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编程手册 电子工业联合会（EIA）格式 NCE500 NCE500-1 NCE510 5 1990年四月 0.415.608-GB ESAB公司 ESAB汉考克公司 电话：06039/40-0 罗伯特博世大街20号 电报：415940 ESAB公司 德国卡本市61184信箱 电传：06039/40266 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 目录 页码 1. 引言 3 2. EIA形式NCE500功能一览 3 3. 编程结构 6 3.1 坐标系 7 3.2 编程单元与最大路径长度 7 3.3 编程方法 8 3.3.1 绝对编程方法 8 3.3.2 增量编程方法 9 3.4 几何形状与辅助函数 10 3.4.1 格式 10 3.4.2 字码地址顺序 10 3.4.3 记录数字“n” 11 3.4.4 G函数 11 3.4.5 路径说明 19 1.为直线编程 21 2.为圆弧或者圆编程 22 3.4.6 移动速度 24 3.4.7 m函数 24 3.4.8 文本信息 30 3.4.9 可选记录屏蔽输出 30 4. 编写程序 30 4.1 程序类型 31 4.1.1 主程序 31 4.1.2 宏指令（子程序） 31 PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.608-GB 1 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会（EIA）格式 4.1.3 固定程序 31 4.2 程序进入 42 4.2.1 手动数据输入 42 4.2.2 穿孔类型/ 磁带进入 42 4.2.3 通过数据通信输入 43 4.2.3.1 运用XON/XOFF协议进行数据传输 43 4.2.3.2 同时使用这两种方式进行数据传输 43 4.2.3.3 DNC（直接数字控制）主机 43 4.3 图纸的数字化（技术追踪） 44 5. 程序设计实践 44 5.1 切割指导 44 5.2 编程帮助 45 程序样本 46 附录：表格1：穿孔带代码 ：表格2：公式 表格3：编程计划 PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.608-GB 2 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 1. 引言开发NCE500系统是为了控制切割机的切割过程（使用氧乙炔、等离子、激光或者高压射水方式）、钻孔过程、划线和注记过程。使用编好的程序是来实现这些工作过程的控制，其中程序读入是通过冲孔带和磁带来实现的，通过手动输入或者数据传输进行。同时也可以通过光学扫描系统（技术追踪）将图纸数字化后写入程序。程序中包含了几何尺寸信息和切割机指令，并且以控制装置可以识别（电子工业联合会形式）的形式编写。几何尺寸数据可以取自零件，也可以使用以零件为基准计算出来数据。切割机指令开始或终止加工过程（例如切割开始/结束），切割机指令还引用了辅助函数。辅助函数和程序的进入方式都取决于系统的配置。我们推荐您在使用过程中将以下使用的可疑函数划线出来。（标准函数已用“”标明）。 2. NCE500功能一览表，EIA格式 函数 如果完成则用“”标明 手动数据输入 固定程序 穿孔带 盒式磁带 数据传输 图纸数字化（技术追踪） 图形 PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.608-GB 3 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 辅助函数 姓名 含义 G函数 G 00 快速横动 X G 01 线性插值 X G 02 顺时针方向环形内差值 X G 03 逆时针方向环形内差值 X G 04 静态时间（可编程） X G 40 零割缝补偿 X G 41 左割缝补偿 X G 42 右割缝补偿 X G 60-67 镜像函数 X G 80 文本编码 G 81d 字体尺寸 G 82d 文本角度 G 83i 割炬上启动选择按钮 G 83i.j 割炬夹紧 G 84i 割炬上停止选择按钮 G 8i.d 割炬定位 G 90 绝对编程 X G 91 增量编程 X G 92 零点位移 X q函数 q 3 宏指令系统 PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.608-GB 4 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 姓名 含义 m函数 如果完成则用“”标明 m 00 停止程序 X m 01 停止可选程序 m 02 结束程序 X m 42 开启左向割炬（三割炬装置） m 43 关闭左向割炬（三割炬装置） m 44 开启右向割炬（三割炬装置） m 45 关闭右向割炬（三割炬装置） m 48 中心割炬循环切割开始（等离子循环切割启动） m 49 中心割炬循环切割关闭（等离子循环切割终止） m 51 切割用氧气关闭 m 52 自动高度调节开启 m 53 自动高度调节关闭和上升 m 54 自动高度调节停止（当前位置） m 55 划线工具位移停止 m 56 冲打划线工具开始移动 m 58 喷粉划线工具开始移动 m 65 等离子割炬切割循环开始 m 66 等离子割炬切割循环停止 m 68 喷粉划线开始 m 69 喷粉划线停止 PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.608-GB 5 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 m 74 冲打划线装置启动 m 75 冲打划线装置关闭 m 76 二次加热时间启动 m 77 初始边缘切割关闭 m 78 初始边缘切割开始 m 81 切割机零点 m 82 程序零点 X 3. 程序结构 工件的尺寸方案和图纸，以及几何轮廓和加工过程（如划线、切割等）的详细信息都位于程序的开始部分。每个工件的轮廓都被分为直线部分和环形部分，每一个部分的终止点同时也是下一个部分的起始点。我们在坐标系中为起始点和终止点（在环形移动情况下，同时还会分配中点的坐标值）都分配了一个数值（坐标值）。如果必要的话，相应的辅助函数还应插入到合适的位置。每个部分的坐标和辅助函数构成了这个部分的数据记录。当每个记录停止时整个记录就会终止（CR和/或LF）。 CR=（返回）键（左侧新建一条线） LF=（LF）键（新直线） 这些记录顺序被输入NCE500的控制程序中，并组成了工件的加工程序。 通过在各个零件加工程序之间插入快速横进部分，生成了用于自动处理完整程序的网格程序。 PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.606-GB 6 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 3.1 坐标系 下图中显示了与切割机有关的坐标系的位置。面向控制面板时，X轴正向朝向纵向方向，Y轴正向朝向横向的方向（参看下页图）。 纵向 控制面板 3.2 编程单元与最大路径长度 轮廓点的坐标代表了这些点与编程单元中参考坐标点之间的距离。在NCE500系统中标准的单位是0.1毫米。同时标准单位也可以是1毫米。 最大路径长度 线性运动： 999999个单元=99999.9毫米（标准单位为0.1毫米） =99999.9毫米（标准单位为1毫米） 环形运动： 最大直径： 9999999个单元=999999.9毫米（标准单位为0.1毫米） =999999.9毫米（标准单位为1毫米） PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.606-GB 7 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 3.3 编程方法 3.3.1 绝对编程方法 轮廓终点的坐标规格请参考坐标系的起始点（X=0,Y=0）。 在下面图形中，终点的坐标为： 第1部分：X=+100 Y=+200 第2部分：X=+400 Y=+300第3部分：X=+500 Y=+500 绝对编程（线性运动） PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.606-GB 8 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 3.3.2 增量编程方法 与绝对编程方法不同的是，轮廓部分终点坐标的规格是以起始点为参考点的。 因此终点的坐标规格就是终点绝对坐标和项中起始点绝对坐标之间的差值。在图纸上，终点的坐标为： 第1部分： X=100-200=-100 Y=200-0=+200 第2部分： X=400-100=+300 Y=300-200=+100 第3部分： X=500-400=+100 Y=500-300=+200 增量编程（线性运动） PA/KE P.5.10 1990年4月 0.415.608-GB 9 ESAB汉考克 德国卡本市6367信箱 NCE500/500-1/510编程手册 电子工业联合会(EIA)格式 3.4 几何形状与辅助函数 3.4.1