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文档简介

INPHO处理无人机航片所需数据及实例报告INPHO处理无人机航片所需数据如下：1、相机检校参数（焦距mm、影像大小pix、像元大小um、主点偏移PPA或PPS及畸变差等） 2、影像数据（Tif或Tif jpeg格式） 3、定姿定位数据（影像的概略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内） （俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）4、地面控制点数据 一、数据准备工作：1、相机数据：四拼的canon 相机构成的虚拟相机，焦距24.000mm，主点坐标 (x0,y0)=(0,0)2、影像数据：3 个航带共30 景147912KB 的tif 影像数据，影像大小6000*6000pix，像素大小为8.000um3、GPS 数据：提供每张影像的粗略定位4、地面控制点数据二、硬件配置情况T61 笔记本电脑，双核2.40GHz，1GB 内存，独显三、处理过程及成果1、空三成果耗时不到7分钟自动匹配好所有30 景影像的连接点，整体误差为5.0micron即0.6 个象元。自动匹配连接点分布如以下二图所示：自动匹配的连接点举例如下：立体显示模式：2、自动DTM 提取成果历时分钟 自动提取生成DTM 如图所示：Z值图：侧视图点云+等高线图 透视图立体显示图自动提取的点云数据高程对比地面控制点高程可见，自动提取差异不到0.4m，平均0.2m。 3、正射纠正成果自动生成正射影像如图所示：历时8分钟正射纠正完毕，生成0.1m 分辨率总共2.39GB 的正射影像图。结果如下图所示：局部放大效果：4、镶嵌匀色成果历时近20分
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