EBJ120S1型掘进机使用维护说明书.doc

EBJ-120（S1）型掘进机使用维护说明书目录前言-1；第一章 产品型号、名称及外形-18；第二章 拆运、安装和调整-812；第三章 操作和使用-1213；第四章 维护、保养和故障处理-1419；前言EBJ-120（S1）型掘进机由辽源煤矿机械厂在EBJ-120（S）型掘进机的基础上设计的，该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面20m，可经济切割单向抗压强度60MPa的煤岩，属中型悬臂式掘进机。该机主要特点：结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、工作平稳、操作简单检修方便。第一章 产品型号、名称及外型一、 产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBJ-120（S1）掘进机，外形见图1。二、 用途适应范围和主要技术参数1、 EBJ-120（S1）型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面准巷道掘进服务的机械设备，主要适用于半煤岩巷道和掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机经济切割强度60MPa，可掘巷道最大宽度（定位时）5.65m，最大高度4.5m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。2、 主要技术参数1） 总体机 长 8.7m；机 宽 2.0m；机 高 1.48m；地 隙 200mm；卧底深度 200400mm；接地比压 0.13MPa；机 重 31T；总 功 率 175KW；可经济截割煤岩硬度 60MPa;可掘进巷道断面 20m2;适应巷道坡度 160;机器供电电压 1140/660V;2） 截割部电动机 型号 YBU(S)-120;功率 120KW转速 1470r.p.m截割头 转速 59.90 r.p.m截齿 镐形截齿42个最大摆动角度 上 480 下 250 左右各 360伸缩距离 500mm3） 装载部装载形式 转盘液压马达 型号 NHM-1300额定压力 14MPa排量 1.3L/r装运能力 180m3/h铲板 铲板宽度 2.8m、2.5m 铲板卧底 250mm 铲板抬起 250mm 转盘转速 32次/min4） 刮板输送机槽宽 510mm龙门高度 380mm链速 0.936m/s链条规格 1864-C运输形式 双边链刮板张紧形式 丝杆螺母5） 行走部行走部形式 履带式液压马达 型号 A2F-63W1Z 数量 2台 额定压力 14MPa 排量 0.63L/min 接地长度 2.56m 行走速度 3/6m/min 防滑形式 摩擦离合器制动 张紧形式 油缸张紧6） 液压系统液压系统 额定压力 14/16MPa 总 流 量 309L/min电动机 型 号 YBU-55 功 率 55KW 转 速 1480r/min系统压力 油缸回路 16MPa 行走回路 14MPa 装运回路 14MPa双联齿轮泵 型 号 CBZ2063/040 额定压力 14/16MPa 排 量 63/40mL/r油箱容积 625L油缸数量 10个锚杆钻接口 2个系统压力 12MPa总流量 90L7） 冷却、喷雾系统灭尘形式 内、外喷雾内喷雾压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量 50L/min冷却方式 油箱冷却器 切割水冷电机 泵站水冷电机8） 电气系统供电电压 1140V/660V总 功 率 175KW隔爆形式 隔爆型三、 主要结构和工作原理1、 EBJ-120（S1）型掘进机主要由截割部、刮板输送机、行走部和回转台等部件组成。2、 截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由电动机、叉形架、减速器、行星减速器、伸缩部、伸缩油缸、截割头等组成。截割部为二级齿轮传动及二级行星齿轮传动，行星减速器结构如图3所示。由120KW的水冷电动机输入动力经二级齿轮传动至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。截割头安装有42把镐形截齿。整个截割部通过一个叉形框架，两个支承轴铰接于回转台上，借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运转。3、 装载部装载部（结构如图4所示）由铲板及传动装置组成，传动装置为两台液压马达直接驱动左右转盘。马达型号为NHM-1300，动力直接由马达驱动左右执行件，从而实现装载煤岩的目的。装载部安装于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板可绕销轴上下摆动，当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器截割的稳定性。4、 刮板输送机刮板输送机位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，刮板输送机（结构如图5所示）为双边链刮板式。由液压马达驱动，主要由机前部、机后部、驱动装置、脱链器等组成。链条张紧装置采用丝杆螺母张紧方式。5、 行走部本机采用履带式行走机构，左右两部分对称布置，各由10个螺栓与机架相连。左右行走机构由2台液压马达分别驱动，经三级圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动，将动力传给主动链轮。现以左行走机构为例说明其组成部分及传动系统。如图6所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器（如图7所示）等组成。行走部行走速度为3/6m/min，履带链采用油缸张紧装置，采用黄油枪向油缸注油，对履带链进行张紧，再装入锁板，泄掉油缸内压力。6、 机架和回转台机架是整个机器的基础，在机器的组成中起着相当重要的作用，也就是说机架是政企机器的骨架，同时它亦承受着来自截割头的各种负载力及其它的作用力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架相联，机架为铸焊结合件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动，结构如图8所示。回转台座在机架上，与机架用1050止口，36个高强度螺栓相连。工作时，在油缸的作用下，带动切割机构水平摆动，切割机构的升降上通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。7、 液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分的动作均采用液压传动，由一台55KW的电动机驱动二台CBZ2063/040型双联齿轮泵同时分别向油缸回路供压力油，并由这5组油缸来完成掘进所需的各种动作，该泵的流量为60L/min，系统工作压力为16MPa。为防止截割头铲板下降过快，使其运动平稳，为使截割头支撑油缸能在任何位置上定位，不致因换向阀的漏损而改变其位置或因油管破裂造成事故，故在截割升降回路中有单向节流阀和液控单向阀，在铲板升降回路和支撑回路装有平衡以避免爆管子事故的发生。8、 行走回路行走回路由CBZ2063/040型双联齿轮泵的前泵2063向两个排量为63mL/min的液压马达供油。驱动机器左右行走，行走速度为3m/min，需要快速行走时，两个063齿轮泵输出的油液经两个手动换向阀的动作来控制行走马达正反转。防滑制动由行走减速器上的摩擦片制动，制动油缸的油液由泵的输出油液控制，制动安全可靠。9、 装载回路装载回路由CBZ2063/040063，通过一个阀式分流器（分流集流阀）分别向2个排量为1300mL/min的液压马达供油，系统压力为14MPa，由溢流阀调定。由齿轮泵输出的油液经一个手动换向阀的动作，来控制马达的正反转。10、 运输回路运输回路由CBZ2063/040型双联齿轮泵后泵040向一个排量为600mL/r的液压马达供油，系统工作压力为14MPa，由齿轮泵输出油液经一个手动换向阀控制马达的正反转。11、 锚杆钻接口回路由一台22KW电动机驱动一台CBZJ2032/2032型双联齿轮泵（左旋）同时分别向锚杆钻供压力油，组成了一个独立的开式系统，系统如图9所示。单泵的排量为32Ml/r，压力为12MPa，该系统解决了井下单独设锚杆钻泵站的问题，提高了工作效率，减轻了劳动强度。几个主要的液压元件：1） 吸油过滤器为了保护油泵的及其它液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统的清洁度，在油泵的吸油口设置了吸油过滤器。当更换清洁滤芯或维修系统时，只需旋开滤油器端盖（清洗盖），此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出，这样使清洗、更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。2） 回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了回油过滤器。当滤芯被污染物堵塞或系统液温过低，流量脉动等因素造成进出口压力差为0.35MPa时，应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋开滤油器滤盖（清洗盖）即可更换滤芯或向油箱加油。若不能停机处理以上故障时，设在滤芯下坡路部的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为0.4MPa），以保护滤油器及液压系统正常工作。3） ZL型五联手动换向阀ZL型五联手动换向阀,主要由进油阀,多路换向阀,回油阀三部分组成.进油阀有压力油口P和回油O，在P和O之间装有阀组总安全阀，换向阀部分是由阀体和滑阀组成。滑阀的机能为O型，阀体为并联型，因此，既可以分别操作又可以同时操作，当同时操作时工作速度减慢。当滑阀处于中位时，油泵通过阀组卸荷，为了防止工作腔的压力油向P腔倒流，设置单向阀。4） 油缸本机共有五种油缸，截割机构升降油缸（见图10），回转油缸，伸缩油缸，铲板升降油缸和支撑油缸，结构形式除伸缩油缸和升降油缸外均相同。5） 油箱本液压系统采用封闭式油箱。油箱采用二级过滤，吸油粗滤器，回油精过滤器，这样有效地控制了油液的污染，提高了油液的清洁度，减少了故障。油箱上还配有液位液温计和温度保护装置，当液位低于工作油位应停机加油，油温超过规定值时会自动报警，应停机降温，油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热器，总热交换量达40000Kcal/h，以保障系统正常油温和粘度的要求。6） 内、外喷雾冷却系统本系统主要用于灭尘，冷却掘进机油箱及切割电机，泵站电机，截齿，提高工作面见度进而改善工作环境，喷雾冷却系统如图11所示。水从井下输水管通过总进液球阀进入过滤器进行粗过滤，然后分两路进入机组，一种经减压后进入切割水冷电机；一路经减压器减压后进入油箱冷却器，泵站水冷电机到前后喷嘴架冷却截齿，压力为1.5MPa。最后进入内喷雾到切割头，冷却截齿。本机装有PAA-1.6/60雾状喷嘴63个。第二章 拆运、安装和调整一、 机器的拆运1、 掘进机重量及体积较大，下井前应根据井下装运条件，视机器的具体结构，最小限度地将其分解成若干部分，以便起重、运输和安装。附各部件的外形尺寸及重量，见表4。表4 掘进机主要零部件的重量和尺寸图 号名称重量（Kg）长度（mm）宽度（mm）高度（mm）ELSG01截割机构582235501490970ELS0103二级行星减速器648.27600710ELSG0104切割头615.72702732EL02装载机构(2.8m铲板)356818602800600ELSG02装载机构(2.5m铲板)347018602500600EL03刮板输送机194854551050600EL0401回转台149714551300550ELSG0401机架体3756334013341280ELSG0402机架体1208122210001190EL05左行走机构39133870635700EL06右行走机构39133870635700ELSG0808操纵台4081540585780EL0804泵站7401903605790ELSG0805油箱54620505828042、 拆运注意事项1） 拆卸人员应根据技术文件熟悉机器的结构，详细了解各重要联接部位，并准备好起重运输和工具，确保拆卸安全。2） 为避免因分解过多而造成安装困难及使用中出现不必要的故障，机器下井应按现场条件尽量少拆。3） 机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁手搬运加大安装工作量。4） 各油管、接头等必须用专用塑料帽封闭，以防脏物进入；螺纹处要进行包扎，避免运输途中挤坏。5） 所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂。6） 小零件（销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等）必须集中存放，以免丢失。7） 安装前，应在地面仔细检查，如连接件是否松动，电气元件在运输过程中是否遭到破坏，发现问题要及时处理，并应检查是否具有出厂证，否则不准使用。8） 安装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转。9） 在井下装卸、搬运过程中应避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。10） 为了保证电气元件可靠的工作，电控箱必须装设在掘进机的减震器上。二、 机器的井下安装1、 在使用本机器的巷道始端，应根据机器的最大尺寸部件的最大重量准备一个安装场地，该场地应具备电源、照明和通风条件，并应备全起重设备和安装工具。2、 井下安装顺序见表5。表5 井下安装顺序装配顺序部件名称1机架2左、右行走机构3装载部及其升降油缸4回转台及其回转油缸5刮板输送机6油箱总成7电控箱8截割部及其升降油缸9操纵台10泵部传动部11工具箱12各类盖板13敷设安装各类管路、线路3、 井下安装注意事项：1） 液压系统和供水系统各管接头必须擦试干净后方可安装。2） 安装各联接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应符合设计要求。3） 安装完毕按注油要求加润滑油。4） 安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管、水管连接是否正确；U形卡，必要的管卡是否齐全；电动机接线端子的连接是否正确等。5） 安装链轮组时，应保证链轮组件对中。6） 安装完毕时，对电控箱的主要部位再进行一次检查。l 用手关合接触器几次，检查有无卡住现象；l 进出电缆连接是否牢固和符合要求；l 凡进出线装置中未使用的，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫圈可靠的密封；l 箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否紧固齐全，各隔爆法兰结合面是否符合要求；l 箱体的外观是否完好。4、 机器的调试机器安装好试运转前，必须对各部件的运行作必要的测试，主要测试内容如下：1） 检查电机电缆端子连接的正确性：l 从司机位置看，截割头应逆时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，执行机构应有相应的动作。l 从司机位置看，泵站电机转轴应逆时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，执行机构应有相应的动作。2） 检查液压系统安装正确性l 系统中各元部件联接处不应有漏油现象；l 对照操纵台的操作指示牌，操作每一手柄，观察各执行元件动作的正确性，发现有误及时调整。3） 检查内外喷雾冷却系统安装的正确性内、外喷雾应畅通，喷雾正常，系统各元部件联接处无泄漏，水压达到规定值。三、 机器的调整机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧，中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作适当的调整，调整方法如下：1、 行走部履带的张紧本行走部履带链的松紧采用液压油缸张紧装置。具体方法是：将两侧履带机构架起，向导向张紧装置压入润滑脂，下链垂量3565mm为宜，再装入适量垫板及一块锁板后，拧松注油嘴下的六方接头，泄掉缸内的压力。2、 刮板输送机刮板的张紧刮板链条的张紧是通过安装在运输机机尾的螺母丝杆调整。3、 液压系统各回路压力的调整1） 油缸回路工作压力16MPa，由多路换向阀中的溢流阀调定，调整时可通过换向阀将某一油缸置于极端位置，同时转动溢流阀上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力达到要求即可。2） 行走回路工作压力14MPa，由多路换向阀中的溢流阀调定，调整时可将制动支路的油堵住，通过调整溢流阀上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力达到要求即可。3） 装载和运输回路工作压力14MPa，由各回路中的溢流阀调定。第三章 操作和使用一、 机器的操作顺序1、 送电、断电、操作、显示见操纵台。2、 停机的操作程序为：截割电动机，内外喷雾总进水阀，后支承油缸复位，油泵电机，各操作阀手柄接到中间位置，断电。3、 使用注意事项：1） 司机须专职，经培训考试合格后持证上岗；2） 截割头必须在空载旋转工况下才能向煤岩壁钻进；禁止切割岩石；3） 机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板；4） 截割部工作时，若遇到闷车现象应立即停车，防止截割电动机长期过载；5） 对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；大块煤岩卡龙时，应进行人工破碎，不能用刮板机强拉；6） 液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行调整；7） 注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值（700C）时，应停机加油或降温。8） 人工加油时须用洁净的容器，避免油质污染造成元件损坏；9） 开始截割时，必须保证冷却水从喷雾喷出；10） 机器工作过程中若到非正常声响和异常现象应立即停机查明原因，排除故障后方可开机；二、 机器的截割顺序截割巷道断面的正确原则是：先软后硬，由下而上，在煤巷中正常切割程序如图12，首先在断面的左下角钻进开切（1），当达到预定的进给速度后，沿底板横掏槽（2）开出一个下方自由面，接着上排一定步距（3），横扫切割第一条带（4），重复（3）、（4）自下而上一条带一条带的切割，直到巷道顶部，最后挑顶（5），刷帮（6），清底（7）和挖柱窝（8）、（9），完成一个截割循环。第四章 维护、保养和故障处理一、 机组的日常维护保养1、 按照润滑图13及表6对需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油：表6序号润滑点名称数量润滑周期润滑油种类1截割升降销轴21次/日3#锂基润滑脂2减速器1更换1次/半年M320齿轮油3二级行星减速器1更换1次/半年M320齿轮油4回转台61次/周3#锂基润滑脂5行走导向轮21次/周3#锂基润滑脂6所有油缸销轴161次/日3#锂基润滑脂7行走减速器2更换1次/半年B320齿轮油8运输机驱动轮21次/周3#锂基润滑脂9装载部驱动装置21次/周3#锂基润滑脂2、 检查油箱的油位，各减速箱的油位，油量不足应及时补加；并检查各减速箱有无异常振动，噪声和温升等现象。3、 检查润滑油池内的润滑油是否充足，不足应及时添加；4、 检查液压系统及内外喷雾冷却系统的工作压力是否正常并及时调整；5、 检查液压系统及内外喷雾冷却系统的管路、接头、阀和油缸等是否泄漏等；6、 检查油泵，油马达等有无异常噪音，温升和泄漏等；7、 检查截齿是否完整，齿座有无脱焊现象，喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通；8、 检查各重要联接部位的螺栓：若有松动必须拧紧；9、 检查输送机刮板链的松紧程度，并及时调整。二、 机器的定期维护保养机器减速器的设计寿命，除行走减速箱为2000小时外，其它均为5000小时也就是连续工作一年半进行一次大修，中修一般在转移工作面时进行，小修在每日的检修班进行，机器正常使用过程中，必须严格按照润滑图13的规定注油或更换润滑油，表7是机器各部分进行定期检查维修的内容。表7检修部分检修内容和周期检修内容每月三个月每半年每年截割部1、解体检查整个截割部内容2、截割减速箱更换润滑油装载部1、检查转盘密封2、检查转盘的磨损情况并修补3、检查铲板的磨损程度刮板输送机1、检查输送机主、从动链轮的磨损情况2、检查溜槽底板的磨损情况3、检查链条及刮板的磨损行走部1、检查履带板组件2、检查液压张紧装置的动作情况3、拆检驱动轮、导向轮并加油液压系统系统1、检查油泵电动机联轴器2、更换液压油3、清洗或不更换吸油过滤器和回油过滤器的滤芯元件1、检查油缸密封并更换2、检查油缸体内有无明显划伤或生锈并清洗修整供水系统1、调整减速阀的压力2、检查进水过滤器滤芯并更换三、 机器的常见故障、原因及处理方法，见表8。表8部件名称故障原因处理方法截割部1、截割头不转动或电机温升过高过负荷，截割部或电动机内部损坏减轻负荷，检修内部2、截齿损耗量过大钻入深度过大，截割头移动速度太快减小钻入深度，降低牵引速度3、截割头振动过大截割岩石硬度60MPa，截齿磨损严重，缺齿；悬臂油缸铰轴处磨损严重，回转台紧固螺栓松动。减少钻进速度或截深；更换补齐截齿；更换铰轴套；紧固螺栓装运部1、刮板链不动链条太松，两链张紧后长短不等卡死，转盘卡死检查马达，紧链至适当程度2、转盘转速慢或不能移动马达流量不足或损坏检查液压油箱油位，液压马达3、断链链条节距不等，主动链轮磨损严重；刮板链过松或过紧；链轮中卡住岩石拆检链条；更换链轮；正确调整张力行走部1、驱动链轮不转液压系统故障；液压马达损坏；减速器内部损坏检查液压系统，液压马达；检查减速器内部2、履带速度过低液压系统流量不足检查液压油箱油位3、驱动链轮转动而履带跳链链条过松调整液压张紧油缸以得到合适的张紧力4、履带链折断履带板或销轴损坏更换履带板或销轴部件名称故障原因处理方法液压系统系统1、系统流量不足或系统压力不足油泵内部零件磨损严重，油泵效能下降或内部损坏；溢流阀工作不良油位过低，油温过高吸油过滤器或油管堵塞检查泵的性能更换损坏零件；调整溢流阀；油箱加油检查油温过高原因相应处理；清理油箱2、系统温升过高，油箱发热冷却供水不足，油箱内油量不足油污染严重；有关溢流阀调整值过高；油泵有故障检查冷却器；油箱加油或换油；调整有关溢流阀；检查油泵内部并更换有关零件3、各执行机械爬行有关部位润滑不良，磨损阻力增大；油泵吸空；空气吸入系统，压力脉动较大或系统压力过低不足以克服外阻力；吸油口密封不严或油箱排气孔堵塞改变润滑状况，清除脏物；检查油箱油位并补加相同牌号的油液；检查溢流阀并调整压力值；检查溢流阀并调整压力值；排除系统内空气并更换密封件元件油泵1、油泵吸不上油或流量不足油的粘度过高，油泵旋转方向不对；吸油管法兰密封圈损坏，吸油过滤器堵塞调整溢流阀压力；更换或清洗压力表检修油泵；清洗检修溢流阀。2、油泵压力上不去溢流阀调定压力不符合要求；压力表损坏或堵塞；油泵损坏；溢流阀故障调整溢流阀压力；更换或清洗压力表检修油泵；清洗检修溢流阀3、产生噪音吸油管及吸油滤油器堵塞；油粘度过度；吸油管吸入空气；电动机、齿轮箱、油泵三者安装不当及吸油滤油器使吸油畅通；更换吸油管密封圈；更换同4、发热严重轴向间隙过大或密封环损坏；引起内泄漏，压力太高拆检，调整间隙及压力；更换密封环表8续部件名称故障原因处理方法液压系统系统1、系统流量不足或系统压力不足油泵内部零件磨损严重，油泵效能下降或内部损坏；溢流阀工作不良油位过低，油温过高吸油过滤器或油管堵塞检查泵的性能更换损坏零件；调整溢流阀；油箱加油检查油温过高原因相应处理；清理油箱2、系统