毕业设计（论文）-20吨程控行车的总布置设计

湖北理工学院 毕业设计(论文) 目 录 摘摘 要要 .III 前言前言.1 第一章第一章 程控行车与现代工业的关系程控行车与现代工业的关系.2 1. 1 程控行车在当代汽车涂装线上的应用.2 1. 2 车架电泳涂装线中程控行车的可选择种类.2 1.2.1 普通悬链普通悬链.2 1.2.2 单轨程控葫芦地面链/滑橇 .3 1.2.3 双轨自行小车滑橇.4 1.2.4 程控行车地面链滑橇空中积放链.4 1. 3 不同机械化输送方式对比分析.4 第二章第二章 行车总体尺寸，行车主梁、端梁结构及尺寸的确定行车总体尺寸，行车主梁、端梁结构及尺寸的确定.7 2.1 总体设计，桥架尺寸的确定.7 2.1.1 桥架结构的组成.7 2.1.2 桥架的外形尺寸.7 2.2 行车的主梁结构及尺寸计算.7 2.2.1 主梁截面型式.7 2.2.2 主梁外形尺寸.7 2.3 行车的端梁结构及尺寸计算.8 第三章第三章 起升装置的设计起升装置的设计.10 3.1 起升装置的组成.10 3.1.1 起升装置的组成.10 3.1.2 驱动方式.10 3.2 电动起升装置的典型布置形式.11 3.2.1 平行轴线布置.11 3.2.2 同轴线布置.11 3.3 卷筒组.11 3.4 滑轮和滑轮组.12 3.4.1 滑轮的定义.12 3.4.2 构造和材料.12 3.5 确定起升装置的传动方案.13 3.6 选择钢丝绳.15 3.7 卷筒与滑轮最小直径.17 3.8 选电动机.18 3.8.1 起升电动机（重级）.18 3.8.2 主起升电机（中级）.18 3.9 选择减速器.19 3.10 实际起升速度和实际所需功率的验算.19 3.11 校核减速器输出轴强度.20 3.12 制动器的选择.21 3.13 联轴器的选择.21 3.14 起动时间的验算.22 湖北理工学院 毕业设计(论文) I 3.15 制动时间的验算.22 3.16 高速浮动轴计算.22 第四章第四章 大车运行装置的设计计算大车运行装置的设计计算.24 4.1 设计的基本原则和要求.24 4.1.1 装置传动方案.24 4.1.2 大车运行装置具体布置的主要问题.24 4.2 确定大车运行装置的传动方案.25 4.3 选择车轮与轨道，并验算其强度.26 4.4 轨道式运行装置的计算.26 4.5 电动机的选择.28 4.6 减速器的选择.29 4.7 制动器的选择.30 4.8 联轴器的选择.30 4.9 运行打滑验算.30 第五章第五章 起升导向机构的布置起升导向机构的布置.32 5.1 起升导向机构的用途及组成.32 5.1.1 起升导向机构的用途.32 5.1.2 起升导向机构的组成.32 5.2 起升导向机构的外形及尺寸计算.33 第六章第六章 程控行车涂装工艺布置程控行车涂装工艺布置.35 6.1 前处理电泳布置形式.35 6.2 整线典型布置形式.35 6.2.1 直线形布置.35 6.2.2 环形布置.36 6.2.3 立体布置.37 6.2.4 吊具返回方式.37 总总 结结.38 致致 谢谢.39 参考文献参考文献.40 湖北理工学院 毕业设计(论文) II 20 吨程控行车的总布置设计 学 生：柯善文 指导老师：皮胜文 学 院：机电工程学院 摘 要 本文主要介绍了行车的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了行车的起 升装置和运行装置。主要包括行车运行装置的整体设计及传动装置的布置、起升 装置的计算、运行装置计算。还有起升装置卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计 算，以及轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。 关键词关键词：程控行车；起升装置；运行装置；导向机构 湖北理工学院 毕业设计(论文) III Abstract This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group，and the choice of bear and coupling，the choice of motor，the choice and checking of reducer Key words：Bridge-type hoist crane；Lifting device；Operating equipment；Steering mechanism 湖北理工学院 毕业设计(论文) 0 前言 当蒸汽机问世人类进入工业革命以来，机械便是人类生产和生活的基本工具 要素之一。而程控行车是起重机的一种，它是工矿企业广泛使用的一种起重运输 机械，具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。其结构为一 个起升机（垂直升降物品），单跨平板桥（供起升机的左右移动），两条架空轨 道（供单跨平板桥前后移动）用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定 高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。而本课题即为对此一系列任务的 探索和研究。 在工厂车间和工地上，常常需要对物品进行移动，小件量轻的物品的移动很 简单方便。但需要移动的往往是大件物品和成堆的零件。大件物品和设备的移动 相当困难，这对生产效率有很大的影响，并伴随有一定的安全隐患。本设计提供 了一种可在一定范围内可三维移动规定重量内的物品的装置。在对物品起吊时， 工作人员不用站在物品下方，工作人员只需按预先编好的程序就可以完成对起重 机的运行要求。并具有较高的运行速度。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大 的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几十吨。最基本的形式是通用 吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派 生发展出来的。程控行车就是在它的基础上发展而来。 湖北理工学院 毕业设计(论文) 1 第一章 程控行车与现代工业的关系 1. 1 程控行车在当代汽车涂装线上的应用 随着汽车涂层质量标准的不断提高，车架涂装线原来的浸漆、阳极电泳等工 艺正逐步被阴极电泳、自泳或粉末涂装等替代。目前，车架涂装主要有两种工艺， 一种是“预涂装总成喷面漆工艺”，即单片涂装并铆接成型后再喷面漆的工艺； 一种是“总成涂装工艺”。第一种工艺不适用于焊接车架，第二种工艺适用于同 时有焊接与铆接的车架。近期国内汽车车架涂装项目也有采用“预涂装总成喷面 漆工艺”的，不过，国内车架还是以整体涂装为主。目前，国内已有多条车架整 体电泳涂装线，机械化形式各异。因涂装线的机械化形式较为简单，且车架整体 电泳涂装的机械化形式对单片电泳涂装也有一定的借鉴价值，工艺设计者必须清 楚如何根据项目本身的需要选择适合的机械化形式。 1. 2 车架电泳涂装线中程控行车的可选择种类 一般来讲，车架电泳涂装线的机械化设备主要包括两部分：一是前处理、电 泳部分；二是电泳烘干、强冷部分（面漆部分这里不作介绍）。目前，国内车架 涂装生产线可选择的机械化方式如图 1.1 所示。 图 1.1 国内车架涂装生产线可选择的机械化方式 1.2.1 普通悬链普通悬链普通悬链普通悬链 “普通悬链普通悬链”（见图 1.2）是车架涂装线最简单的一种机械化形 式，20 世纪 90 年代，一汽载货车车架涂装线（阳极电泳）在国内首先应用了普 通悬链的机械化形式。这种普通悬链不同于一般的单链条形式，它是通过两条或 多条同步的普通悬链将工件横向（纵向不适合）吊挂，之后连续通过前处理、电 泳、烘干和强冷等各道工序。整线机械化除了普通悬链外，上、下件时也需要台 湖北理工学院 毕业设计(论文) 2 车或天车、地面链等一些辅助的机械化设备。由于造价低、设备运行简单，近年 有的新建车架电泳生产线（如上海汇众车架）也采用这种形式。 图 1.2 普通悬链（双） 1.2.2 单轨程控葫芦单轨程控葫芦地面链地面链/滑橇滑橇 “单轨程控葫芦地面链滑橇”（见图 1.3）指的是前处理、电泳采用单 轨程控葫芦进行操作，电泳烘干及强冷采用地面链或滑橇输送的方式。采用这种 机械化形式，电泳至烘干需进行转载，一般整线也需要天车或台车等辅助机械化 设备。目前国内有几条车架涂装线（如云南红塔车架线、青岛车架线等）采用 “单轨程控葫芦地面链”输送方式。 图 1.3 单轨程控葫芦 湖北理工学院 毕业设计(论文) 3 1.2.3 双轨自行小车双轨自行小车滑橇滑橇 “双轨自行小车滑橇”（见图 1.4）指的是前处理、电泳采用双轨自行小 车进行操作，电泳烘干、强冷等采用滑橇的形式。焊装与涂装转接、涂装下线一 般采用天车等辅助机械化设备。目前国内已有三条涂装线采用这种形式（一汽解 放、江淮和宇通客车）。 图 1.4 程控行车 1.2.4 程控行车程控行车地面链滑橇空中积放链地面链滑橇空中积放链 “程控行车地面链滑橇空中积放链”指的是前处理、电泳采用程控行 车进行操作，电泳烘干、强冷等采用地面链、滑橇或空中积放链形式。焊装与涂 装转接、涂装下线一般采用天车等辅助机械化设备。 1. 3 不同机械化输送方式对比分析 车架电泳涂装线输送设备的特征比较如文中表 1.1 所示。 湖北理工学院 毕业设计(论文) 4 表 1.1 车架电泳涂装线输送设备的特征比较 普通悬链方案单轨程控葫芦方案双轨自行小车方案程控行车方案 前处理 电泳 横向纵向横向横向 共件 通行 方向烘干横向根据需要。一般纵向 根据需要，一般纵向 或纵向进-横向-纵向 出 根据需要一般纵向或 横向均可实现，或纵 向/横向/纵向 前处理，电泳通 行方式 连续式，30入槽间隙式，垂直升降间隙式，垂直升降间隙式，垂直升降 悬吊方式一般 1 挂 1 件 根据承载，一般 1 挂 可多件 根据承载一般 1 挂可 多件 根据和承载一般 1 挂 可多件 电泳槽体弧形方形方形方形 槽体管理系统日 常操作、维护 难容易容易容易 烘干炉结构 因工件横向运行，一 般采用链式结构。烘 干炉开口大 因工件纵向运行，烘 干炉开口较小。若节 拍较长一般炉体两侧 加门，若节拍较短， 一般炉体两侧加风幕 工件在进、出炉时纵 向运行，在其内部横 向运行，故烘干炉开 口较小，一般在炉体 进、出口加风幕 炉体可采用 3 种结构。 第 1 种为烘干需加持 台后工件变为纵向运 行；第 2 种为通过升 降装置将工件升至高 粱，需炉体结构为 形，烘干炉开口大； 第 3 种为工件在进、 出炉时纵向运行，在 其内部横向运行。 挂具或承载形式一般采用悬吊装挂 一般前处理、电泳采 用吊钩悬挂，烘干及 强冷可以采用工艺台 车或滑翘承载，或将 车架直接放在垂直地 面链的托架上 承载车架滑翘与前处 理，电泳挂具分开， 通入烘干炉后滑翘脱 离其吊具。 若烘干采用简单悬链 方式。前处理、电泳 挂具需转挂到烘干； 若烘干采用滑翘形式， 一般前处理、电泳挂 具即当挂具又当滑翘。 想对前几种形式其翘 体最大。 平面布置 横向布置，不涉及地 面台车或滑翘返回问 题 前处理电泳环形布置， 若将车架直接挂在垂 直地面链的烘干托架 上，不涉及地面台车 或滑翘返回问题。若 烘干采用台车或滑翘， 需考虑返回 前处理、电泳环形布 置一般滑翘需返回。 一般前处理、电泳纵 向。烘干纵向或横向。 关于涂装线挂具或承载形式，本文介绍的是较为常见的一般形式，在实际生 产线中应用较多，对于不常见或不合理的其他形式，在此不作为介绍对象。对于 程控行车方案，前处理、电泳除了横向布置外，也可 U 型布置，中间过渡也可考 虑用滑橇形式。 平面布置案例平面布置案例 普通悬链方案、单轨程控葫芦方案、双轨自行小车方案和程控行车方案的平 面布置如图 1.5、图 1.6、图 1.7 和图 1.8 所示。 湖北理工学院 毕业设计(论文) 5 图 1.5 普通悬链方案平面图 图 1.6 单轨自行葫芦方案平面图 图 1.7 双轨自行葫芦方案平面图 图 1.8 程控行车方案平面图 湖北理工学院 毕业设计(论文) 6 第二章 行车总体尺寸，行车主梁、端梁结构及尺寸的确定 2.1 总体设计，桥架尺寸的确定 2.1.1 桥架结构的组成桥架结构的组成 桥式起重机的金属结构系指桥架。桥架上主要由主梁、端梁、栏杆、走台、 操作室等组成。 2.1.2 桥架的外形尺寸桥架的外形尺寸 采用双梁式起重机，桥架的外形尺寸决定于起重量、跨度、起升高度和桥架 的结构形式。桥架主要参数见表2.1 表 2.1 桥架主要参数 起重量（G）20 t 起升高度（H）7 m 起重机长18.57 m 起重机宽4 m 起重机高1m 起升速度016m/min 跨度18.25m 2.2 行车的主梁结构及尺寸计算 2.2.1 主梁截面型式主梁截面型式 主梁根据其截面形状主要有正轨箱型结构、偏轨箱型结构、偏轨空腹箱型结 构、单主梁箱型结构、三角形桁架结构、预应力箱型梁结构及管型单梁结构等。 在这里我们运用应用最广泛的正轨空腹箱型主梁。正轨空腹箱型主梁具有制 造工艺简单、工时少、通用性强（适用于5-80t 的起重机） 、装置安装检修方便等 优点，同时它也克服了传统箱型主梁自重较大，容易产生下挠变形，箱体内部施 焊条焊接条件差等缺点。 2.2.2 主梁外形尺寸主梁外形尺寸 我们采用梯形主梁。按强度理论，主梁最合理的外形是抛物线。这种形状的 湖北理工学院 毕业设计(论文) 7 主梁在自重和动负荷作用下所产生的弯曲力矩的分布最合理，在其任何截面上的 应力都相等，具有等强度和节约材料的优点，但是抛物线形主梁制造困难。而矩 形主梁易于制造，但自重大，浪费材料。梯形主梁综合了上述两种主梁的优点， 所得到广泛采用。如图2.1（a） （b）为主梁外形图： （a） （b） 图 2.1 主梁外形图 1上盖板； 2下盖板； 3腹板； 4大加劲板； 5小加劲板； 6水平加劲角钢 主梁主要参数 主梁总长（L）18.8 m 主梁高度（H）1 m 主梁宽（B）0.5 m 2.3 行车的端梁结构及尺寸计算 为了便于运输与安装，一般把端梁做成两段，安装时用螺钉和连接板或连接 角铁组装在一起。在端梁的两端安装可整体拆卸的车轮组。 端梁与主梁的链接一般为焊接。而端梁起重机多采用螺栓连接，此时，端梁 做成一个独立部件，到现场后再与主梁拼接。这种连接方法具有便于运输和存放 的优点。 湖北理工学院 毕业设计(论文) 8 端梁按照规定制造成不大于 B/1500的上拱度（B 为大车轮距）,端梁结构如图 2.2所示： （a） （b） 图 2.2 端梁结构图 端梁主要参数 端梁长度（Ld）3.572 m 端梁高度（Hd）1 m 端梁宽度（Bd）0.5 m 湖北理工学院 毕业设计(论文) 9 第三章 起升装置的设计 在起重机中用以提升或下降货物的装置称为起升装置，一殷采用卷扬式起升 装置是起重机中最重要、最基本的装置，其工作的好坏直接影响整台起重机的工 作性能。 3.1 起升装置的组成 3.1.1 起升装置的组成起升装置的组成 起升装置一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组 成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷简等部件。钢丝绳卷绕 系统包括钢丝绳、卷简、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁 吸盘，吊具、挂梁等多种型式安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、 下降深度限位器、超速保护开关等根据实际需要配用。 3.1.2 驱动方式驱动方式 起升装置有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种驱动方式。 1.内燃机驱动的起升装置，其动力由内然机经机械传动装置集中传给包括起 升装置在内的各个工作装置，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动 灵活，适用于流动作业的流动式起重机为保证各装置的独立运动，整机的传动系 统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现 起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属于淘汰类型。目前只在现有 的少数履带起重机和铁路起重机上应用。 2.电动机驱动是起升装置主要的驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升 装置工作要求调速性能好.但获得直流电源较为困难。在大型的工程起重机上，常 采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得电能， 操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动起升装置中被广泛采用。 3.液压驱动的起升装置，由原动机带动液压泵.将工作油液输人执行构件(液 压缸或液压马达)使装置动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压 驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑运转平稳,操作方 便，过载保护性能好。缺点是液压传动组件的制造精度要求高，液体容易泄漏。 目前液压驱动在流动式起重机上获得日益广泛的应用。 湖北理工学院 毕业设计(论文) 10 3.2 电动起升装置的典型布置形式 3.2.1 平行轴线布置平行轴线布置 多数起重机起升装置的驱动装置都采取电动机轴与卷简轴平行布置。见图3.1 图 3.1 主、副起升装置的驱动装置 1主起升装置; 2-副起升装置。 3.2.2 同轴线布置同轴线布置 将电动机、减速器和卷筒成直线排列，电动机和卷筒分别布置在同轴线减速 器常为普通行星减速器或少齿差行星减速器)的两端，或者把减速器布置在卷筒 内部。为使装置紧凑和提高组装性能，可采用带制动器的端面安装型式的电动机。 同轴线布置的起升装置横向尺寸紧凑，但加工精度和安装要求较高，维修不大方 便。 3.3 卷筒组 卷筒组是起升装置和牵引装置中卷绕钢丝绳的部件。常用卷筒组类型有齿轮 联接盘式、周边大齿轮式、短轴式和内装行星齿轮式。 1.齿轮联接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好。卷筒轴不承受扭拒，是目 前桥式起重机卷筒组的典型结构。缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。 2.周边大齿轮式卷筒组多用于传动速比大、转速低的场合，一般为开式传动 湖北理工学院 毕业设计(论文) 11 卷筒轴只承受弯矩。 3.短轴式卷筒组采用分开的短轴代替整根卷筒长轴。减速器侧短轴采用键与 过盈配合与卷筒法兰盘刚性联接，减速器通过钢球或圆柱销与底架铰接。支座则 采用固定轴式或转轴式短轴，其优点是构造简单，调整方便。 根据钢丝绳在卷筒上卷绕的层数分单层绕卷筒和多层绕卷筒。根据钢丝绳卷 入卷筒的情况分单联卷筒(一根钢丝绳分支绕人卷筒)和双联卷筒(两根钢丝绳分支 同时绕人卷筒)。单联卷筒可以单层绕或多层绕，双联卷筒一般为单层绕。起升高 度大时，为了减小双联卷筒长度，有将两个多层绕卷筒同轴布置。 3.4 滑轮和滑轮组 3.4.1 滑轮的定义滑轮的定义 滑轮用以支撑钢丝绳，并能改变钢丝绳的走向，平衡钢丝绳分支的拉力，组 成滑轮组达到省力或增速的目的。 3.4.2 构造和材料构造和材料 承受负载不大的滑轮，结钩尺寸较小(直径 D5） ，绳槽侧壁将受到较大横向力的作 用容易使槽口损坏。使钢丝绳脱槽。为了减小钢丝绳的磨损，在滑轮绳折中可用 铝或聚酞胺作为衬垫材料，但这会使滑轮构造复杂.只有当钢丝绳很长，在技术和 经济上对钢丝绳寿命有特殊要求时，才推荐使用。 湖北理工学院 毕业设计(论文) 12 3.5 确定起升装置的传动方案 起升装置是起重机械中最主要和最基本的装置，是起重机不可缺少的组成部 分。它的工作好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。 因起重量、起升速度和起升高度等设计参数的不同，桥式起重机有多种传动 方案。在这些方案中大体上可分为闭式传功和带有开式齿轮传动的两类：闭式传 动和带有开式齿轮的传动。由于开式齿轮易于磨损，因此现代起重机已很少采用， 并且按照布置宜紧凑的原则，决定采用图3.2的传动方案。起重机主要参数见表 3.1。 图 3.2 起升装置传动方案 1卷筒组； 2减速器； 3电动机；4制动器 湖北理工学院 毕业设计(论文) 13 表 3.1 起重机主要参数 起重量 （t） 20 工作级别重级/中级 最大起升 （m） 10/14 轮距（m） 跨距（m） 10.513.516.519.522.525.528.531.5 桥架重量 （kg） 857210551132571618618942224572600429654 起重机重量 （kg） 22640 21788 24711 23821 27484 26572 30477 29561 33298 32370 36887 35445 40499 39545 44216 43248 最大轮压 （KN） 171167183178 19519 0 20520 0 21421 0 22622 1 23723 1 248242 主起升装置副起升装置大车运行装置速度 （m/min） 12.7/918.889.1 装置工作级 别 重/中中重/中 电动机型 （重） YZR280M-8 电动机型 （中） YZR250M1-8YZR180L-6YZR160M2-6 功率（kw） 42/29158/7.5 转速 （r/min） 732/700960969/940 减速器型号 JZQ-750/JZQ- 650 JZQ-500JZQ-400-Y/JZQ-400-IV 速比 23.34/31.531.520.49/23.34 制动器型号 JCZ-400TJ2-300TJ2-200 制动矩 (N.m) 2X1100-1100500160 电磁铁 MZS1-45HMZD1-300MZD1-200 钢丝绳 型 号 6W(19)-17.56W(19)-13.5 -170-I-光-右 交 -170-I-光-右 交 湖北理工学院 毕业设计(论文) 14 注：分子属重级参数，分母属中级参数 续表 3.1 起重机主参数 项目单位主起升装置副起升装置 装置工作级别重级/中级中级 起重量 Qt205 工作装置重量 GQT0.4940.121 起升高度 Hm1014 起升速度 Vm/min12.7/918.8 滑轮组倍率 Mh42 电机型号 YZR280M- 8/YZR250M1-8 Yzr180l1-6 功率kw42/3915 转速 nr/min732/700960 减速器型号JZQ-750/JZQ-650JZQ-500 速比 i23.34/31.531.5 制动器型号JCZ-400TJ2-300 制动力矩N.m2X1100/1100500 联轴器齿形模数 m33 齿数(L)4040 飞轮矩 GD2kg.m26.941.94 最大扭矩54873087 3.6 选择钢丝绳 根据起重机的额定起重量,查起重机设计手册1表 8-2，选择双联起升装 置滑轮组倍率为，因而承载绳的分支数。2m 24xm 湖北理工学院 毕业设计(论文) 15 查起重机设计手册1表 8-5，查得吊具自重；若滑轮组采用6.68()qKN 滚动轴承，当查起重运输机械2表 2-1，得钢丝绳滑轮组效率。2m 98. 0 组 (1)钢丝绳所受最大静拉力： 组 m x qQ 2 1 )( S 式中 额定起重量， ；Q)196 KNQ（ 吊钩组重量，（吊钩挂架的重量一般约占额定起重量的qKNq68 . 6 2 4%，这里取吊钩挂架重量为KN68 . 6 滑轮组倍率； m2m 滑轮组效率。 组 )(93.12 98. 022 4 1 )68 . 6 196( 2 1 )( SKN m x qQ 组 （2）钢丝绳的选择： 按选择系数 C 选择，钢丝绳直径： dc s 式中：c选择系数，按，M6 级取 c=0.109mm/ 2 1700/ b N mmN s钢丝绳最大静拉力 则： 3 0.109 12.93 1012.93()dmm 按安全系数 n 选择 )( 0 KNsnF 式中：所选钢丝绳的破段拉力；钢丝绳最大静拉力；n安全系数，按 0 F M6 选取 n=6 则：12.93 6 0 F 77.58(KN) 0 F 湖北理工学院 毕业设计(论文) 16 查起重机设计手册1表 12-9 选择钢丝绳 6W(19)，纤维芯（GB1102-74）, ZA 在圆股钢丝绳标准中，只有钢丝绳的破段拉力之和。为满足上述要求，所 t 选钢丝绳的 kt 0 F 即t 0 F k 式中：k换算系数。绳纤维芯 k=0.85 即=91.27（KN）t 77.58 0.85 选择 d=12.0mm（钢丝绳公称抗拉强度） 2 1700/ b N mm 钢丝绳型号： 6W(19)12.01700光右交（GB1102-74）。 3.7 卷筒与滑轮最小直径 起升卷筒与滑轮 对重级（M6）卷筒直径 Dmin=h1d=2017.5=350mm 滑轮直径 Dmin=h1d=22.417.5=392mm 式中，h1=20，按 M6选取 H2=22.4，按 M6选取 卷筒与滑轮直径均选取为 D=500mm 对中级（M5）卷筒直径 Dmin=h1d=1817.5=315mm 滑轮直径 Dmin=h1d=22.417.5=392mm 式中，h1=18，按 M5选取 H2=22.4，按 M5选取 卷筒与滑轮直径均选取为 d=500mm 1）卷筒半边绕绳圈数 起升卷筒：Z=HM/D0+4=104/3.4(0.5+0.135)+4=28.62 图式中，H=10m起升高度 M=4滑轮组倍率 卷筒半边绕径圈数均取 Z=31 圈 2）起升卷筒长度 L主 L主=2（Zzt+A）+B=2（312Q+70）+120=150