ICM12电机软起动器说明书V.doc

ICM系列电机软起动器说明书（V3.3）杭州华光电气有限公司HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,LTD一、 前言电动机在起动时，起动电流是电机额定电流的8倍左右，这么大的起动电流，将造成：电网电压突然下降，影响其他用电设备的正常运行供电用变压器容量提高，浪费投资电机频繁大电流起动是电机烧毁的原因之一电机起动时的力矩冲击会降低电机及所连机械设备的寿命传统的降低电机起动电流的方法是在电机主回路上加自藕变压器、电抗器或采用星-三角接法，通过降低电机起动电压，达到降低起动电流的目的。但这些设备体积大，重量重，对安装和维护带来不便，且这些方法起动电流还可达到额定电流的6倍以上，还存在冲击力矩，没有根本解决起动冲击的问题。电动机在正常运行时，为了监视电机的运行状态及保护电机和线路的安全运行，需配备： 电流表测量电机的运行电流 指示灯监视电机的工作状态 热继电器防止电机长时间热过载运行 其他外部分列元件多，不但接线复杂，也浪费了安装空间仅采用有空气开关、热继电器作为电机的主保护，电机的保护功能并不完善，有时你会发现电机已烧毁，但保护并没有动作的情况。电动机的起动、停机是靠主回路接触器来实现的，接触器是机械触点，大电流合触点，带负载分断触点，会造成：接触器触点损坏严重，维修率上升接触器固有的机械寿命下降电动机控制问题真多！有没有更简单，经济，可靠的方式？能否将多种功能集成模块结构？以Intel芯片为核心，现代模糊控制理论为基础而研制的 ICM 数字式电动机软 起动器，可以在用户设定的起动电压、电流范围内，实现电动机的平滑软起动、软停止，消除冲击电流、冲击力矩对电网、设备的负面影响。ICM还监视电机运行的整个过程，将电机的控制、监测、保护功能集于一体，是传统电机控制系统的理想替代品。二、 ICM电动机软起动器工作原理如图所示，电动机软起动器主要由电压检测回路、电流检测回路、微处理器（CPU）、存储器、可控硅（SCR）、触发回路、内置接触器（JC）、显示器、操作键盘等部分组成。其理论基础是数值分析、现代模糊控制理论等。电动机起动时，CPU接受键盘输入命令，检测电动机回路的可靠性，调用存储器予置的数据,控制SCR导通角,以改变电动机输入电压,从而达到限制回路起动电流，保证电动机平稳起动的目的。CPU还通过内部检测回路，判断电动机起动是否结束，当起动结束时，将内置JC触点无流合上，电动机进入正常工作状态。电动机软停止时，SCR投入工作，将电流切换到SCR回路。JC触点无流断开，CPU通过控制SCR的导通角，使电机电压慢慢降到零，电机平稳停机。电动机工作时，软起动器内的检测器一直监视着电动机的运行状态，并将监测到的参数送给CPU进行处理，CPU将监测参数进行分析、存储、显示。因此，电动机软起动器还具有测量回路参数及对电机提供可靠保护的功能。三、 主要起动、停车方式: 电压斜坡起动如图所示，电机起动时，电压迅速上升到最小起动转矩所对应的初始电压U1，然后依设定的起动时间t逐渐上升，直至电网额定电压Ue。图中，U1，t可调。 限流起动电机起动时，输入电压从零迅速增加，直到输出电流上升到设定的限流值lq,然后保证输出电流在不大于lq下，电压逐渐上升，电机加速，完成起动过程。Lq可在电机额定电流le的0.54倍间选择。 软停车（可选）通过控制电压的下降时间，延长停车时间以减轻停车过程中负载的移位或物体溢出。四、 ICM与传统降压起动器的比较产品主要性能ICM软起动器磁控降压起动器自耦降压起动器起动特性软特性：用户可以调整特性较硬：不能调整硬特性：不能调整起动电流特性曲线起始电压0380V任意可调200V左右；用户不能调整250V左右；用户不能调整起动冲击电流无一次，约为电机额定电流le的6倍2次，约为电机额定电流le的7倍起动电流18le，用户可视负载轻重调整23le以上，不能调整25le以上，不能调整电机转矩特性没有冲击转矩，力矩匀速平滑上升1次冲击转矩后，力矩匀速平滑上升力矩跳跃上升，有2次冲击转矩负载适应能力强一般较差能否频繁起动可以一般不能一般不能起动方式限流软起动或电压斜坡起动任选注区域恒流软起动分段式恒压起动执行元件电子电力器件磁饱和电抗器(磁放大器)自耦变压器控制元件和控制方式16位高性能单片计算机模糊控制继电器及普通电子元件继电电子控制继电器继电控制整机重量/体积轻/小较重/较大重/大外接电缆数量6根(3进、3出)6根或9根(130KW以上为:3进, 6出)6根(3进、3出)注: 表中ICM数字式软起动器的起动电流特性曲线,，是选择限流软起动方式下的电流特性曲线；电压斜坡起动方式下的电流特性曲线与限流软起动方式下的电流特性曲线有一定的差异。五、 ICM电动机软起动的主要特点 在18倍的额定电流下，平稳起动，减少对电网的冲击 降低起动时的力矩冲击，延长电机及相关机械设备的寿命 提供完善的电机保护，如：缺相、过流、过载、热过载等 接触器触点为无流合、断，延长接触器使用寿命 提供外控及状态端子，便于异地控制或自动控制 数码显示，键盘操作，方便用户监视数据，调整参数 接线方便，仅需用三相输入，三相输出，无需控制回路 具有420mA输出及起动过程状态信号输出，方便与DCS联网，还可选择通讯功能，通讯接口为RS485，通讯协议为MODBUS协议六、 基本接线图七、外接端子说明端 子 符 号端 子 名 称说 明主回路R.S.T交流电源输入端子通过断路器（QF）接三相交流电源U.V.W软起动器输出端子接三相异步电动机U1.V1.W1外接旁路接触器专用端子系列2用控制电路数字输入RUN外控起动端子RUN和COM短接即可外控起动STOP外控停止端子STOP和COM短接即可外控停止JOG外控点动端子JOG和COM短接即可实现点动COM外部数字信号公共端子数字输出+24V内部电源端子内部输出电源：24V,50mA,DCOC起动完成端子起动完成后OC门导通(DC30V/100mA)COM外部数字信号公共端子继电器输出D11常开故障输出端子故障时 D11D13闭合 D12D13断开触点容量 AC:10A/250V DC:10A/30VD12常闭D13公共D14常开外接旁路接触器控制端子起动完成后 D14D16闭合 D15D16断开触点容量 AC:10A/250V或 AC:5A/380VD15常闭D16公共模拟量输出485ARS485通讯端子ARS485通讯端子，采用MODBUS通讯协议，此功能可选485BRS485通讯端子BMa+直流420mA信号接点1直流420mA信号，供DCS或其他用途（要求外接电阻250），此功能可选Ma-直流420mA信号接点2装置电源L装置工作电源端子外接交流220V电源供给装置工作NFG装置地接大地八、 回路与控制电路接线8-1 ICM软起动器主回路接线1ICM1系列软起动器主电路接线ICM1系列软起动器内部含旁路接触器，使用时只需直接在主回路接线端子上接线即可。图8-1-12 ICM2系列软起动器主回路接线ICM2系列软起动器产品内部不含旁路接触器，用户可按使用条件决定是否配置旁路接触器。图8-1-28-2 ICM软起动器控制电路接线ICM系列电动机软起动器具有外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便。其中包括起动、停机、点动控制、故障输出(可作报警)、起动完成输出、24V直流电源输出、外配旁路接触器控制接口、420mA直流输出等。如用户采用本机键盘操作而不需远控或外部信号控制的情况下，这些端子无需接线（装置电源除外）。ICM软起动器的外部控制端子RUN、STOP、JOG均为无源端子，外控信号不需保持，它们和起动器输出的时续关系请参考下图，如用户在使用本产品时采用本机控制，则RUN、STOP、JOG等端子不需连线。外控起动、停机信号与起动器输出的时序关系外部点动信号与软起动器输出时序关系注：1。单节点控制：按下图接法可实现一个节点控制软起动器起动、停机操作，当K闭合时为起动信号，当K断开时为停机信号。2 D11、D12、D13端子提供电机故障输出端子，可根据工艺要求和其他系统相连3 对于ICM1系列产品，由于内含旁路接触器，出厂内含旁路接触器，出厂时接线均已接好，所以D14、D15、D16不用再接线。4 对于ICM2系列产品，用户在配罪旁路接触器时，其控制接线D14、D15、D16请参考8-1-2。5 ICM可提供4-20mA直流信号，以便用户需要时，直接将ICM连入DCS系统6 对于一台ICM起动多台电机，控制端子可以根据用户要求提供九、 型号、规格、尺寸适配电机功率(KW)380V系列额定电流(A)ICM1系列ICM2系列7.518ICM1-008-A1530ICM1-015-AICM2-015-A2245ICM1-022-AICM2-022-A3060ICM1-030-AICM2-030-A3775ICM1-037-AICM2-037-A4590ICM1-045-AICM2-045-A55110ICM1-055-AICM2-055-A75150ICM1-075-AICM2-075-A90180ICM1-090-AICM2-090-A110220ICM1-110-AICM2-110-A132250ICM1-132-AICM2-132-A160320ICM1-160-AICM2-160-A200360ICM1-200-AICM2-200-A250480ICM1-250-AICM2-250-A280550ICM1-280-AICM2-280-A320620ICM1-320-AICM2-320-A400720ICM1-400-AICM2-400-A450860ICM1-450-AICM2-450-A5001000ICM1-500-AICM2-500-A规格型号外型尺寸(mm)安装尺寸(mm)重量(kg)外形图W1H1DW2H2DICM2-022-A2804202202453951215ICM2-030-AICM2-037-AICM2-045-AICM2-055-AICM2-075-AICM2-090-A3004902402654701530ICM2-110-AICM2-132-AICM2-160-AICM2-200-AICM2-250-AICM2-280-AICM2-320-AICM2-400-A4705653703505001540ICM2-450-AICM2-500-AICM1-008-A2804202202453951217ICM1-015-AICM1-022-AICM1-030-AICM1-037-AICM1-045-AICM1-055-AICM1-075-AICM1-090-A600150050050045015130ICM1-110-AICM1-132-AICM1-160-AICM1-200-A800180060070055015180ICM1-250-AICM1-280-AICM1-320-AICM1-400-A800220060070055015200ICM1-450-AICM1-500-A注：以上尺寸仅供参考，实际尺寸以定货尺寸表为准。十、 参数设置及修改序号显 示说 明操 作 指 南出 厂设定值1初始电压设定状态设定范围：0380V按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入上升时间设定状态402上升时间设定状态设定范围：0600S按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入电流限幅值设定状态303电流限幅值设定状态显示值为电动机额定电流的百分比设定范围：100800按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入软停车时间设定状态3004软停车时间设定状态设定范围：1100S按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入运行过流值设定状态15运行过流值设定状态显示值为电动机额定电流的百分比设定范围:200300按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入最大电流值设定状态2006最大起动保护电流值设定状态显示值为电动机额定电流的百分比设定范围:400600按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入操作方式设定状态4007操作方式设定状态,最后一位显示: 键盘操作方式 外控端子操作方式 键盘及外控端子均可按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入控制模式设定状态，在 状态下；同时按下SET、RESET键进入18电机额定电流值显示(此项只可查看不可修改)按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入控制模设状态控制器标称电流值9控制模式设定状态最后一位闪烁显示: 电压斜坡起动模式 电流限流起动模式 点动起动模式按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入停车方式状态210停车方式设定状态 自由停车 软停车按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入允许写入设定状态011通讯地址设定状态设定范围：1-128按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入允许写入设定状态112通讯速率设定状态,最后一位显示:9600bt/s4800bt/s 2400bt/s按或键可修改参数按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入允许写入设定状态213允许写入状态只有在该状态下能将以上修改的参数存入存储器,并且掉电后不会丢失按SET键将以上10个设定参数全部写入存储器按PRG键退出编辑状态返回起动准备状态按SHIFT键进入初始电压设定状态流值设定状态注：(1)参数修改后，软起动器将按修改后的参数控制电动机的起动及停机。(2)修改后的参数如不存入存储器，那么设备停电后该参数将会丢失，仍保持修改前的参数。所以应将调试后合适的参数存入存储器。(3)显示栏中“-”表示可修改数据码的有效位。十一、 参数修改流程图通过ICM软起动器的操作键盘，可实现所有操作。操作键盘可指示故障状态、运行数据，亦可进行功能代码选择与修改。具体操作步骤，按下述流程图进行。显示 按PRG键进入编修状态按或键可修改当前功能代码所对应的数据，否则，按SHIFT键换到下一功能代码。每按此键能循环显示一个功能代码及数据码如还有数据要修改，则重复上述功能每次修改的数据，必须在状态下按SET键，才能被记忆。否则，短电后，维持修改前的数据。按SET键将修改的数据写入按PRG键返回运行等待状态注：每次修改完了一个数据也可按PRG键退到运行等待状态（对修改后的数据进行实验，如不合适可再次修改），但此时被修改的数据未被记忆，断电后会丢失。十二、 保护功能及状态显示ICM软起动器有9种保护功能，当软起动器保护功能动作时，软起动器立即停机，操作键盘显示故障代码，用户可根据故障代码所对应的故障原因进行分析处理。在故障排除后，可通过复位键RESET进行复位，使软起动器回到起动准备状态。状态代码代 码 说 明故 障 原 因处 理 方 法起动过流保护起动电流超过四倍额定电流？根据负载调整起动时间或初始电压I2t保护限流参数过小起动时间过长？适当加大限流值或减小起动时间运行过流保护负载突然加重？负载波动太大？调整负载运行状态电动机热过载保护是否超载运行？减小负载违反规程起动保护违反操作程序？重新确认控制模式缺相保护在起动或运行过程中缺相检查三相电源是否可靠接入干扰保护外部干扰信号太强查找并消除干扰源参数故障保护设定数据丢失检查各参数并重新设定过热保护起动器内散热器过热减小起动电流或降低起动次数ICM软起动器对电动机的热过载保护呈反时限特性，其过载倍数与保护动作时间的关系情况如下图表：十三、 试运行通电及状态显示当软起动器通电后，键盘显示器可能有下列四种显示，详见下表：序号状态显示代码参 考 原 因对 策1电源进线缺相所有控制键均不起作用进线三相电源必须可靠接入软起动器2进线电源相序接反所有控制键均不起作用换接进线电源的任意两相3设定参数丢失按RESET键，进入起动准备状态，再按PRG键检查和修改错误，修改前切勿按RUN键4该状态为起动准备状态如果上电后，软起动器直接显示该数值，表明一切正常。最后一位代表软起动器的控制模式，共有三种可能显示：1电压斜坡模式2限流软起动控制模式3点动控制模式第五位表示是否有软停车0自由停车1软停车按RUN键软起动器将按照显示的控制模式起动电动机。例如：在下按RUN键软起动器将控制电动机以限流方式起动，停机时电动机依惯性自由停机按PRG键进入编修状态。如果显示器后二位的任一位显示值超越说明范围，软起动器将视为违法状态。勿起动！当电机起动时，键盘显示 其中前二位是表示电机运行状态，后四位显示电机实际运行电流。十四、 操作键盘说明十五、 主要技术指标 常规产品的使用条件 供电电源：市电、自备电网、柴油发电机；三相交流380V或660V(-10%，+15%)，50HZ 适用电机：一般鼠笼型异步电动机 冷却方式：自然风冷或强迫风冷 安装方式：壁挂式，立柜式或其他 防护等级：IP20 环境要求：海拔超过20