机械设计课程设计-用于链式运输机的圆锥-圆柱二级齿轮减速器F=5700,V=0.3.doc

机电及自动化学院 课程设计说明书设计题目：用于链式运输机的圆锥-圆柱二级齿轮减速器全套图纸加扣3012250582 专 业 机械电子工程 班 级 三班 姓 名 指导老师 设计时间 2011/12/302012/1/12目 录第一章 设计任务书3第二章 传动方案的拟定及说明5第三章 电动机的选择5第四章 计算传动装置的运动和动力参数7第五章 传动件设计计算9第六章 轴的设计计算23第七章 键连接的选择及校核计算33第八章 滚动轴承的选择及计算40第九章 联轴器的选择46第十章 润滑与密封37第十一章 减速器结构设计及附件的选择40第十二章：设计小结45附录：参考资料目录46前 言 （一）设计目的： 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计、计算能力以及熟悉一般的机械装置设计过程。 （二）传动方案的分析： 机器一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换运动形式以满足工作需要的装置，是机器的重要组成部分。传动装置的设计是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除工作装置的功能外，还要求结构简单，制造方便、成本低廉、传动效率高以及使用与维护方便。本设计中，原动机为电动机，工作机为链式输送机。传动方案采用了三级传动，第一级传动为圆锥-圆柱二级齿轮减速器，第二级传动为开式齿轮传动，第三级传动为链传动。链传动能够保证准确的传动比，传动效率较高，无弹性滑动和整体打滑现象，工作可靠，两轴相距较远，适宜低速重载，工作环境恶劣等场合，因此布置在低速级。开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，磨损较严重，寿命较短，应布置在低速级。圆锥-圆柱齿轮二级减速器的传动效率高，适用功率和速度范围广，使用寿命长，是现代机器中较为常用的机构之一。第一章 设计任务书题目：设计一用于链式运输机传动装置中的圆锥-圆柱二级齿轮减速器一 总体布置简图1电动机 2、7联轴器 3圆锥圆柱二级齿轮减速器 4开式齿轮传动5运输机 6链轮图1二 工作情况：二班制、连续单向运动、有轻微振动、室内工作、无灰尘三 原始数据链条总拉力F（N）：5700N链条节距P（mm）：130mm链条速度V（m/s）：0.3 （运输链速度允许误差：）链轮齿数 Z ：7开式齿轮传动比 i2 ：5.5使用期限：20年、大修期一年生产规模：少批量（40台）生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮及蜗轮 动力来源：电力、三相交流、电压380/220伏四 设计内容1 电动机的选择与运动参数计算；2 齿轮传动设计计算3 轴的设计4 滚动轴承的选择5 键和联轴器的选择与校核；6 装配图、零件图的绘制7 设计计算说明书的编写第二章 传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：圆锥-圆柱二级齿轮减速器。根据已知条件计算出工作机的链轮半径为工作机链轮的转速为按图1所示的传动方案进行设计。第三章 电动机的选择1.电动机类型和结构的选择 电动机的类型根据动力源和工作条件，选用Y系列三相异步电动机 ，电压380V。 2.电动机容量的选择1） 工作机所需的有效功率为 PwFv/1000 =(57000.3/1000)kW=1.71kW2） 电动机的输出功率 为了计算电动机的所需功率Pd,先要确定从电动机到工作机的 总效率。设1、2、3、4、5、6分别为链传动、滚子轴承、开式圆柱齿轮传动、闭式圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、联轴器 传动装置总效率为： 1225345620.67电机所需功率为：PdPw/=由机械设计手册软件版v3选取电动机的额定功率为3kW。3.电动机转速的选择 根据机械设计课程设计指导书表1： 取圆锥-圆柱齿轮二级减速器的传动比范围：i1=1025，又已知 开式齿轮传动的传动比i2=5.5 故总传动比i的范围： 故电动机转速的可选范围： 因此选择同步转速为1500r/min。4. 电动机型号的确定根据电动机所需功率，查机械设计手册软件版v3可知，电动机型号为Y100L2-4。Y系列三相异步电动机选择电机型号为Y100L2-4 第四章 计算传动装置的运动和动力参数1.传动装置的总传动比及其分配 已知开式齿轮传动比i2=5.5 则减速器的总传动比为i1=i/ i2=72.30/5.5=13.15 高速级锥齿轮传动比 i3=0.25i1=0.2513.15=3.29 低级传动比为 i4=i1/i3=13.15/3.29=4.00 圆整后取i4=4.00 则i= i3 i4=3.294.0=13.16 则取定各传动比后，当前的总传动比为 传动后运输链速度误差为： （在运输链速度允许误差范围内）2.各轴的转速计算：n1=nm=1430r/minn2= n1/ i3=434.65r/minn3= n2/ i4=108.93r/min n4 =n3=108.93r/minn5=n4/i2=19.81r/min 3.各轴的输入功率计算：P1=Pd6=2.52kWP2= P125=2.37kWP3= P224=2.28kW P4= P362=2.21 kW P5=P424=2.12kW4. 各轴的输入转矩计算： T1=9550P1/ n1=17.03Nm T2=9550P2/ n2=52.71Nm T3=9550P3/ n3=201.98Nm T4=9550P4/ n4=195.96 Nm T5=9550P5/n5=1003.41Nm 各轴的运动及动力参数轴号转速（r/min）功率（kW）转矩（Nm）传动比i114302.5217.033.292434.652.3752.713108.932.28201.984.04108.932.21195.96519.812.121003.415.5i3=3.29i4=4.00第五章 传动件设计计算 1.选齿轮材料、热处理方式及计算许用应力1) 材料及热处理 按使用条件，属中速、轻载，重要性和可靠性一般的齿轮传动。可选用软齿面齿轮，且小齿轮的硬度比大齿轮大3050HBS，具体选择如下： 小圆锥齿轮：40Cr钢，调质处理，硬度为280HBS 大圆锥齿轮：45钢，调质处理，硬度为240HBS2） 确定许用应力 由“机械设计书”中的图1021（P209)，按齿面硬 度查得 ，。 由“机械设计书”中的图1021（P209)，按齿面硬度 查得 ，。 计算应力循环次数，确定寿命系数KFN和KHN。 再根据“机械设计书”中图1018和图1019，分别查得 KFN1=0.85 KFN2=0.90，KHN1=0.90 KHN2=0.95 计算大小锥齿轮的各项许用应力：小齿轮硬度为280HBS大齿轮硬度为240HBSN2=2.504x109KFN1=0.85KFN2=0.90KHN1=0.90KHN2=0.95(一)高速级齿轮的传动设计 由“机械设计书”（P206）查得SH1=SH2=1 , SF1=SF2= 1.4 （ 1.251.5 ） 2. 分析失效形式，确定设计原则 由于设计的减速器属于闭式的，而此对锥齿轮采用的是软齿面啮合，其主要失效形式是疲劳点蚀，但若模数过小也可能会造成轮齿的疲劳折断。故此，按接触疲劳强度设计直径，按弯曲疲劳强度设计模数。 3. 初步确定锥齿轮的基本参数和主要尺寸 由前面的计算可知小锥齿轮的名义转矩 T1=17.03Nm 选择齿轮的传动精度 根据“机械设计书”（P210）中图1022（b）和已知条件，初步选定锥齿轮的传动精度为7级。 初选参数 Z1=20，Z2=Z1 X i3=65 X1=X2=0 Kt=2.4 u=z2z1=cot1=tan2 1= 2=( 根据“课程指导书”（P35）中，小圆锥齿轮齿数取值范围Z1=( 1725) 初算锥齿轮的主要尺寸 1） 按齿面接触疲劳强度设计 根据“机械设计书”中（P224），由式（1025） 式中 的选择，根据已知条件，可知小锥齿轮的支承方式 为悬臂布置，查“机械设计手册（软件版）V3.0”，可得 查“机械设计书”中表106（P201）， 而， 小圆锥齿轮的模数以及平均分度圆半径： 计算小圆锥齿轮平均分度圆处的速度： 根据“机械设计书”中图10-8查得 KV=1.14（P194） 再根据已知工作条件及环境以及“机械设计书”中 （P193）表10-2查得 KA=1.25 齿向载荷分布系数可按下式计算 其中根据已知条件大小圆锥齿轮的支承方式 和“机械设计书”表10-9查得 而齿间载荷分配系数可取 故载荷系数： 进行修正 K=2.672 2） 按齿根弯曲疲劳强度进行模数设计： 根据“机械设计书”中（P225），由式（f） 按和查“机械设计书”中表10-5（P200）由插值法 计算可得 ，, =0.01289 ，, =0.01244(较小) 计算得=1.933 圆整后取标准值m=2 3）齿轮主要参数修正及几何尺寸计算： Z1=29，Z2=95 ， 圆整后，b1=40mm b2=33mm 4） 结构设计 大圆锥齿轮的大端直径大于160mm,因此采用腹板式大齿轮：腹板式（2） 低速级齿轮的传动设计低速级齿轮设计条件： 功率P2=2.37kW 主动轮转速：n2=434.65r/min 传动比：i2=4.0 转矩：T2=52.71 Nmm1.选齿轮材料、热处理方式及计算许用应力 1) 材料及热处理 按使用条件，属中速、轻载，重要性和可靠性一般的齿轮传动。可选用软齿面齿轮，且小齿轮的硬度比大齿轮大3050HBS，具体选择如下： 小斜齿轮：40Cr钢，调质处理，硬度为280HBS 大斜齿轮：45钢，正火处理，硬度为240HBS 2) 确定许用应力 由“机械设计书”中的图1021（P209)，按齿面硬度查得 ，。 由“机械设计书”中的图1021（P209)，按齿面硬度 查得 ，。 计算应力循环次数，确定寿命系数KFN和KHN。 再根据“机械设计书”中图1018和图1019，分别查得 KFN1=1.0 KFN2=1.0，KHN1=KHN2=1.0 计算大小斜齿轮的各项许用应力： 由“机械设计书”（P206）查得 SH1=SH2=1 , SF1=SF2= 1.4 （ 1.251.5 ） 2. 分析失效形式，确定设计原则 由于设计的减速器属于闭式的，而此对斜齿轮采用的是软 齿面啮合，其主要失效形式是疲劳点蚀，但若模数过小也可能 会造成轮齿的疲劳折断。故此，按接触疲劳强度设计直径，按弯曲疲劳强度设计模数。 3. 初步确定斜齿轮的基本参数和主要尺寸 由前面的计算可知小斜齿轮的名义转矩以及转速 T2=52710Nmm 选择齿轮的传动精度 根据“机械设计书”（P210）中图1022（b）和已知条件 ，初步选定斜齿轮的传动精度为7级。 初选参数 Z1=24，Z2=Z1 X i3=20 x 4.0=96，两者最好互质，Z2 =95， X1=X2=0 Kt=1.6 ， ( 根据“课程指导书”（P34）中，小斜齿轮齿数取值范围： Z1= 1730) 初算锥齿轮的主要尺寸 1） 按齿面接触疲劳强度设计 根据“机械设计书”中（P218），由式（1021） 式中 根据“机械设计书”中图10-30选定 的选择，根据已知条件，可知小斜齿轮的支承方式 为悬臂布置，不对称布置，查“机械设计手册（软件版） V3.0”，可得 查“机械设计书”中表106（P201）， 而， 的选择，根据已知条件Z1=24、Z2=95以及，查 “机械设计书”中图10-26（P215），可得： （20）， 代入上式 小斜齿轮的模数以及齿宽： 计算小斜齿轮分度圆处的速度： 根据“机械设计书”中图10-8查得 KV=1.08（P194） 再根据已知工作条件及环境以及“机械设计书”中 （P193）表10-2查得 KA=1 根据“机械设计书”中表10-4（P196）查得 齿向载荷分布系数： 其中根据“机械设计书”图10-9查得 根据“机械设计书”中表10-3（P195）查得 齿间载荷分配系数可取 故载荷系数： K=2.20与 Kt=1.6相差较大须进行修正 计算齿宽以及纵向重合度： 2） 按齿面接触疲劳强度设计 根据“机械设计书”中（P216），由式（1016） 式中 K=kAkVkFakF=2.16，T2=52710Nmm ， 根据“机械设计书”中图10-28（P217）查得 计算当量齿数 根据当量齿数查“机械设计书”中表10-5（P200）查得 ， 比较大小齿轮的 （作为计算值） 由上可知小齿轮的数值比较大 由计算结果，圆整已满足弯曲疲劳强度，但为了同时满足接触疲劳强度，需按 接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的 齿数，于是由 取Z1=26，则Z2=Z1 X i3=26 x 4.0=104，两者最好互质，Z2 =103。 计算中心距： 将中心距圆整为133mm。 按圆整后的中心距修正螺旋角 因螺旋角改变不多，故上述参数不必修正。 3）计算几何参数 将齿宽圆整后取，。 4） 结构设计 由于大斜齿轮直径大于200mm，因此采用腹板式。N2=0.53169x109KFN1=KFN2=1.0 KHN1=KHN2=1.0T2=52710NmmK=2.20Z1=26，Z2=103大齿轮：腹板式（3） 开式齿轮的传动设计开式齿轮设计条件： 功率P4=2.21 kW 主动轮转速：n4=108.93r/min 传动比：i3=5.5 转矩：T4=195960 Nmm 1.选齿轮材料、热处理方式及计算许用应力1）材料及热处理 按使用条件，属低速、轻载，重要性和可靠性一般的齿轮传动。选用软齿面齿轮，选用铸铁材料。具体选择如下： 大小齿轮均选用45钢，调质处理，硬度为240HBS 2）确定许用应力。 由“机械设计书”中的图1021（P209)，按齿面硬 度 查得 ，。 由“机械设计书”中的图1021（P209)，按齿面硬度 查得 ，。 计算应力循环次数，确定寿命系数KFN和KHN。 再根据“机械设计书”中图1018和图1019（P206），分别查得： KFN1=0.90 KFN2=0.95 计算大小齿轮的各项许用应力： 由“机械设计书”（P206）查得 SF1=SF2= 1.4 （ 1.251.5 ） 2.分析失效形式，确定设计准则 由于设计的是软齿面开式齿轮传动，其主要失效形式是齿 面磨损和轮齿折断。因此，该齿轮传动主要按弯曲疲劳强 度设计 3.初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸 根据前面计算可知齿轮的名义转矩： T4=195960 Nmm 选择齿轮的传动精度 根据“机械设计书”（P210）中图1022（b）和已知条件 ，初步选定齿轮的传动精度为8级。 初选参数 Z1=18，Z2=Z1 X i3=18 x 5.5=99 X1=X2=0 Kt=1.4 ( 根据“机械设计书”（P205）中，小齿轮齿数取值范围： Z1= 1740) 初算齿轮的主要尺寸 1 ) 按弯曲疲劳强度进行设计： 根据“机械设计书”中（P201），由式（10-5） 式中 的选择，根据已知条件，可知小斜齿轮的支承方式 为悬臂布置，查“机械设计书”中表10-7（P205），可得 查“机械设计书”中表106（P201）， 根据齿数“机械设计书”中表10-5（P200）查得 ， 比较大小齿轮的 （作为计算值） 由上可知小齿轮的数值比较大 圆整为4mm,计算齿轮的半径、齿宽以及圆周速度 根据“机械设计书”中图10-8查得 KV=1.05（P194） 再根据已知工作条件及环境以及“机械设计书”中 （P193）表10-2查得 KA=1.25 根据“机械设计书”中表10-4（P196）查得 齿向载荷分布系数： 其中根据“机械设计书”图10-9查得 根据“机械设计书”中表10-3（P195）查得 齿间载荷分配系数可取 故载荷系数： K=1.604与 Kt=1.4相差较大须进行修正 考虑齿面磨损，应将强度计算所得的模数加大10%20%， 因此 根据“机械设计手册软件版”，选择标准模数系列中的 2 ) 计算大小齿轮的分度圆直径以及齿宽： 取b2=54mm 取b1=60mm 3 ） 结构设计 由于小齿轮直径为90mm小于160mm，因此采用实心式 由于大齿轮直径为495mm大于160mm，因此采用腹板式 KFN1=0.90KFN2=0.95 T4=195960 Nmm K=1.604b1=60mmb2=54mm小齿轮：实心式大齿轮：腹板式第六章 轴的设计计算（一）高速级轴1.选择材料 该轴传递功率较小，转速中等，且属一般用途的轴，无特殊要求，故轴的材料选选用45钢。经调质处理，由机械设计书“中表15-3和表15-1（P370）查得其许用扭转切应力(2545)，2.按扭转强度初步设计轴端直径。 1 ） 初步估算轴的最小直径： 考虑轴端开有键槽，因此轴的最小轴径增大5%7%，则 考虑到电机轴以及联轴器的选用（具体参考本书第九章）， 由于选用的弹性套柱销联轴器,所以取最小 轴径20mm。 锥齿轮存在键槽，则其键槽底面到齿根的距离 ， 因此可以做成齿轮用轴。 2 ）作用在小锥齿轮上的力： 已知： T1=17.03Nm 圆周力： 径向力： 轴向力： 3 ）轴的结构设计（如图6-1（从左到右，每个阶梯依序标为1、2、3、4、5、6、7）： 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，为了满 足联轴器的轴向定位要求，1-2轴端右端需要制出一轴肩 ，由于联轴器内径和内孔长分别为和 ，故取2-3轴段的直径为 和，。 初步选定滚动轴承，因为此处轴承同时承受轴向力和径向力的作用，故选单列圆锥滚子轴承。参照工作需要初步确定，根据与之配合的轴径，并且根据机械设计手册选定单列圆锥滚子轴承的型号为33006，其主要参数为，所以取，。根据“机械设计课程指导书”中（P47），可知，。 至此，已经初步确定了轴的各段直径和长度。4 ）计算轴上载荷及较核： 高速轴的受力分析图如下图。 计算轴上载荷：其中， 1.求垂直面内的支反力： ， 代入数据计算得： 与图示反向 2.求水平面内的支反力： ， 代入数据计算得： 3. 合成弯距： 4 .轴的扭距 T1=17.03Nm 5.较验高速轴，根据第三强度理论进行校核 考虑到键槽的影响，查“机械设计书”中表15-4(P373) （，） 由于和 所以轴是满足强度要求的。弹性套柱销联轴器高速轴：齿轮用轴圆锥滚子轴承的型号为33006 （2） 中间轴已知条件： n2=434.65r/min P2=2.37kW T2=52.71Nm 1.选择材料 该轴传递功率较小，转速中等，且属一般用途的轴，无特殊要求，故轴的材料选选用45钢。经调质处理，由机械设计书“中表15-3和表15-1（P370）查得其许用扭转切应力(2545)，2.按扭转强度初步设计轴端直径。 1 ） 初步估算轴的最小直径： 考虑轴开有两个键槽，因此轴的最小轴径增大10%15%， 则 考虑到与之配合的轴承，根据“机械设计手册”，初步选 定为单列圆锥滚子轴承 33005，其主要参数为， ，因此最小轴径。 2 ）作用在小斜齿轮上的力： 圆周力： 径向力： 轴向力： 作用在大圆锥齿轮上的力： 圆周力： 轴向力： 径向力： 3 ）轴的结构设计（如图所示(从左到右，每个阶梯依序标为1、2、3、4、5、6）： 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 A ) 初步选定滚动轴承，因为此处轴承同时承受轴向力和径 向力的作用，故选单列圆锥滚子轴承。根据与之配合的 轴径，并且根据机械设计手册选定单列圆锥滚子轴承的 型号为33005，其主要参数为， ，以及根据“机械设计课程指导书”中表3 （P26），经计算 ， 因此可取 ，。 B ) 取安装大圆锥齿轮处的轴端直径，齿轮右端通 过挡油板定位，左端通过轴环定位，又已知轮毂长度 ，取因此 轴段长度取，由，确定轴环轴肩高 度和宽度，经计算，因此取， ， 取，即因此轴 环直径。 C）取安装小圆柱斜齿轮处的轴端直径，齿轮右端通过挡油板定位，左端通过轴环定位，又已知轮毂长度，因此轴段长度取 ，由。 ）根据）的分析，可知，。至此已经初步确定了轴的各段直径和长度。 ）根据经验及设计要求，中间轴轴不校核。单列圆锥滚子轴承型号 33005（3） 低速轴已知条件： n2=108.93r/min P2=2.28kW T2=201.98Nm 1.选择材料 该轴传递功率较小，转速中等，且属一般用途的轴，无特殊要求，故轴的材料选选用45钢。经调质处理，由机械设计书“中表15-3和表15-1（P370）查得其许用扭转切应力(2545)，2.按扭转强度初步设计轴端直径。 1 ） 初步估算轴的最小直径： 考虑轴开有一个键槽，因此轴的最小轴径增大5%7%， 则 考虑到电机轴以及联轴器的选用（具体参考本书第九章）， 由于选用的滑块联轴器,所以取最小轴径 32mm。 2 ）作用在大斜齿轮上的力： 圆周力： 轴向力： 径向力： 3 ）轴的结构设计（如图所示（从右到左，每个阶梯依序标为1、2、3、4、5、6、7、8）： 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 A ) 为了满足联轴器的轴向定位要求，1-2轴端右端需要制 出一轴肩 ，由于联轴器内径和内孔长参数可得 和 ，故取2-3轴段的直径为 ， 。 B ) 初步选定滚动轴承，因为此处轴承同时承受轴向力和径 向力的作用，故选单列圆锥滚子轴承。根据与之配合的 轴径，并且根据机械设计手册选定单列圆锥滚子轴承的 型号为32009，其主要参数为， 。根据“机械设计手册”，可查得轴承透盖 的相关参数：， ，取，因此， ，取且 ，其次根据“机械设计课程指导书”中表3（P26），经计算 。 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，由“机械设计手册” 查得最小定位轴径为，配合轴段长度 ，。 C）取安装大圆柱斜齿轮处的轴端直径，齿轮左端通过套筒定位，右端通过轴环定位，又已知轮毂长度，因此轴段长度取 ，由。 确定轴环轴肩高度和宽度，经计算，因 此取，取， 因此轴环直径。 D)其余轴段长度由减速器与中间轴确定，初步确定。 4）根据经验及设计要求，低速轴不用校核 弹性套柱销联轴器第七章 键连接的选择及校核计算1.高速轴的键连接 A)高速轴的输入端与联轴器的键连接： 采用普通圆头平键连接，由，查“机械设计书”中表 6-1（P106）得，因，故取键长。 B ) 小锥齿轮与高速轴的键连接： 采用普通圆头平键连接，由，查“机械设计书”中表 6-1（P106）得，因，故取键长。 2.中间轴的键连接 A)小斜齿轮与中间轴的键连接： 采用普通圆头平键连接，由，查“机械设计书”中表 6-1（P106）得，因，故取键长。 B ) 大锥齿轮与中间轴的键连接： 采用普通圆头平键连接，由，查“机械设计书”中表 6-1（P106）得，因，故取键长。3.低速轴的键连接 A)低速轴的输出端与联轴器的键连接： 采用普通半圆头平键连接，由，查“机械设计书”中表 6-1（P106）得，因，故取键长。 B ) 大斜齿轮与低速轴的键连接： 采用普通圆头平键连接，由，查“机械设计书”中表 6-1（P106）得，因，故取键长。4. 键的强度校核：上述键连接都属于静连接，其主要失效形式是工作面被压溃，因此根据“机械设计书”中式6-1（P106） ，其中，（A型）（B型）轴径键的工作长度键型转矩Nm极限应力高速轴2022A17.0325.8MPa2717A17.0321.2MPa中间轴3032A52.7131.4MPa3017A52.7159.1MPa低速轴3231B201.98101.8MPa5220A201.9877.7MPa由于键采用静连接，轻微冲击，材料选用45钢，所以许用挤压应力，因此上述键皆安全。1096-20031096-20031096-20031096-20031096-20031096-2003第八章 滚动轴承的选择及计算1.高速级轴轴承的选择 根据轴的直径和工作条件，选用单列圆锥滚子轴承的型号为33006。其主要参数：，,，。查“机械设计书”中表13-5（P321）得 当时，X=1,Y=0。 当时，X=0.40,Y=Y。（1） 计算轴承的受力： A)支反力的计算，由前面对高速轴受力分析中可得： B)附加轴向力（对滚动轴承而言） C)轴向外载荷 （2） 计算各轴承的轴向受力： 经过分析，由于，因此轴承1被压紧，轴承2 被放松，可得实际轴向力： （3） 计算各轴承的当量载荷： 由于承受轻微冲击，查“机械设计书”表13-6（P321)得。 由于 因此 由于 因此（4） 计算轴承寿命：理论寿命： 使用要求寿命：由于，因此此对滚动轴承满足寿命要求。2中间轴轴承的选择 根据轴的直径和工作条件，选用单列圆锥滚子轴承的型号为33005。其主要参数：，,，。 3低速轴轴承的选择 根据轴的直径和工作条件，选用单列圆锥滚子轴承的型号为32009。其主要参数：，,，。滚子轴承型号：33006满足寿命要求单列圆锥滚子轴承型号：33005单列圆锥滚子轴承型号：32009第9章 联轴器的选择（一）电动机与减速器之间的联轴器选择 因轴的转速较高，为减小启动载荷，缓和冲击，应选用具有 较小转动惯量和具有弹性的联轴器，此处选用弹性套柱销联 轴器。 根据工作时转矩变化很小，并且属于运输机类的，原动机为 电动机，据此查“机械设计书”中表14-1（P351）得 根据“机械设计书”中式14-1（P351） 转速查“机械设计手册”选用弹性套柱销联轴器，其技术参数： 许用转矩，许用转速，可选孔径：16、18、19、20、22。结构参数：两个半联轴器选用长圆柱孔（J1型），A型槽，电动机的输出直径及长度为，减速器的输入直径及长度为。（2） 减速器与开式齿轮轴之间的联轴器选择 因轴的转速较小，所受的载荷较大，轴向及径向的位移量不大 ，因此此处选用滑块联轴器。 根据工作时转矩变化很小，并且属于运输机类的，原动机为 电动机，据此查“机械设计书”中表14-1（P351）得 根据“机械设计书”中式14-1（P351） 转速查“机械设计手册”选用滑块联轴器，其技术参数： 许用转矩，许用转速，可选孔径：30、32、35、38、40、42、45。结构参数：两个半联轴器选用长圆柱孔（J1型），A型槽，工作机的输入直径及长度为，减速器的输出直径及长度为。弹性套柱销联轴器滑块联轴器第10章 润滑与密封 (一) 齿轮的润滑在减速器中齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度v而定，经过前面的计算可知，高速级齿轮的圆周速度约为4.22m/s，低速级的齿轮圆周速度约为1.11m/s，可采用浸油润滑。高速级大齿轮与低速级大齿轮半径相差11mm，可以直接浸油润滑，不需另设溅油轮，低速级大齿轮离池底40mm，大斜齿轮应至多浸油的分度圆半径，故最高油面取75.4mm，而大锥齿轮的润滑条件为至少浸没0.5b（b：圆锥齿轮齿宽），因此，油面高度取75mm，润滑油选用L-CKC68。（二）滚动轴承的润滑根据“机械设计书”中表13-10（P332）中的dn值 ，选定滚动轴承的润滑方式为脂润滑。（三）密封方法的选取减速器需要密封的部位很多，有轴伸出处，轴承内侧，箱体接合能力面和轴承盖，窥视孔以及放油的接合面等处。为了使减速器的分箱面不漏油，应在装配减速器时在分箱上涂密封胶。选用凸缘式端盖易于调整，检查孔盖板以及油塞，油标等处需装纸封油垫（或皮封油圈），以确保密封性。对于轴伸出端的密封，主要是为了使滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油漏出以及箱体外的杂质，水及灰尘等侵入轴承处，避免轴承急剧磨损和腐蚀。由脂润滑选用毡圈油封，毡圈油封的结构简单，价格便宜，安装方便，但与轴颈接触，对轴颈的磨损较严重，因而功耗大，寿命较短。至于轴承内侧的密封，采用挡油板密封，防止过多的机油进入轴承，破坏脂润滑的效果。齿轮采用：浸油润滑滚动轴承采用：脂润滑第11章 减速器结构设计及附件的选择（1） 箱体设计的主要尺寸及数据箱体的尺寸及数据如表11-1：表11-1名称符号减速器形式及尺寸单位mm圆锥齿轮减速器机座壁厚10机盖壁厚10机座凸缘厚度15机盖凸缘厚度15机座底凸缘厚度25地脚螺钉直径16地脚螺钉数目66个轴承旁联接螺栓直径12机盖与机座联接螺栓直径10联接螺栓的间距150200150轴承端盖螺钉直径8窥视孔盖螺钉直径6定位销直径818、18、24 14、20 轴承旁凸台半径2020凸台高度2323外机壁至轴承座端面距离44大齿轮顶圆与内机壁距离12齿轮端面与内机壁距离13机盖、机座肋厚 10.5轴承端盖外径84轴承端盖凸缘厚度8轴承旁联接螺栓距离85注：轴承旁联接螺栓距离应尽量靠近，以和互不干涉为准。（2） 箱体附件的设计（一）窥视孔和视孔盖 作用：为了检查箱内齿轮啮合情况及注油； 位置：为便于同时观察高、低速齿轮工作情况； 查“机械设计手册”，并同时考虑箱体的尺寸，设计结构如下： ABA1B1CKR螺钉尺寸螺钉数目102701321001171002M6X208 （二）通气装置减速器在工作时，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速器各部接缝面的密封很为不利，故常在箱顶部装有透气装置，使减速器内热胀的气体能自由逸出，保持箱内