毕业设计（论文）-电动单梁桥式起重机桥架设计说明书.doc

摘摘 要要 起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、 宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起 重机械在进行着有效的工作。 此次设计将主要对电动单梁桥式起重机的桥架进行设计与计算，说明书分为六 章。第一章主要介绍了起重机的特点及发展趋势；第二章介绍了电动单梁桥式起重 机的主要特点及给定的参数和电动葫芦的选择；第三章主要对主梁进行设计及计算， 设计时应注意工字钢的选用、尺寸的确定及校核；第四章主要对端梁进行设计，设 计时应特别要求对轮压进行计算；第五章主要对主梁和端梁的连接进行设计，进行 设计应特别注意主、端梁的连接方式及螺栓的受力分析和校核，确定满足强度条件。 第六章主要对大车运行机构进行设计，设计时应确定哪种驱动方式及其主要数据， 应特别注意对缓冲器进行确定，应为他确保了起重机的安全防护。 关键词关键词：起重机，电动单梁桥式起重机，起升机构设计 II ABSTRACT Crane is widely used in industrial and mining enterprises, ports, railway stations warehouses, construction sites, ocean development, astronautics and other industrial sectors, can be land, sea, air, and civilian and military lifting all aspects of effective work going on . The design will be mainly electric single girder overhead bridge crane design and calculation, the instructions are divided into six chapters. The first chapter introduces the features and development trend of the crane; second chapter introduces the electric single- girder overhead crane main features and given the choice of parameters and the electric hoist; third chapter focuses on the design and calculation of the main beam, the design should be noted that the selection of I-beam, and checking to determine the size; fourth chapter of the side beam design, the design of the tire pressure should be specifically asked to calculate; fifth chapter of the main beam and side beams connecting the design, conduct design should pay particular attention to the main, end beam bolt connections and mechanical analysis and verification, determined to meet the strength conditions. Chapter VI of the traveling mechanism design, the design should determine which of the main data- driven approach, special attention should be conducted to determine the buffer should be to ensure that the crane for his safety. Keywords: Crane, electric single girder overhead cranes, lifting mechanism design 目目 录录 摘摘 要要.I ABSTRACT.II 1 绪论绪论.1 1.1 桥式起重机的特点.1 1.2 桥式起重机发展趋势.1 2 型式及主要技术参数型式及主要技术参数.3 2.1 型式及构造特点.3 2.2 主要技术参数.3 2. 3 电动葫芦的选择 .4 3 主梁设计主梁设计.6 3.1 主梁断面几何特性.6 3.2 主梁强度的计算.7 3.3 刚度计算.12 3.4 稳定性计算.14 4 端梁设计端梁设计.15 4.1 轮距的确定.15 4.2 端梁中央断面几何特性.15 4.3 起重机最大轮压.16 4.4 选取车轮直径和轨道型号和尺寸.19 4.5 最大歪斜侧向力.10 4.6 端梁中央断面合成应力.21 4.7 车轮轴对端梁腹板的挤压应力.21 5 主、端梁连接设计主、端梁连接设计.23 5.1 主、端梁连接形式及受力分析.23 5.2 螺栓拉力的计算.23 6 大车运行机构的设计大车运行机构的设计.288 6.1 主要参数与机构的布置简图.28 6.2 电动机的选择.28 6.2 缓冲器的选择.31 设计总设计总结结.33 致致 谢谢.34 参考文献参考文献.35 1 1 绪论 1.11.1 桥式起重机的特点桥式起重机的特点 起重机的用途是将物品从空间的某一地点搬运到另一地点。为了完成这一作业， 起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。其中作上下移动的起升机构是 不可缺少的。平面运动以用两种不同的运动组合来实现。按照这种组合方式不同， 起重机可分为两大类型：桥式起重机和回转类型起重机。 桥式类型起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合使所搬运的物品 在长方形平面内运动。驱动起重机运动的是运行机构，用来起吊货物的是起升机构。 为了实现这些运动、安放这些机构并承受载荷，起重机必须有足够的强度和刚度的 金属结构，有驱动机构运动并实现运动控制的动力控制系统；以及，为保证起重机 安全并可靠运转的安全和信号指示装置。 随着时代的发展，制造工厂和装卸作业场所逐渐由室外转为室内，这样桥式起 重机逐渐占据主导地位。 桥式起重机的特点在于：它不占据建筑物内的主要地面，却能以较少的物资材 料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当作可能的作业范围，进行高速、高效的服 务。此外，桥式起重机容易以低廉价格实现借助控制盘和操纵盘进行自动控制、或 半自动控制、内撞电脑的程序控制。可以说，设置在室内的起重机中，桥式起重机 约占 90%。 1 1.2 2 桥式起重机发展趋势桥式起重机发展趋势 对桥式起重机，特别是大功率的桥式起重机的需要量日以增加。随着现代科学 技术的发展，各种新技术、新材料、新结构、新工艺在桥式起重机上得到广泛的应 用。所有这些因素都有利地促进了工程起重机的发展。根据国内外现有桥式起重机 产品和技术资料的分析，近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面： 1）通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展 为了提高建设工程的装卸和安装作业的机械化程度，工程起重机的发展，仍然 是以轻便灵活的中小型起重机为主。 2）重视“三化” ，逐步过渡采用国际标准 三化是指：标准化、系列化、通用化 3）发展一机多用产品 为了充分发挥工程起重机的作用，扩大其使用范围，有的国家在设计起重机是重 视了 产品的多用性。 4）采用新技术、新材料、新结构、新工艺 为了减轻起重机的自重，提高起重机的性能，保证起重机可靠地工作，现在都 多采用新技术、新材料、新结构和新工艺。 2 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起 重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道 横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不 受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥 式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起 重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。其中起升机构由电动葫 芦来实现其功能。大车运行部分的电动机选用“三合一”电动机。 3 2 型式及主要技术参数 2.12.1 型式及构造特点型式及构造特点 电动单梁桥式起重机是一种有轨运行的轻小型起重机，它适用起重量为 130 吨， 适用跨度为 4.516.5 米，工作环境温度在一 35与+3 5范围内，常用于机 C o C o 械制造、装配、仓库等场所。 图图 2 2 一一 1 1 电动单梁桥式起重机外形图电动单梁桥式起重机外形图 它的主梁结构是采用钢板压延成形的 U 形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹板 梁，横梁也是用钢板压延成 U 形槽钢，再组焊成箱形横梁。在主横梁之间用螺栓(45 号钢制)连接而成的。起升机构与小车尽行机构是采用 CD，MD 等形式的电动葫芦。 运行机构采用分别驱动形式，驱制动靠锥形制动电动机来完成。 电动单梁桥式起重机的外形见图 2 一 1 .基本技术参数见表 2 一 1。 表表 2 2 一一 1 1 起升机构起重量 （吨 T） 跨度 （米 大车运行速 度（米/分）起升速度（米/分）起升高度（米） 运行速度（米/分） 12.513.52081720 2.22.2 主要技术参数主要技术参数 4 起重量: 吨; 12.5Q 跨度:L=13.5 米 大车运行速度: = 20 m/min; 运 V 工作制度:中级 25%; JC 电动小车采用 CD 型 12.5 吨电动葫芦。 起升速度，分米 起 /8V 葫芦起升高度 H=17 米， 葫芦运行速度 =20 米/分; 小车 V 操纵室操纵。 葫芦最大轮压4700 公斤(K 取 1.31.4)。 max P K 4 GQ 2.2. 3 3 电动葫芦的选择电动葫芦的选择 本次设计规定采用 CD1 型电动葫芦，根据给定的数据查表，选择电动葫芦。根 据要求选出 CD1 型电动葫芦。如图所示 22。 图 22CD1 型 12.5 吨 630 米电动葫芦外形结构图 1. 起升机构减速器 2.卷筒装置 3.起升电动机 4.制动调节器 5.电器装置 6,电动小车 7.吊钩装置 8.按钮开关 8.运行机构减速器 10.运行电动机 11.软缆电流引入器 电动葫芦查表选取 ZDY2-4/13. . 5 葫芦自重. .kg11136G 葫 葫芦最大轮压. .4700kgK 4 GQ Pmax 6 3 主梁设计 3.13.1 主梁断面几何特性主梁断面几何特性 根据系列产品资料，初步给出主梁断面尺寸如图 31 查得普型工字钢（GB706-65)的尺寸参数； 28a I h=400 毫米；b=142 毫米；d=10.5 毫米； t=16.5 毫米；=86.112 毫米；=67.60 平方厘米；=21700 毫米；Jy=660 毫 1 F 1 q X J 米毛； 图图 3 3 一一 1 1 主梁跨中断面图主梁跨中断面图 .2 主梁断面面积主梁断面面积 F=0.5(-2)+2h+2+ 1 l 1 1 22 l 1 F 3 l =0.5（50-2 0.6）+2 0.6 70+2 0.6 33.6+86.112+12.1 =252 2 cm .3 主梁断面水平形心轴主梁断面水平形心轴 x xx x 位置位置 11 1 1 Z F y y F 式中刃.主梁断面 的总面积(); 1 F 2 厘米 7 各部分面积对轴的静矩之和() 1 F 1X y , XX 3 厘米 各部分面积形心至轴的距离(厘米); 1x y , XX 1 0.5502 0.6129.72 0.6 70 91.52 0.6 33.6 41.586.112 21 1 12.1 0.5 252 y =62.46cm .4 主梁断面惯性矩主梁断面惯性矩 2 xxiii JJF y 333 22 0 3 222 48.8 0.60.6 772 0.6 23 48.8 0.6 67.2422.6 77 29.04 121212cos47 12.1 1 2 0.6 33.6 20.962170086.112 2912.1 1 61.96 12 o 4 416029cm 2 yyiii JJF X 3333 22 0 0.6 48.877 0.60.6 241 12.1 22 0.6 77 24,722 0.6 33.6 12.5660 121212sin4712 = 4 71184cm 3.23.2 主梁强度的计算主梁强度的计算 根据这种结构形式的起重机之特点，可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力， 及其水平平面内载荷对主梁的扭转作用也可以忽略不计。 主梁强度计算按第类载荷进行组合。对活动载荷由于小车轮距很小，可近似 II 按一集中载荷计算。验算主梁跨中断面弯曲正应力和跨端断面剪应力。 跨中断面弯曲正应力包括梁的整休弯曲应力和由小车轮压在工字钢下翼缘引起 的局部弯曲应力两部分，合成后进行强度校核。 梁的整体弯曲在垂直平面内按简支计算。在水平面内按刚接的振架计算。 图 32 8 .1 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 8 LqK 2 lGK 4 PL J y 2 II II z 1 z 操 式中 IIII PQK 葫 G 其中 Q 额定起重量，Q= 12500 千克 电动葫芦自重，=1136 公斤; 葫 G 葫 G 动力系数，对中级工作类型=1.2; II II 冲击系数，对操纵室操纵时，=1.1; II K II K 主梁下表面距断面形心轴 xx 的距离； 1 y =62.46 厘米 1 y 主梁跨中断面对 xx 轴惯性矩，= 416029； x J x J 4 厘米 操纵室重心到支点的距离， =100 厘米;ll 操纵室的重量， 操 G =400 公斤， 操 G 电动葫芦自重. 葫 G =1136 公斤; 葫 G q桥架单位长度重量(公斤/米)。 ， qF1000q 其中 F主梁断面面积，F=0.0252， 2 米 材料比重，对钢板，=7.85 吨/米， 主梁横加筋板的重量所产生的均布载荷. =7.5 公斤/米 ， q ， q m/kg2.3205.575.87252.001000q 9 所以 8 LqK 2 lGK 4 PL J y 2 II II z 1 z 操 =826.7 8 13500532 . 2 1 . 1 2 1004001 . 1 4 135011361 . 112500.21 416029 6.462 公斤/ 2 厘米 图 33 .2 主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算 (1)计算轮压作用点位置 及系数 i ecai 式中 i轮压作用点与腹板表面的距离(厘米)； c轮缘同工字钢翼缘边缘之间的间隙，取 c=0.4 厘米； cm575 . 6 2 05 . 1 42 . 1 2 db a e=0.164R（厘米） ；对普型工字钢，翼缘表面斜度为 6 1 R葫苗走轮踏面曲率半径，可从葫芦样本查得: R=17.5 厘米； ecai =6.575+0.4-2.87 =4.105 厘米 10 =624 . 0 575 . 6 105 . 4 a i (2)工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 图 34 中 1 点横向(在 xy 平面内)局部弯曲应力由下式计算 22 0 11 1 t PKa 厘米 公斤轮 图 34 式中 翼缘结构形式系数，贴板补强时取=0.9； 1 a 1 a 局部弯曲系数，查图 35 得=2.1； 1 K 1 K tto 其中 t工字钢翼缘平均厚度， t=1.65 厘米； 补强板厚度，=1 厘米； 2 2 2 o 0225 . 7 165 . 1 tcm 2 1 /1265 0225 . 7 47001 . 29 . 0 cmkg 图 34 中 1 点纵向(在 yz 平面内)局部弯曲应力:由下 2 式计算 11 2 1 . 2 1 2 .a t PK 轮 式中 局部弯曲系数，查图 3 一 5 得=0.7; 2 K 2 K 2 2 /422 0225 . 7 47007 . 09 . 0 cmkg 图 35 局部弯曲系数曲线图 图 34 中点纵向(在 yz 平面内)局部弯曲应力由下式计算 ， 2 3 2 0 32 3 t .a 轮 PK 式中局部弯曲系数，查图 3 5 得=0.55; 3 K 3 K 翼缘结构形式系数，贴板补强时取=1 .5; 2 a 2 a 所以 2 3 /552 0225 . 7 47005 . 155 . 0 cmkg 3.2.3 主梁跨中断面当量应力计算 12 图 1 一 5 中 1 点当量应力，由下式计算 1当 z 21 2 z2 2 11当 7 . 8263981308 7 . 8263981308 2 2 =1972 2 /kg1800cm 图 3 一 4 中点当量应力由下式计算 , 2 ， 当2 = ， 当2 3z =826.7+552 =1378.7 2 /kg1800cm 3.33.3 刚度计算刚度计算 单梁桥式起重机应对主梁的垂直静刚度和水平静刚度进行验 算并必须符合要求，而对动刚度一般可不验算，只有在使用上提 出特殊要求时，如高速运行或精确安装的起重机，尚需验算动刚 度. .1 垂直静刚度计算垂直静刚度计算 700 L f JE48 LP f Z 3 式中 f主梁垂直静挠度(厘米); P静载荷(公斤)， P=Q+G=12500+1136 = 13636 公斤. L跨度，L 二 1350 厘米， E材料弹性模量，对号钢 E=；A-Q235A3 26 /kg102.1cm 主梁断面垂直惯性矩()， X J 4 厘米 =416029 X J 4 厘米 许用垂直静挠度(厘米)，取=厘米。 f f 700 L ， cm3.91 700 1350 700 L f.80 416029101 . 248 135013636 f 6 3 满足要求。 13 .2 水平静刚度计算水平静刚度计算 2000 L f JE48 LP f y 3, 水水 式中 主梁水平静挠度(厘米)； 水 f 水平惯性力(公斤)， , P = , P681.8kg 20 113612500 20 GQ 20 P 主梁断面水平惯性矩， y J =142424 y J 4 cm 许用水平静挠度，取=厘米； 水 f 水 f 2000 L 142424101 . 248 1350 8 . 681 JE48 LP f 6 3 y 3, 水 =0.12cmcm，满足要求。 675 . 0 2000 1350 f 水 注：系数的选取是按 20 1 GQ20 1 0.5 9.8 GQ g P P 平惯 式中 水平惯性力(公斤); 惯 P g重力加速度 g=9.8 米/。 2 秒 起重机运行的平均加速度，当驱动轮为总数的时， 平 2 1 一般取 =1.5 米/ 左右。 平 2 秒 .3 动刚度计算动刚度计算 在垂直方向的自振周期 秒 20.3 M TT K 式中 T自振周期(秒)， M起重机和葫芦的换算质量， 1 0.5 K MqLG g 14 其中 g重力加速度，g=980 厘米/ 2 秒 q主梁均布载荷，q=2.75 公斤/厘米; L跨度，L=13500 厘米; G电葫芦的重量，G=1136 公斤， cms /.2.57kg113613502.05320.5 980 1 M 2 887.34088 1350 416029101 . 29696 3 6 3 L EJ K X 所以 =0.0545 秒0.3 秒。 34089 57 . 2 14 . 3 2T T 3.43.4 稳定性计算稳定性计算 稳定性计算包括主梁整体稳定性计算和主梁腹板，受压翼缘 的局部稳定性计算。 3.3. 4.14.1 主梁整体稳定性主梁整体稳定性 由于本产品主梁水平刚度比较大，故可不计算主梁的移体稳定性。 3.3. 4.24.2 主梁腹板的局部稳定性主梁腹板的局部稳定性 一由干葫芦小车的轮压作用在主梁的受拉区，所以主梁嘎板局部稳定性不子计 算。 3.3. 4.34.3 受压翼缘板局部稳定性受压翼缘板局部稳定性 由于本产品主梁是冷压成形的 U 形槽钢，通过每隔一米间距的横向加筋板及斜侧 板同工字钢组焊成一体，U 形槽钢的两圆角都将大大加强上翼缘板稳定性，所以受 压翼缘板局部稳定性可不计算。 15 4 端梁设计 本产品的端梁结构采用钢板冷压成 U 形槽，再组焊成箱形端梁见图 41，端梁 通过车轮将主梁支承在轨道上，端梁同车轮的连接形式是将车轮通过心轴安装在端 梁端部腹板上。 图图 4 4 一一 1 1 端梁示意图端梁示意图 端梁应验算中央断面(支承主梁处断面)的弯曲应力和支承车轮处断面的剪应力， 还应验算车轮轴对腹板的挤压应力。 4.14.1 轮距的确定轮距的确定. 图图 4 42 2 中央断面图中央断面图 ,即 K=, 7 1 5 1 L K 米2.71.93L 7 1 5 1 取 K=2.2 米。 4.24.2 端梁中央断面几何特性端梁中央断面几何特性 根据系列设计资料，初步给次端梁断面尺寸，如图 42。 .1 断面总面积断面总面积 16 2 177c .2 形心位置形心位置 177 2 43 21435 . 1122 5 . 44122 2 45 1452 y1 =22.9cm cm 1 . 22 9 . 2245y2 177 1312225 . 01435 . 1145 5 . 24145 z1 =10cm cmz151025 2 .3 断面惯性矩断面惯性矩 3 X bh 12 1 J = 3232 11 21 452 45 1 0.41 431 43 0.4 1212 3232 11 22 122 1 21.622 122 1 21.4 1212 =42162.87 4 cm y J 3232 11 21 222 22 1 345 145 1 14.5 1212 = 3232 11 45 145 1 8.543 143 1 9.5 1212 =19567 4 cm .4 断面模数断面模数 3 1 x z cm1841 9 . 22 87.42162 y I W 3 2 y y 1304cm 15 19567 Z I W 4.34.3 起重机最大轮压起重机最大轮压 一般单梁桥式起重机是由四个车轮支承的，起重机的载荷通 过这些支承点传到轨道上。 17 4.3.1 起重机支承反力作用 图 43 .2 起重机最大轮压的计算起重机最大轮压的计算 带额定载荷小车分别移到左、右两端极限位置时，按第类II 载荷计算最大轮压。 (l)操纵室操纵，当载荷移到左端极限位置时各车轮轮压见图。 4 011 13 2 1 442 IIII IIII AIIII II QK GGLlKGLKq LK NKGKGK LLK 0141 13 2 1 442 IIII IIII BIIII II QK GKGLKq LGl K NKGKGK LLK 0141 2 2 1 442 IIII IIII cII II QK GKGLKq LGl KK NKGK LLK 4 011 2 2 1 442 IIII IIII DII II QK GGLlKGLKq LKK NKGK LLK 式中 Q额定起重量，Q=12500 公斤， G电葫芦重量，G=1136 公斤; 冲击系数，对有操纵室的单梁吊取=1.1; II K II K 动力系数，对中级工作类型单梁吊取=1.2 II II 端梁重， =165 公斤; 0 G 0 G 主动车轮装置重，=65.5 公斤， 1 G 1 G 从动车轮装置重，= 46 公斤， 2 G 2 G 18 驱动装置重，=49 公斤， 3 G 3 G 操纵室重量，G.=400 公斤; 4 G q主梁单位长度的重量，q = 205.32 公斤/米=2.0532 公斤/厘米; L跨度，L=1350 厘米, K轮距，K=220 厘米， =605 厘米， 1 L =25 厘米， 1 K =100 厘米，l 1.2 12500 1.1 11362 6051.1 2.0532 13501.1 165 11.1 65.5 4135042 A N 400 1350 10025 1.1 49 1.1 1350220 =8728kg 1.2 12500 1.1 11362 6051.1 2.0532 13501.1 165 11.1 65.5 4135042 400 10025 1.1 49 1.1 1350220 B N =1404kg 1.2 12500 1.1 11362 6051.1 2.0532 13501.1 165 11.1 46 4135042 C N 400 100 22025 1.1 1350220 =1351kg 1.2 12500 1.1 11362 6051.1 2.0532 13501.1 165 11.1 49 4135042 400 10025 1.1 1350220 D N =8523kg (2) 操纵室操纵，当载荷移到右端极限位置时各车轮轮压见图 43 4 021 13 2 1 442 IIII IIII AIIII II QK GGLlKGLKq LK NKGKGK LLK 19 0241 13 2 1 442 IIII IIII BIIII II QK GKGLKq LGl K NKGKGK LLK 0241 2 2 1 442 IIII IIII cII II QK GKGLKq LGl KK NKGK LLK 式 4 021 2 2 1 442 IIII IIII DII II QK GGLlKGLKq LKK NKGK LLK 中 =557 厘米，其它符号与前同。 2 L 1.2 12500 1.1 11362 5571.1 2.0532 13501.1 165 11.1 65.5 4135042 A N 400 1350 10025 1.1 49 1.1 1350220 =1736 1.2 12500 1.1 11362 5571.1 2.0532 13501.1 165 11.1 65.5 4135042 400 1350 10025 1.1 49 1.1 1350220 B N =8440kg 1.2 12500 1.1 11362 5571.1 2.0532 13501.1 165 11.1 46 4135042 C N 400 10022025 1.1 1350220 =8346.37kg 1.2 12500 1.1 11362 5571.1 2.0532 13501.1 165 11.1 46 4135042 4001350 10022025 1.1 1350220 D N =1975.6kg 电动单梁桥式起重机，对操纵室操纵，它的最大轮压是在当载荷移到左端极限 位置时的主动车轮 A 上，即为最大轮压， A N =8728 公斤。 A N 4.44.4 选取车轮直径和轨道型号和尺寸选取车轮直径和轨道型号和尺寸 20 根据最大轮压，=8728 公斤查下表得车轮直径 D=， A N350mm 轨道型号为 P24。 轮压、车轮直径 D、轨道型号表 表 41 最大轮压（吨） 3.38.8162632394450 车轮直径 D（毫米） 250330400500600700800900 轨道型号 P11P24P38QU70QU70QU70QUU70QU80 4.54.5 最大歪斜侧向力最大歪斜侧向力 起重机运行时，由于各种原因会出现跑偏、歪斜现象，此时车轮轮缘与轨道侧 面的接触并产生与运行方向垂直的侧向力 S. 由图知 43，当载荷移到左端极限位置时，操纵室操纵时，最大轮压为 =8728，幷认为，这时最大歪斜侧向力为 A N A N D N 图 44 歪斜侧向力简图 NSA 式中 N最大轮压，N=8728kg； 侧压系数。 对于轮距 K 同跨度 L 比例关系在之间，可取0.1； 7 1 5 1 L K 所以872.8kg87280.1SA 由图 43，当载荷移到右端极限位置时，操纵室操纵时， 最大轮压为公斤，并认为，这时最大歪斜侧向力为8440NB BC NN 21 844kg84400.1NS BB 4.64.6 端梁中央断面合成应力端梁中央断面合成应力 由于操纵室连接架加强了操纵室侧端粱的强度，所以最大侧 向力考虑当载荷向右移到极限位置时最大侧向力在 B 轮上，即 公斤。8440SB 2222 AB ZyZy NKSKN KS K WWWW 式中 k轮距，k=220 厘米; .断面模数，=1841 厘米,=1304 厘米; Z W y W Z W y W 许用应力，由于端梁受力较复杂， 一般只计算垂直 载荷和歪斜侧向力，所以许用应力对 3 号钢取1400。 2 /厘米公斤 =1400 872.8 220844 220 52.1571.2123.35 2 18412 1304 2 /厘米公斤 ，安全。 2 /厘米公斤 4.74.7 车轮轴对端梁腹板的挤压应力车轮轴对端梁腹板的挤压应力 车轮轴对端梁支承腹板的挤 压应力为。 挤 = 挤 挤 00 A 00 0 2d N d P 式中操纵室操纵时，起重机最大轮压，当载荷小车移 到左端极限位置时， A N 最大轮压在 A 轮上，即=8728 公斤; A N d。端梁腹板轴孔直径，d。=12 匣米， 一一端梁支承腹板厚，= 2 厘米， 0 0 许用挤压应力，对 3 号钢取 挤 =1150。 挤 2 /厘米公斤 所以 = =1150,安全。 挤 8728 182 2 12 2 2 /厘米公斤 挤 2 /厘米公斤 22 图图 4 45 5 23 5 主、端梁连接设计 5.15.1 主、端梁连接形式及受力分析主、端梁连接形式及受力分析 本产品主、端梁连接是采用螺栓和减载凸缘结构的形式(图 51)，主梁两端同 端梁之间各用八个 M24 螺栓（45 号钢)连接。 图 51 受力分析:这种连接型式，可认为在主、端梁之间，垂直载荷由凸缘承受，凸缘 将承受剪力及挤压力。此情况下，螺栓主要承受由起重机运行时的歪斜侧向力和起 重机支承反力所造成的拉力。一般水平惯性力对螺栓的影响可忽略不计。 本产品的操纵室是由一个刚强的连接架。同时连接到主梁及端梁上，这样就加 弦了主、端梁之间的连接强度。所以这里仅验算非操纵室一侧的主、端梁连接强度。 5.25.2 螺栓拉力的计算螺栓拉力的计算 已知参数:起重量 Q=12500 公斤，跨度 L =1350 厘米， 起重机运行速度 V=20 米/分。 .1 起重