC输出信号（Q9）将采煤机控制回路切断，使整机停电。 （4）牵引电机负荷控制 将左、右牵引电机的电流检测信号，转换为010V的信号后，送入PLC进行检测、比较，然后进行左、右牵引电机负载平衡、超载、欠载控制。当左、右牵引电机负荷悬殊时，PLC发出信号，由两变频器分别调整两电机速度，从而使两电机负荷基本平衡；当任一台电机超载（I 110Ie）时，PLC发出减速信号降低牵引速度，直到电机退出超载区域；当左、右电机都欠载（90Ie）时，牵引速度自动增加（最大至给定速度）。 当牵引电机严重超载（I 150Ie）且持续时间超过3秒时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引。（5）系统参数记忆显示 采煤机正常开机后，PLC 将实时采集各种传感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号，并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当前状况。如果系统全部参数均小于额定值的0.9倍，则PLC每10分钟记录一次采煤机运行参数；若有任一参数在0.9到1.1倍额定之间时,PLC每2分钟记录一次; 若有参数在1.1到1.3倍额定之间时,PLC每5秒钟记录一次; 如果任一参数在1.3到1.5倍额定之间时,PLC便每1秒钟记录一次;因任何故障引起停机时,PLC将立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看所有记录。 （6）无线电遥控原理 无线电遥控器工作在150MHz频段，在离采煤机一定距离内，左、右发射机分别控制左、右摇臂的升降，并共同控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停。 （7）端头控制站原理 采用先进的数据编码技术，将端头控制站的命令传至电控箱 ，经过解码后送入PLC来控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停和左、右摇臂的升降。4. 变频器调速工作原理 由交流异步电机的转速公式： n(1-S)60f1/ P 其中：f1定子供电电源频率 P极对数（一定） S转差率 n转速 可知在其它参数不变的情况，异步电机的转速与电源频率成正比。因此，通过改变牵引电机供电电源频率的方法，即可改变牵引电机转速。变频器装置电气系统图如图1.4所示。该电气系统具有两个变频器，分别拖动左、右牵引电机，实现“一拖一”控制，每个变频器各自带一个再生单元，实现四象限运行，适应电动和发电两种工作状态。图1.4 变频调速箱电气系统图第二章 MG300/720-AWD型采煤机电气控制系统第一节 采煤机组合电气箱 采煤机组合电气箱布置于采煤机的中间，为隔爆兼本质安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。 整个组合电控箱内分为六个腔体，如图2.1.1所示。其中五个腔为位于老塘侧，它们是变压器箱、高压控制箱、电气控制箱、变频器箱、再生单元箱，另外一个是为连线和分线用的接线腔。接线腔和高压控制箱之间通过九个3300V单芯穿墙接线端子、三个JF12穿墙接线端子、两个JF6穿墙接线端子、两个过线组来联系，其中一个过线组用于本安电路，接线腔和电气控制箱通过四个过线组来联系，接线腔和变频器箱之间通过三个JF12穿墙接线端子、六个JF10穿墙接线端子、两个过线组来联系。在接线腔中用于进出线的喇叭口共有十三个，电控箱喇叭口示意图如图2.1.2所示。一个进线喇叭口，用于主电缆W1进线，靠煤壁侧有十四个喇叭口，其中左、右两边各有七个喇叭口，分别为左、右截割电机电缆出入喇叭口；左、右牵引电机电缆出入喇叭口；左、右泵电机电缆出入喇叭口，六个压紧螺母式小喇叭口分别用于：左、右端头站电缆，分线盒电缆、遥控接收机天线、瓦斯传感器电缆。图2.1.2 组合电气箱喇叭口分布图 接线腔上部开盖，腔内有两个接线端子排用于控制和检测芯线的分线，一个接线排接的是本安控制线，另一个接的是非本安控制线；腔内两端底部各有一个接地端子，用于进出电缆接地线的连接。！注意：各控制电缆的屏蔽层必须可靠接地。 ！警示：电气回路包括本安回路维修后的电气部件、规格、参数及生产厂家应与原始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。 ！注意：防爆电气元件不得擅自更换，防爆面应注意保护，定期涂防锈油。组合电气箱老塘侧共有五个盖板，变压器箱盖板主要在出厂安装时打开，便于接线。！警示：严禁在煤矿井下带电打开变压器箱盖板。2.1.1 组合电控箱设备安装示意图高压腔高压腔盖板如图2.2所示，此盖板上有一个隔离开关手把，一个显示器窗口，四个按钮，其中两个停止按钮带机械闭锁，这四个按钮的功能（自左而右，自上而下）分别为：主启、主停、截割送电、截割断电。高压腔内部装有一台3300伏隔离开关、一台真空接触器，两套互感器组件、行程开关、一套显示器、一套电源组件等部件。隔离开关：用于采煤机主回路，紧急时也可通过它来切断主回路。在开关转轴边有一机械联锁装置，带动一行程开关来控制磁力起动器的控制回路，以保证隔离开关不带电操作（先合闸，后送电；先断电，后分闸）。型号为：C79/5。互感器：用于检测左、右截割电机主回路电流，装在隔离开关进线侧，型号为：WBI412F2(200/10/24)。行程开关：图2.2 高压箱面板图共有四个,分别对应于面盖上的按钮，型号为LX19K。真空接触器用于采煤机截割电机回路，通过它可以启动和停止截割电机。型号为：VC77U。控制变压器控制变压器型号为T720-3，将400V变为220V，给真空接触器控制线圈提供电源 显示器由高压电容与氖灯胶封而成，用于显示3300伏输入电源情况，有电时，氖灯亮。电控腔电控箱盖板如图2.3所示：图2.3 电控箱面板图电控腔内有以下组件电源组件：电源部分包括控制变压器、熔断器、整流桥、非本安电源模块、本安电源模块等，如图2.4。1. 变压器：T720-1 输入电压： AC 400V 50Hz输出电压： AC 220V，0.6A；AC 190V，0.2A；28V，4A；AC 160V，1A；AC 18V，1A两组。2. 熔断器 高压熔断器： 400V1.5A低压熔断器： 220V1A, 220V0.5A, 28V4A3. 非本安电源模块：MY02134，容量为+12V、0.8A，+24V、1A。由控制变压器220V、1A绕组提供，作为控制腔电控盒PA1，PA2和PA6的非本安部分的电源。4. 本安电源模块：CSTI-I，容量为+12V、1.3A。由控制变压器190V、0.2A绕组供电，作为电控盒PA1、PA6、端头控制站本安部分的电源。5. 24V电源整流桥：QL5A400V。由控制变压器28V、4A绕组输出经整流桥整流后得到，作为供左、右摇臂调高电磁阀及制动电磁阀的电源；自保继电器的电源也由它提供。6. 非本安+24V为采煤机液晶显示器GP和电流互感器供电电源。图2.4 电源组件图显示器： 显示器安装在行程开关面板上，采用先进的液晶图形界面，通过与PLC通信可实时显示系统的各种工作参数、工作状态和各种信息的显示。全中文的操作提示，防止误操作；实时显示截割电机的工作功率和温度；实时显示牵引电机的工作电流；牵引的方向和给定速度；摇臂的动作状态；显示日期和时间的时钟；记忆工作参数的显示；异常及故障状态显示：截割重载110%截割过载130%牵引电机重载110%牵引电机过载150%左截割电机过热135右截割电机过热135左截割电机过热155右截割电机过热155注意：显示屏为液晶显示屏，要防止硬物碰坏和划伤。电控装置：电控装置安装在控制腔内。此装置由PLC和控制盒两个部分组成，控制盒部分则由三个控制盒组成（PA1端头站接收盒、PA2遥控接收盒、PA7电流及瓦斯信号处理盒）。 PLC详见本章第二节。变频器腔变频调速箱盖板如图2.5图2.5 变频调速箱盖板变频器腔主要技术参数为： 额定输出功率： 2 X 55KW 额定电流： 230A 输入电压/频率： 3300V/50Hz 输出电压： Max 380V 输出频率： 3100Hz 控制方式： V/F控制（350Hz,V/F恒定；50100Hz，VMax） 过载能力： 150% 1分钟 变换效率： 95 保护功能： 过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、 漏电闭锁等。该腔内主要安装有真空接触器、变频器、再生单元、变频器外围控制电路等。变频器底板推入腔体后，由铰链压杆固定。为检修方便，几乎所有的控制连线都采用快速接插件。！警告：变频器底板为铝合金，含镁量可能大于0.5%，根据防爆规程要求，变频器在运输过程中，底板必须垫木板保护，安装时应小心轻放，以避免产生危险的机械火花。该腔为水冷的隔爆腔体，变频器运行过程中产生的热量经外壳水冷随冷却水带走。其输入电源经穿墙接线柱X10、X11、X12，通过接线腔，由穿墙接线柱Y1、Y2、Y3相连。其输出经穿墙接线柱Y4、Y5、Y6与Y7、Y8、Y10送到接线腔。Y4、Y5、Y6连接右牵引电机，Y7、Y8、Y9连接左牵引电机，它们分别来自变频器输出。 电气系统简介 1变频器 变频器电气系统有两个变频器，分别拖动左、右牵引电机，实现“一拖一”调速。主要由主回路、主控板、驱动板、显示和控制盘、漏电组件、控制变压器及风扇组成。主回路两变频器均为交直交电压型变频器。来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经真空接触器MC送入变频器输入端R、S、T，首先由大功率二极管组成的三相桥式整流电路整流，经过阻容保护电路，平波电抗器，以及与直流接触器触点并联的限流电阻向滤波电容充电，当充电电流小到一定值时，真空接触器吸合，将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧的逆变电路，将直流电逆变成变频变压的交流电（即VVVF电源），此电源接到牵引电机，即可调速。当由于外力的作用，例如采煤机在倾斜煤层空载下坡时下滑时，牵引电机的速度超过同步转速而运行于发电状态，此时发电能量将通过变频器输出侧IGBT的反并联二极管回馈到中间直流回路，引起中间直流回路电压的升高。当中间直流回路的电压超过规定的限值时再生单元动作，将直流电逆变成交流电然后回馈给电网，从而产生再生发电制动力矩，有效控制下行速度，实现一、三象限转向二、四象限运行。变频器输出侧有六个IGBT，组成三相桥式电路。IGBT工作于开关状态，其导通与关断由驱动信号来控制。驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后加到IGBT的门极，控制IGBT的导通和关断。 （2）主控板 主控板也即微机板，它是变频器的心脏，各种信息的处理、控制以及指令的发送，都是由它来完成。IGBT的驱动信号也是由它产生。 （3）驱动板 主要用于放大由主控板产生的驱动信号。 （4）显示和控制盘变频器显示含有控制盘上数码管、发光二极管及再生单元显示三部分。数码管正常时显示输出频率，也可选择显示输出电流等运行参数，故障时显示故障信息（详见第六章）。发光二极管共有五个，分别为：“12V”（黄色）：12V电源显示；“松闸指令”（绿色）：变频器发出机械制动器松闸指令；“松闸确认”（绿色）：压力继电器闭合制动器松闸后显示；“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示；“漏电”（红色）：漏电闭锁显示；控制盘上有很多按键，主要用于变频器参数设定以及变频器实施控制盘操作，进行以上操作时只需打开门盖上的小盖就可以了。！警告：控制盘不能轻易操作。（5）保护控制板保护控制板主要用于完成变频器输出漏电闭锁功能，输入信号电路和输出显示处理电路，以及真空接触器吸合先导控制电路、制动器电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入等。（6）风扇变频器顶部装有两个冷却风扇，增强变频器运行产生的热量经外壳水冷的效果。变频器外围电路外围电路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。控制变压器控制电源变压器原边为400V，付边含有两路13V、两路带中间抽头的18V绕组，每个变频器综合控制盒各用一路以形成+12V和+36V控制电压。 （2）控制开关组控制开关组共有三个拨钮开关，B1、B2、B3为远控与近控的切换开关，正常状态为远控位置。远控包括控制腔面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为变频器腔面板操作控制，它可以不受控制腔面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。（3）面板近控操作开关和按钮操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位1、复位2、牵引送电、牵引断电。二个操作开关均为变频器近控（检修）操作用：面板上标有“停、1、2、3、4”的为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3、4四档速度依次递增。面板上标有“左牵、停、右牵”的为近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。第二节 可编程控制器PLC安装在电控箱里，在其左边有一风扇是为了冷却PLC。本系统采用的是GE 公司的Fanuc系列PLC，具有高可靠性、高性能的特点。一、组成电源模块CPU模块开关量输入模块开关量输出模块模拟良混合模块RTD输入模块 见图2.7图2.7 可编程控制器PLC机架： 采用的是5槽的机架，电源模块安装在其最左边（不占用槽位）。电源模块（图2.8）型 号负载容量输入电源输 出IC693PWR32130W220VAC50W+5V15W+24V隔离20W+24V继电器20W 电源模块内设限流装置，短路时可自动关断电源以免引起损坏。电源模块上有一RS-485通讯口，用于和显示器通讯。 电源模块带有四个LED。它们位于面板前部的右侧。这些LED的作用如下： （1）PWR： 上面第一个绿色LED（标记PWR）指示电源操作状态。LED“亮”说明电源是正确的，并且操作正常；LED“灭”，说明发生电源故障，或者是电源未合上。 （2）OK： 第二个绿色LED（标记OK）。如果PLC正在正常操作，LED稳定在“亮”；如果PLC检测出问题，则LED“灭”。 （3）RUN： 第三个绿色LED（标记RUN）。当PLC处于运行模式时，LED稳定在“亮”。 （4）BATT：系统状态指示RS-485兼容串行接口电池连接器电池24VDC电源输出输入电源最下面的红色LED（标记BATT）。如果CMOS RAM后备电池电压太低，不能在掉电条件下维持存贮器中的内容，LED将会“亮”，相反情况，LED将会“灭”。如果这个LED“亮”，锂电池必须在框架上电源消失之前更换，否则PLC存储器内容可能丢失。（电池的使用寿命大约为6个月）图2.8 PLC电源模块CPU CPU模块安装在第一个槽中，采用331型CPU，最大1024个开关量I/O点和128IN/64OUT模拟通道，具有2k寄存器和16k字节的用户存储器。开关量输入模块 开关量输入模块有32个24VDC的输入点，所有输入按每组8个排列成4组，每组公用一个公用端，由两个24针插头联接器完成输入的连接。输入信号在模块内部由光耦进行隔离。 在模块的上部有32个LED显示灯，显示各个输入点的动作情况。开关量输出模块 开关量输出模块为继电器输出型模块，有16个输出点，每个输出点的容量为2A，输出点按每组4个点分成4组，每组有一个公用电源输出端子。在模块的上部有16个LED显示灯，显示各个输出点的动作情况。模拟量输入输出混合模块模拟量输入输出混合模块提供了4个420mA或010V的输入通道和2个010V的输出通道。用于截割电机和牵引电机的负载采样信号的输入和速度指令信号的输出。RTD模块 RTD模块提供了6路RTD的输入通道，直接接入温度传感元件Pt100测得的温度数值。用于检测截割电机的温度信号。二、PLC模块的安装图2.9 插入一个模块插入一个模块 当向机架模块槽中插入模块时，按下述说明进行： （1）选择要插入模块的槽位,紧紧抓住模块,让接线端子板朝手持的一侧; （2）将模块与机架槽和连接器对齐，使上部后侧的钩状物嵌入槽中； （3）向下转动模块，直到连接器对接，并且模块的底部的锁柄“啪”的一声嵌入机架的凹槽中。2.拆除一个模块 按照以下步骤可以从槽中拆除模块： （1）找到模块底部的释放柄，并用力向上按压；图2.10 拆除一个模块 （2）当紧紧握住模块顶部的同时按压释放柄，向上转动模块；（3）向上提起模块，使模块上部后侧的钩状物脱开，并将模块从面板上移出。！警告：在通电状态下不要插入或拆除模块，这会造成PLC停机、模块损坏，或导致人身伤害。 3更换电池 如果电源上的BATT灯亮，请更换电池（IC693ACC301）。在底座通电的情况下，可以拆下旧电池并安装新电池。要更换电池时按下述步骤进行： （1）打开面板底部的电池盖； （2）从电池固定夹上取下旧电池； （3）将新更换的电池牢牢插入电池固定夹中； （4）从电池连接器插座中拆下旧电池电缆连接器并废弃旧电池； （5）用尖嘴钳将新电池连接器牢牢推入电路电路板上的一个插座中。新电池须在拆下旧电池20分钟之内更换，以便确保PAM存贮器保留其内容。 （6）重新装上模块面板盖。第三节 无线电遥控发射机 无线电遥控发射机为可选用设备，采用手持式本安型结构，面板按键示意见图2.11。共有十个按钮分别为（自上而下）：向左、向右、减速、加速、牵停、主停,左升、右升、左降、右降。图2.11 遥控发射机 注意：遥控发射机按钮为薄膜开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，以免损坏薄膜开关。 面板顶部有四个显示灯分别为（自左向右）：控发、指令、欠压、电源。 使用步骤： 1打开顶部的电源开关，电源灯亮； 2然后按住左侧的胶皮轻触开关，控发灯亮； 3进行各功能的操作。 发射机后部有一个充电电池，当欠压灯亮时，需在专门配备的充电器上进行充电。充电方式有两种：快充约45小时；慢充约15小时。第四节 端头控制站 端头控制站放置于左右牵引减速箱上，面板按键示意图见图2.12，共有十个按钮分别为（自上而下）：向左、向右、减速、加速、牵停、主停，左升、右升、左降、右降，圈内五个为控制牵引用。 注意：端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关。图2.12 端头控制站第五节 其他电气元件 1电磁阀：型号为34GDEY-H6B-T，用于左、右摇臂调高及制动器的打开，安置于泵箱外侧。 2热敏电阻：置于左、右截割电机的定子绕组内，每一电机内有一个Pt100铂电阻，型号为WZPD-20-2C。 3. 瓦斯探头（选用件）：该机内含瓦斯探头一件，型号为CHYJ，安装在瓦斯传感器盒内。！注意：截割电机内另有一组热敏电阻，用于其他型号采煤机的控制系统，请勿接错。第三章 MG300/720-AWD型采煤机电动机 1截割电机：型号为YBCS300，功率为300kW，额定电压为3300V，额定电流为67A，矿用隔爆、水冷型，布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用，数量为二台。 2牵引电机：型号为YBQYS55，功率为55kW，额定电压为380V，额定电流为106A，矿用隔爆、水冷型，布置在左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统，由变频器提供变频电源，以获得转速连续可调的牵引动力，数量为二台。 3调高电机：型号为YBRB27.5，功率为7.5kW，额定电压为380V，额定电流为15.9A，矿用隔爆型，调高电机带动齿轮泵以实现采煤机摇臂的调高及制动器的工作，数量为二台。第四章 电缆系统 机内系统用了七根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出。简介如下： 1W1：主电缆（由用户自备），型号MCP-1.9/3.3 395+125+44； 2W2、W 3：左右截割电机电缆，型号MCPT-1.9/3.3 335+16+42.5； 3W4、W5：左右牵引电机电缆，型号MCPT-0.66/1.14 350+116+42.5；W6、W7：调高电机电缆，型号MYP-0.66/1.14 310+14；W8、W9：左右端头站电缆，型号CEF80 30.75W10：瓦斯传感器电缆，型号CEF80 31.0W11:分线盒电缆，型号CEF 140.75W12W17：分线盒控制电缆，型号CEF 31.0注意：用户自备或更换电缆，必须选用在有效期内有煤安标志准用证的产品。第五章 MG300/720-AWD型采煤机电气系统操作 整个系统的操作点包括组合电气箱、左右遥控发射机、左右端头操作站等处。按功能分：采煤机主启SBQ、主停SBT(带闭锁)；运输机停止SBY(带闭锁)；截割操作（截割送电SJQ，截割断电SJT）；牵引操作（牵启SQ、牵停ST、加速SVU、减速SVD、向左SL、向右SR、方式）；摇臂升降操作；变频器漏电试验操作；变频器复位操作；变频器检修时操作。下面按功能分别介绍：一、采煤机主机操作 1启动操作：采煤机主机的启动按钮只有一个，设置在高压箱面板上，具体操作如下： （1）将隔离开关手把合上，并将高压腔面板上主停按钮解锁；（2）按主启按钮启动远方磁力启动器，解锁截割断电按钮，按截割送电按钮启动截割电机，此时电控箱先显示图5.1后显示图5.2。指示牵引的下一步操作。 图5.1 图5.2 2停止操作：采煤机主机停止有五处可以操作，组合电气箱(兼闭锁)，左、右端头站(不闭锁)，左、右遥控发射机(不闭锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一即可. ！注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下必须先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。 3运输机停止操作：采煤机组合电气箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。只要按下即将运输机停止。若要重新开运输机，请首先将此按钮解锁。 4摇臂调节 （1）左摇臂升降操作：可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升”则左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。同时在液晶显示器上有相应箭头显示。 （2）右摇臂升降操作：可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升”则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。相应的显示屏上有箭头显示。二、牵引操作当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。 1正常状态操作正常状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在控制腔面板进行，具体操作如下：图5.3 图5.4牵引启动：按下牵启按钮，牵引启动。显示屏显示图5.3。速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设置给定速度指令。显示如图5.4。在采煤机牵引过程中可随时改变牵引速度。选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。显示如图5.5。 图5.5 图5.6 （4）方式选择：按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在014.5m间调节，显示屏显示图5.6。（调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤）。 （5）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。显示屏显示图5.2。 （6）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，显示如图5.7。连续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。图5.7 ！注意：牵引操作必须在采煤机启动后、并确认有“牵电”信号才能进行，且必须按牵启、速度给定、选择方向的顺序进行，停止牵引时按“牵停”。 2检修（近控）操作 检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电控箱控制而实现变频器的运行。打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关B1、B2、B3拨向近控状态，然后盖好盖板；按“牵引送电”按钮；（2）用速度旋钮G1，选择速度； （3）用方向施钮G2选择方向；（4）牵引停止：将方向旋钮G2回到“停”，按“牵引断电”按钮。 3变频器的其他操作 （1）漏电试验操作：在变频器未送电前，按下“试验1”或“试验2”按钮不放，应使变频器主回路真空接触器无法吸合，同时相应变频器的显示器上“漏电”灯亮，数码管显示“EF”。 松开试验按钮，再按下复位按钮，即可恢复原来状态。 （2）变频器复位操作：当变频器发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障，待故障排除、关断牵引操作后，按下“复位”按钮，消除故障记忆。 ！注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障、关断牵引操作（包括近控）后，再复位，重新启动变频器。 电气控制系统故障分析及处理第一节 电气系统常见故障的分析及处理一、主机(截割电机)不启动 1原因 a左、右截割电机停止按钮未解锁； b隔离开关未合闸； c主电缆控制芯线断开； d采煤机内部控制芯线断开； e顺槽磁力起动器故障； f截割电机故障。 2故障处理方法 a将停止按钮解锁； b将隔离开关合闸； c更换电缆或修复控制芯线； d按接线图检查各连线环节，并正确连接； e更换或修复磁力起动器； f更换或修复截割电机。 二、主机(截割电机)不自保 1原因 a控制系统中电源组件部分的400V熔断器烧断； b控制线断开； c控制装置PA1自保继电器损坏。 2处理方法 a更换熔断器芯； b按接线图检查控制线自保回路，并正确连接； c修复或更换PA1电控盒。 三、运输机不启动 1原因 a运输机停止按钮未解锁； b主电缆控制芯线断开； c采煤机内部控制线断开。 2处理方法 a将停止按钮解锁； b修复或更换主电缆； c按接线图检查控制线并正确连接。 四、变频器不启动 1原因 a从电控腔到变频器腔控制线的芯线断开； b电控腔内部牵引控制线断开； c电控腔内部控制电路损坏； d PLC故障； f变频器腔内的电路故障。 2处理方法 a检查接线腔内的连接线； b按接线图检查牵引控制回路，并正确连接； c更换电控盒PA1或PA2； d检修PLC； f参考变频器有关说明进行。五、牵引方向无法改变 1原因 a从电控腔到变频器腔控制线的芯线断开； b电控腔内部控制电路损坏； cPLC故障； d变频器故障。2处理方法 a修复或更换控制电缆； b更换PA1或PA2电控盒； c检修PLC； d参考变频器有关说明进行。第二节 变频器的常见故障分析及维修一、故障显示和应对措施当变频器发生故障或出现异常时，控制盘的LED将显示故障或警告内容，如果出现故障，故障保护接点动作，电机滑行停止，如果发现轻故障或不适当的参数设定，LED给出警告指示。表6.1、6.2、6.3给出显示细节和应对措施。表6.1 故障显示和细节表 示故 障 显 示说 明措 施Uu1主回路电压降低主回路电源电压降低或缺相检查电源和相关设备 及其连接。检查电源和相关设备极其连接提高电源电压和电源容量Uu2控制回路电压降低控制回路电源电压降低Uu3MC响应错误MC接触器没有建立主回路Uu4电源频率错误电源频率波动Uu5初始充电错误主回路电容没有充电Uu6初始AC输入错误丢失同步电源信号Uu7初始AC频率错误电源频率不能被识别oC1整流器过电流整流器电流超过OC检查值检查连接。减小再生能量。oC2变频器过电流变频器电流超过OC检查值检查电机绕组和接地。减小负载。oU过电压主回路DC电压超过OV检出值延长加速时间Cb电路断路器跳闸主回路电路断路器跳闸检查短路，负载接地和电源设备。oH1控制器过热变频器散热片过热减小负载检查冷却水极其流量改善通风(风机)oH2面板内温度升高变频器环境温度太高OH3过热保护器断开过热保护器有断线检查过热保护器电路oL1电机过载电机过负载减小负载影响和负载 机械延长加减速时间查看V/f，力矩补偿和过力矩参数OL2变频器过载变频器过负载OL3超转矩变频器输出电流超过设定值OL4整流器过载整流器过负载EF外部故障外部故障信号被输入检查外部故障输入信号SE1工序错误1起重机方式运行时出现序列错误参看表6.3。SE2工序错误2起重机方式运行时出现序列错误SE3工序错误3起重机方式运行时出现序列错误SE4工序错误4起重机方式运行时出现序列错误SE5工序错误5起重机方式运行时出现序列错误SE6工序错误6起重机方式运行时出现序列错误LF输出断相变频器输出缺相检查变频器输出连接和电机绕组PGoPG断线PG信号线断开检查PG连接和相关参数Cn-43-52oS超速检测到超速度dEv偏差过度检测到偏差过度CPF00控制回路硬件故障变频器故障更换控制PC板CPF01控制回路存储故障CPF02控制回路I/O故障CPF03控制回路NVRAM故障CPF04控制回路数据故障CPF05控制回路A/D转换器故障表6.2 警告显示和细节表 示警 告 显 示说 明措 施Uu1主回路电压降低变频器静止时主回路电源降压或缺相检查电源和相关设备 及其连接提高电源电压和电源容量Uu4电源频率降低变频器静止时电源频率波动oH1控制器过热变频器散热片过热减小负载检查冷却水极其流量改善通风(风机)oH2面板内温度升高变频器环境温度太高oL3超转矩变频器输出电流超过设定值减小负载，检查V/f和加减速时间EF外部故障外部故障信号被输入检查外部故障输入信号PGoPG断线PG信号线断开检查PG连接和相关参数Cn-43-52oS超速检测到超速度dEu偏差过度检查到偏差过度oPE01kVA参数设定错误kVA（Sn-01）的值不合适检查参数oPE02参数设定范围错误An、bn、Cn、Sn或On的设定范围不合适oPE04PG参数设定错误有关PG的参数值不合适OPE10V/f数据设定错误Cn-02-08的值不合适Err参数写入错误通过Sn-03初始化参数（