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黄冈职业技术学院毕业设计(论文)开题报告课题名称 生产线中的自动往返传送单元系统设计 学院名称 机电学院 专 业 机电设备维修与管理 班 级 机修200901班 姓 名 姜聘 学 号 200903111123 指导教师 黄卫庭 (讲师) 毕业设计（论文）开题报告题目：生产线中的自动往返传送单元系统设计1 本课题的来源、选题依据：一、课题来源：根据黄冈职业技术学院机电设备维修与管理专业教研室选题。二、选题依据：在系统单元设计过程中,熟悉生产线的工作过程,了解传送单元和分拣单元的工作原理,掌握一般PLC控制系统设计的步骤和方法。2 本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）：一、本课题的设计（研究）意义：从二十世纪二十年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机等工业发展，机械制造开始出现自动生产线，大量生产中采用自动生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产的均匀性，有显著的经济效益。二、相关技术的现状：自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它综合应用了机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工技术连成一起，自动的完成预定的各道工序及工艺过程。三、发展趋势：数字控制机床、工艺机器人和电子计算机等技术的发展以及组成技术的应用，将使自动生产线的灵活性更大，可实现多品种、小批量生产的自动化。多品种可降低自动生产线的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向高自动化的柔性制造系统发展，CIMS将是自动生产线的理想状态。本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）：一、基本内容：将完成装配后的成品送往分拣单元，分拣站根据产品的材质和颜色进行分拣，将符合要求的合格产品输送至下一站。二、重点机械手到指定单元的物料台上精确定位，抓取工件并输送到指定的地点。三、难点1.自动化程序的设计。2.多种传感器的正确使用。3.调节三个分拣气缸的位置和活塞杆的伸缩速度。四、实现手段：利用网络资源图书馆查阅资料指导老师辅导3 文献综述【1】王玉中 电气控制及PLC控制技术 河南科学技术出版社 2006.9第二章：电气控制电路的基本环节，第八章：PLC控制系统应用设计【2】刘惠鑫 液压与气动传动技术基础 清华大学出版社 2009.7 第八章：液压与气动传动系统设计【3】张桂香 电气控制与PLC应用 化学工业出版社 2007.1 第七章：PLC的编程及应用【4】王永华 现代电气及可编程控制技术 北京航空航天大学出版社 2002.9 第十章：现代PLC控制系统【5】吕景泉 自动化生产线安装与调试 中国铁道出版社 2009.11 第三篇：自动化生产线各单元安装与调试【6】郑丰杰 电气液压技术 北京工业出版社 2010.3 学习领域3：气动技术【7】魏天路 机电一体化系统设计
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