中断功能的应用举例.ppt

9.6中断功能的应用举例,由于中断功能是一种应用比较广发的功能，在绝大多数的单片机控制项目中几乎都会用到此功能，因此，我们在本节中尽量利用ICD配套演示板上不算很多的硬件资源，通过灵活配置和辅以必要的附加条件，尽可能多样化的设计几个实验范例，以便充分展现中断功能的不同用法和编程技巧。下面的3个范例中，第1个范例中着重应用的一个中断源是TMR0；第2个实验中则重应用的中断源是外部中断INT；第3个实验中着重应用RB端口电平变化中断，并且有2个中断源(外部INT和端口RB)同时在活动.9.6.1TMR0溢出中断如何以中断方式利用模块产生延时？与查询方式相比，以中断方式利用TMR0模块产生延时是如何分解CPU负担的？下面的实验范例会使读者得到答案。例9.1闪烁跑马灯实验项目实现的功能,把演示板上的8只LED发光二极管，规划为跑马等方式轮流闪烁发光。也就是8只LED中只有一只点亮，亮灯的位置以循环方式不停的移动，移动的速度取决于在各个位置上停留的时间，即在两步之间插入一个约96ms的延时，并且在每一个位置上LED都保持快速闪烁。硬件电路规划流水灯电路如图9.3所示(电路图总各个元器件的标号保持与MAPLABICD用户指南中提供的电路图中各元器件标号一致)。利用端口RC上现有的8只发光二极管LED作为显示部件，各只LED均有限流电阻，主要为的是对单片机端口引脚内部电路起保护作用。单片机的时钟振荡器工作模式选用RC阻容振荡方式(将跳线JP1插接到演示板标有RC一侧的接线针上)，根据电路中给定的R3和R4阻容值，时钟频率大约为4MHz。万一单片机脱离正常工作状态，而进入失控状态(或出现非正常现象)，就可以利用复位按钮SW2，对单片机实施人工强行复位。利用片内的定时器/计数器TMR0模块和中断逻辑功能部件，让TMR0工作于定时器模式，并且在超时溢出时向CPU发送中断请求信号。,图9.3闪烁式跑马灯电路,软件设计思路驱动8只LED的显示码的形成，采用一次性向端口寄存器赋初值，然后循环移动的方式。在本例的程序中，需要加入2段延时，一个使LED灯每向前移动一步都要延迟一会(记为T1),另一个是LED还要亮、灭频繁切换形成闪烁，在亮态和灭态上都保留一个延时(记为T2)。我们打算T1延时用软件手段实现，T2延时以硬件措施完成，分频器配置给TMR0使用，并且分频比设定为最大(1:256)，利用TMR0编制一段大约66ms的延时子程序。TMR0延时时长的计算式为256*(256-0)指令周期=65536指令周期=65536s=65.536ms。其中，前面的256是分频比，括号内的256是TMR0的最大技术值；0是每次循环累加计数开始时需要向TMR0填写的初始值，直到计数到256时产生溢出。即从00H开始经过256次加1后，累计到100H便产生高位溢出，并且发出中断请求。程序流程图如图9.4所是，包含主程序和中断服务子程序的流程图，延时子程序再次不再赘述，可以参见“PIC汇编语言程序设计基础”一部分中关于岩石子程序的介绍。,图9.4程序流程图,程序清单；*；闪烁式跑马灯；程序文件名为“INTEXP.ASM”；*tmr0equ01h；定义定时器/计数器0寄存器地址pclequ02h；定义程序计数器低字节寄存器地址statusequ3h；定义状态寄存器地址option_regequ81h；定义选项寄存器地址intconequ0bh；定义中断控制寄存器地址portcequ07h；定义端口C的数据寄存器地址triscequ87h；定义端口C的方向控制寄存器地址tmer0_bequ0；定义TMR0寄存器初始值(256=256-0)dly1equ20h；定义一个延时变量寄存器dly2equ21h；定义另一个延时变量寄存器wequ0；定义传送目标寄存器为W的指示位fequ1；定义传送目标寄存器为RAM的指示位rp0equ5；定义状态寄存器中的预选位RP0t0ifequ2；定义TMR0的中断标志位w_tempequ7fh；在体0上定义临时备份寄存器portc_cequ23h；定义一个显示缓冲区寄存器,flagequ24h；定义一个亮灭标志位(只用寄存器的末位)；*复位向量*org000h；定义程序存放区域的启示地址nop；设置一条ICD必需的空操作指令gotomain；*中断向量和中断服务子程序*org004h；中断向量，中断服务程序入口地址tmr0serv；中断服务程序名称movwfw_temp；复制W到他的临时备份寄存器W_TEMPbcfintcon,t0if；清除TMR0溢出中断标志位incfflag,f；亮灭标志位(寄存器末位)反转btfssflag,0；标志位=1？是！跳一步到“熄灭”gotojump0；否！跳到“点亮”clrfportc；熄灭gotojump1；跳过下面的程序jump0movfportc_b；点亮，即将缓冲区内容先传入Wmovwfportc；再由W转入端口寄存器，送显jump1movlwtmr0_b；TMR0赋初值movwftmr0；并(重新)启动定时计算movfw_temp,w：恢复现场retfie：中断返回,；*主程序*mainbsfstatus,rp0；设置文件寄存器的体1movlw0；将端口C的方向控制00h码先送Wmovwftrisc；再转到方向寄存器，RC全部设为输出movlw07h；设置选项寄存器内容：分频器给TMR0movwfoption_reg；分频比值设为1:256bcfstatus,rp0；恢复到文件寄存器的体0movlw0a0h；开放TMR0中断使能位movwfintcon；开放全局中断使能位bcfintcon,t0if；清除TMR0溢出中断标志位movlwtmr0_b；TMR0赋初值movwftmr0；并启动定时计数movlwb10000000；显示驱动码送入Wmovwfportc_b；将驱动码送入显示缓冲区寄存器loopcalldelay；调用延时子程序rrfportc_b,f；带进位标志位右移缓冲区寄存器gotoloop；跳转回去；*软件延时子程序*delay；子程序名，也是子程序入口地址movlw0fh；将外层循环参数值经过W,movwfdly1；送入用作外循环变量的dly1lp0movlwoffh；将内层循环参数值FFH送入Wmovwfdly2；送入用作内循环变