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文档简介

高速铁路CTC系统原理与维护,内容纲要,第一部分:CTC概述第二部分:高铁CTC接口原理第三部分:CTC系统维护,第一部分CTC概述,调度中心系统硬件构成车站子系统调度中心系统软件系统,调度中心系统,硬件构成,中心系统结构,调度台应用系统总机房设备(服务器)维修子系统,调度台应用系统,调度中心应用系统主要提供调度所各相关工种的操作界面和培训功能。主要设备包括:列车调度员工作站、助理调度员(兼控制工作站)、综合维修工作站、值班主任工作站、计划员工作站、统计员工作站、培训工作站和必要的打印机和绘图仪等。,列车调度员工作站主要功能包括:实时监控管辖范围内列车运行状态。制定、调整和下达列车阶段计划,查阅实迹运行图。调度命令的下达和维护。与相邻区段列车调度员信息交换。,调度台应用系统,助理调度员工作站(兼操作员台)CTC系统配置,主要功能包括:无人车站的零星调车作业计划的编制调整以及调车工作的领导工作根据列车调度员安排的运行调整计划和调度员的口头指令进行车站的列车进路自动排路的监督和必要的人工干预提供车站的按钮操作界面,可直接遥控车站的进路和其他信号设备。,调度台应用系统,综合维修工作站CTC系统配置,综合维修调度员在列车调度员的领导下,通过此工作站完成车站设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登销记手续办理,并具有设置临时限速,区间、股道封锁等功能。多屏调监工作站用于显示管辖范围内站场图的实时调监画面。,调度台应用系统,总机房设备,数据库服务器用于存储关键性数据,如运行图计划,列车到发点,表示信息等。应用服务器主要用于系统基本图、日班计划、阶段计划、实绩运行图、调车作业计划及其他各项数据的存储;处理内部数据与业务流程,包括列车阶段计划的维护及冲突检测和调整、调车作业计划及调车作业勾进路的生成等,是系统的核心处理设备。CTC通信前置机CTC系统配置,主要用于完成调度中心系统与CTC车站系统的数据交换和通信隔离。,TDCS通信前置服务器主要用于完成调度中心系统与TDCS车站系统的数据交换和通信隔离。TD通信服务器主要用于完成CTC/TDCS系统和TMIS系统的信息交换,接受TMIS系统的基本图、日班计划、施工计划等信息,向TMIS系统发送实时的实际图、报点、存车等信息。分界口通信服务器主要用于完成本局和邻局、或者和局内其他厂家的CTC/TDCS系统之间的信息交换。交换的信息主要有:调监表示、车次报点、速报、存车、邻台信息、邻站信息、列控信息等。,总机房设备,总机房设备,铁道部通信服务器主要用于完成CTC/TDCS系统和铁道部TDCS系统的信息发送,主要有调监表示、运行图、速报、存车等接口服务器包括TSR接口服务器,RBC接口服务器等日志服务器CTC系统配置,用于记录CTC系统日志。电源设备电源设备采用集中供电方式。,调度集中维修子系统,系统维护工作站主要用于对调度中心及车站的计算机设备、网络通讯设备的运行状态进行监视。对故障设备进行报警、记录和回放进路的排放出清、现场计算机设备和网络设备的诊断和维护等,配置数据的修改等系统维护工作。网管工作站主要用于网络诊断报警、提供网络拓扑图状态、通道的流量和网络连接等信息,便于系统网络故障的快速定位。,车站子系统,车站子系统设备连接图,车站子系统逻辑结构图,系统连接图,车站CTC设备布置图,采集控制机柜设备图,在采集控制机柜内从上到下安装了如下设备:C0层(指示灯、控制面板)交换机A交换机B双机热备单元自律机A自律机B路由器A路由器B协议转换机笼。,工控机柜设备图,在工控机柜内从上到下安装了如下设备:C0层(指示灯)19液晶显示器键盘鼠标架CTC维护机值班员工作站A值班员工作站B打印机在机柜的后部上方安装了DO(电源配线端子)。,新型自律机,新型自律机,新型自律机,采集控制机柜C0面板,远程通信设备连接图,自律机,车站自律机(Lirc)自律机是CTC系统的车站核心设备,其硬件选用专用的工业级计算机设备,在可靠性、数据处理能力等方面有严格要求。采用专用工业级的CPU、内存不低于256M并采用工业大容量CF卡作为数据和程序存储介质、内置2个以太网口和6个232/422串行通信口,另外还支持PC104总线的扩展。车站自律机的操作系统则是特殊定制的实时多任务操作系统,在软件设计上保证高效、简洁、严密,且经过完整全面的测试。自律机的功能主要包括:接收存储调度中心的列车运行计划,并可以自动按计划进行进路排列,驱动联锁系统执行。接收调度中心和本地值班员(信号员)的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行。对信号设备的表示信息进行分析,确认进路的完整性和信号的正确性,并能对不正常情况进行处理。对车次号进行安全级管理。接收邻站的实际和计划运行图。接收调度中心和本站值班员的进路人工干预,并调整内部处理流程。,自律机及双机热备单元,自律前面板各项设备描述如下:POWER指示灯:电源指示灯,在自律机电源正常时亮绿灯。TX、RX指示灯:上下为一组,共四组指示灯,每一组指示灯表示自律机的一个串行口的通信状态,在有数据发送时TX灯闪动,在接收到数据时RX灯闪动。N1、N2指示灯:自律机内的两个局域网口的通讯指示,在网络有数据交换时闪动。L1、L2指示灯:暂时不用。液晶显示器:图形显示方式,显示自律机内各项参数和运行状态。薄膜键盘:包括ESC(取消)、ENT(确认)、上、下、左、右六个键,用来进行液晶显示器上的菜单操作。,自律后面板各项设备描述如下:电源:自律机电源220V输入插座。开关:自律机电源开关。保险:电源保险接地:不使用422A422H、232A接口:9个自律机串行通讯接口。MAC、CON接口:自律内部诊断接口。FAN开关:自律机内部风扇开关。N1、N2:自律机局域网口。,自律机功能(一),接收调度中心的列车运行计划、适时生成进路序列,并根据计划指示、列车位置等条件自动触发驱动联锁系统执行;接收调车作业计划,适时生成进路序列,根据调车组的无线申请和车列位置自动触发驱动联锁系统执行;接收调度中心和车站值班员的进路序列操作指令,对已形成的待执行的进路序列进行修改;接收调度中心和车站值班员的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行;,自律机功能(二),对信号设备的表示信息进行分析,跟踪进路的状态,确认进路的完整性和信号的正确性,并能对不正常情况进行处理和报警;车次跟踪、无线车次校核、人工车次确认处理;和相邻车站自律机交换站场实时信息、车次号信息、列车的计划和实际到发信息;并可自动调整本站的车次号以及到发情况预计;接收调度中心下发的调度命令、路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转送给机车司机,随后转发司机的签收信息;接收车站值班员下发的路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转送给机车司机,随后转发司机的签收信息;无线进路自动预告,自律机的各种接口,实时信息采集;驱动控制输出设备(6502电气集中车站);和计算机联锁系统接口;和车站列控系统接口;和无线车次/无线调度命令系统接口;和无线调车机车信号和监控系统接口;其它接口,自律机与联锁接口,自律机与无线车次号、调度命令、调车机车监控接口,无线车次号、调度命令原理,调度中心系统,软件系统,进程分离,软件系统采用了进程分离技术,将中心系统的核心功能割离成三部分:调监站场表示功能、运行图相关功能、调度命令功能。车站子系统则将三部分功能融合在一起。系统采用了CommSvr服务器作为中心系统的通信中枢,数据库服务器作为中心系统的数据存储中枢。,调度台软件,针对分离后的三部分功能,调度台软件GPC分割对应独立的三部分:调监软件LayoutTerm、运行图软件WintgTerm、调度命令软件Dcmd。,应用服务器细化分离,原有的应用服务器程序CAD分离成如下几部分:调监功能:调监软件svr_rt、调监回放记录软件svr_replay运行图功能:运行线软件svr_tg、(每个调度区段各运行一份)基本图、日班计划、列控命令、电力状态svr_mdb存车、速报、记事svr_db历史数据svr_hsty用户管理、登录svr_sdb调度命令:采用了直接访问数据库的方式,和应用服务器无关。,软件安装位置,软件系统结构,第二部分:高铁CTC接口原理,TDCS、CTC总体结构示意图(增加客专中心),TDCS/CTC总体结构描述,TDCS、CTC系统由铁道部调度指挥中心(以下简称部中心)、铁路局调度所(含客专调度所)和车站基层网(以下简称车站网)三层构成部中心为全路TDCS/CTC调度指挥中心,具备全国铁路各线路调度指挥管理功能;部中心同时包含客运专线CTC调度指挥中心,可实现对全路客运专线列车的直接指挥。铁路局调度所为18个铁路局TDCS/CTC调度指挥中心,具备铁路局管内各线路调度指挥及管理功能;客专调度所为北京、武汉、上海、广州4个客专CTC调度指挥中心,具备在铁路局调度所统一指挥下对管内各客运专线调度指挥及管理功能。(目前属地化新增多个个客专中心),铁道部客专CTC中心系统结构,部客专CTC中心描述,部客专中心具备对全路客运专线列车的直接指挥功能部客专中心配备完整的客专中心设备,在调度大厅中配置调度员工作站;在中心机房与运调系统接口,并具备直接与RBC系统、GSM-R系统、TSR服务器进行接口的能力,客专调度所CTC中心系统结构,客专调度所CTC中心描述,具备在铁路局调度所统一指挥下对管内各客运专线调度指挥及管理功能。客专调度所CTC中心配备完整的客专中心设备,在调度大厅中配置调度员工作站;在中心机房与运调系统接口,并直接与管内各客运专线的RBC系统、GSM-R系统、TSR服务器进行相应的接口,-P55,客运专线等级,CTCS-2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统,面向提速干线和高速新线,采用车-地一体化设计,适用于各种限速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。合宁、合武、沿海通道属于CTCS-2级列控系统客专CTCS-3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统,面向提速干线、高速新线或特殊线路,基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞,适用于各种提速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。武广、郑西、广深港、沪宁、哈大属于CTCS-3级列控系统客专,-P56,客专C2下CTC系统结构,C2客专列控系统结口,-P58,CTC客运专线CTC系统-车站与列控中心接口,车站自律机和车站列控系统使用光电隔离器进行电气隔离,保证二者电气上的独立性。车站自律机和车站列控系统采用带交叉的四线连接,保证通信的可用性,C2客专列控新特点,C2客专下增加了区间中继站,区间中继站设置列控中心(不设置CTC设备),列控中心站间进行了联网,区间中继站的信息通过车站列控中心传送给CTC。CTC与车站列控中心接口采用安全协议,保证信息的有效性、完整性和安全性。CTC的区间采集:闭塞分区占用、空闲,区间信号机表示通过车站列控中心采集,C2客专下的列控限速-与既有线的差异,目前列控限速仍由CTC车站自律机和车站列控中心交互,车站具备列控执行权限,在流程和操作方面较既有线的差异:增加侧线限速限速里程需要调度员在CTC系统上进行归档,归档原则为区间按闭塞分区归档,站内按进路归档执行前需要先发送“校验”命令至列控中心,列控中心返回成功后方可下发“执行”命令,设备生效远期需对列控系统进行改造,采用临时限速服务器的方式,与目前C3客专一致,与计算机联锁系统接口,分散自律调度集中系统与计算机联锁之间进行通信,传递分散自律调度集中对计算机联锁下达的命令;计算机联锁将站场实时信息、命令执行结果等发送给分散自律调度集中系统。仅仅武广CTC使用网络连接,其他都使用RS422串口连接,-P62,CTC客运专线CTC系统-车站与联锁接口(串口),与计算机联锁系统接口,按照运基信号2006312号文调度集中车站自律机与计算机联锁接口通信协议(V1.1),与计算机联锁系统接口,通信帧格式,与计算机联锁系统接口,通信帧类型,与计算机联锁系统接口,BCC类型,与计算机联锁系统接口,流程,与GSM-R接口,CTC与GSM-R系统的结合,铁路全球移动通讯系统(GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway,简称GSM-R)是种基于时分多址(Ttime-DivisionMultiple-Access,简称TDMA)多址方式的数字移动通信技术。GSM-R是在GSM基础上发展的铁路综合移动通信系统,其中包括与车载设备的通信与控制。把分散自律CTC的调度命令(含许可证)、接车进路预告信息、调车作业通知单可靠地传送到机车。将机车发送的车次号、列车启动、列车停稳、调车请求、信息回执等信息发送回分散自律CTC系统。,-P70,CTC客运专线CTC系统-与集中监测系统的接口,集中监测与CTC系统间通过以太网方式互联,合宁合武客专调度台,甬台温客专调度台,温福客专调度台,C3系统下整体技术框架,C3下地面设备总体结构图,武广高铁调度台,郑西高铁调度台,客专下CTC与临时限速服务器(TSRS)接口,CTC客运专线CTC系统与TSRS交互信息,采用安全协议保证信息的有效性、完整性、安全性TSRS-CTC接口规范(V1.0)由CTC发送到TSRS的信息:TSR命令拟定TSR命令执行时钟同步信息由TSRS发送到CTC的信息:临时限速状态信息报警提示信息操作反馈信息,-P80,CTC-TSR接口通信机界面,客专下CTC与无线闭塞中心(RBC)接口,CTC客运专线CTC系统与RBC系统交互信息,采用安全协议保证信息的有效性、完整性、安全性由CTC发送到RBC的信息:紧急停车控制命令(预留)文本信息(预留)时钟同步信息由RBC发送到CTC的信息:列车位置、车次号、车载工作模式、速度信息等列车状态信息连接状态信息,包含RBC工作状态报警信息操作反馈信息,-P83,CTC-RBC接口通信机界面,客专下CTC与列控中心接口,C3客专下CTC与列控中心交互信息,采用安全协议保证信息的有效性、完整性、安全性列控中心发送到CTC的信息闭塞分区占用、空闲闭塞分区低频码区间信号机表示状态(若有信号机)区间运行方向CTC发送到列控中心的信息基本通信检测,高速客专下CTC系统新功能,300350km/h客专自动排路逻辑列车信号机点灯、灭灯状态和控制区间低频值表示C3列车移动授权站场表示C3列车运行状态显示列控临时限速,室外点灯、灭灯站场图表示,300350km/h客专下进出站信号机常态为灭灯,如开行未安装ATP车载设备或车载设备故障的列车时,应首先将对应信号机转为点灯状态,并按站间闭塞运行。当进出站信号机处于室外灭灯状态时,在原信号机图形上增加显示“”;当进出站信号机处于室外开灯的状态时,信号机灯位显示与既有线一致,如下图所示:,信号机处于灭灯状态显示,信号机处于点灯状态显示,室外点灯、灭灯控制,灭灯控制需要输入操作密码,开灯操作无需密码下图动态演示对X3信号机的灭灯、开灯操作,室外点灯、灭灯的相关要点,点灯、灭灯仅针对列车信号机,即调车信号机按既有方式显示点灯、灭灯的控制操作必须人工操作点灯、灭灯操作需针对单个信号机操作如需对信号机进行点灯、灭灯操作,需在办理进路前操作若进站信号机点灯,则办理接车进路后该进路顺向出站信号机自动点亮红灯信号机处于点灯状态,进路解锁后信号机自动恢复为灭灯状态(常态),出站信号引导功能,高速客专下联锁增加了出站信号机引导的功能,点灯情况下引导出站亦需检查站间闭塞条件CTC下出站信号机引导开放需人工操作,操作方式和进站引导类似,下图为对X3出站信号机开放引导操作,区间闭塞分区低频值显示,对于区间不设四显示信号机的客运线路,在CTC终端上采用显示区间低频码值的方式来表示前方闭塞分区的情况。,随着列车移动,码序也随之变化,客专下CTC系统功能特点-移动授权显示,高速客专下,通过与RBC的信息交互,CTC的站场显示方面,采用灰色的光带显示C3列车的移动授权MA信息,同时C3列车则车次号字体为斜字体,如下图中所示D55003和G1033为C3列车:,客专下CTC系统功能特点-C3列车运行状态,C3列车运行状态-提供调度员实时、直观的列车运行状态信息,C3客专下CTC系统功能特点-列控限速体系结构,C3客专下列控限速的原理,C3客专兼容C2,故一方面列控限速由列控中心发往线路上设置的应答器(C2功能);另一方面列控限速由RBC通过GSM-R发送给C3列车列控限速命令统一由临时限速服务器(TSRS)管理,TSRS为安全设备,保证限速命令在列控中心和RBC方面均得到完整执行,客专下CTC系统功能特点-列控限速,客专下列控限速通过调度中心CTC与TSRS服务器接口实现命令交互CTC提供列控限速的界面,TSRS管理限速命令分发、存储、校核、管理等功能列控限速命令由调度员在CTC调度台上统一拟定、下达,车站值班员仅查看限速的站场表示TSRS故障恢复后需要相关调度台在CTC终端上对其进行“初始化状态确认”,C3客专列控限速命令的流程,列控限速的流程分为拟定、激活校验、执行三个步骤,操作权限均归属调度员(1)CTC调度台拟定限速后,发往限速服务器进行校核,限速服务器校核成功反馈结果,同时限速服务器存储命令待发(2)调度员择机发送命令,在CTC的“限速命令管理”界面上选取存在TSRS中的命令,点击“激活校验”,TSRS反馈校验结果(3)TSRS反馈激活校验成功后,调度员即可选择“执行”,TSRS反馈执行结果,成功后真正对动车生效取消命令重复上述步骤,-P100,C3下CTC系统功能特点-设置限速,列控限速命令拟定-调度命令,限速管理界面-限速激活、执行、初始化界面,第三部分CTC系统维护,数据库服务器(OracleRAC),基本操作开机设备开机时,必须先打开磁盘柜电源,后启动服务器。如果没有按照顺序启动,会导致服务器不能访问磁盘柜,需要重新启动服务器。OracleRAC数据库系统已配置为开机自启动,无需人工干预。在系统启动完成后请按照本章节介绍的“基本操作-查看状态”命令,确认OracleRAC数据库系统正常运行。OracleRAC数据库系统启动需要一定耗时。,基本操作关机OracleRAC数据库系统关机步骤如下:1.以oracle用户登录数据库服务器A机,密码为oracle2.在操作系统命令行下执行命令“sqlplus/nolog”进入ORACLE命令行状态3.执行ORACLE命令“shutdownimmediate”4.执行ORACLE命令“quit”退出ORACLE命令行状态5.在B机上重复执行上述步骤1-46.在A机操作系统命令行下执行命令“cd$ORA_CRS_HOME/bin”7.在A机操作系统命令行下执行命令“./crs_stop-all”8.crs_stop命令返回后,ORACLE系统在后台进行关闭操作,需要一定耗时,请在A机上执行本章节介绍的“基本操作-查看状态”命令操作进行确认,当所有结果行的Status列为OFFLINE值时,关闭完成。9.在A机操作系统命令行下执行命令“/etc/init.crsstop”10.在B机操作系统命令行下执行命令“/etc/init.crsstop”上述步骤执行完成后,ORACLE数据库系统已完全关闭,可以正常关闭操作系统。,数据库服务器(OracleRAC),基本操作查看状态1.以oracle用户登录数据库服务器,密码为oracle2.在操作系统命令行下执行命令“cd$ORA_CRS_HOME/bin”3.在操作系统命令行下执行命令“./crs_stat-t”4.命令输出结果为一表格,共13个结果行,如下图所示:正常情况下所有结果行的Target列和Status列均为ONLINE,Name列中所有带1的结果行所对应的Host列的值为rac1,所有带2的结果行所对应的Host列的值为rac2。如果命令输出结果不符合上述描述,则ORACLE数据库系统可能存在问题,请将情况反馈给相关人员进行判断。注:在数据库服务器A机与B机查看到的结果是一致的,只需在一台服务器上执行即可。,数据库服务器(OracleRAC),应用服务器(Cad否则就变成红色,表示与OPMS连接中断.TD结合与CTC内部系统之间的连接有两个接口:一个是直接连接数据库,另一个是连接CommSvr.如果与数据库连接正常则TD界面上的与数据库的连接线就变成绿色,否则就变成红色;如果TD与CommSvr连接正常,则TD界面上与CommSvr的连接线就变成绿色,否则就变成红色.,铁道部通信机(Mor),铁道部发布了418号文(简称互连互通协议),规定了TDCS系统间的交互信息的规程。部中心与路局,路局之间,路局与车站之间均需按此规程通信,以便于系统间的互连互通。铁道部通信机用于实现部中心与路局之间的通信,传递的消息主要有控制信息、通信状态信息、表示信息、运行图信息、调度命令、站存车、甩挂车、小编组、预确报等信息。铁道部通信机需要使用IBMWebsphereMQ作为通信组件,WebsphereMQ的常用操作详见后面。,点击桌面的对应快捷方式启动本程序如需要退出,在系统控制菜单下点击“退出”即可。启动后的界面如图所示:,界面主要由以下部分组成:,在程序界面上,铁道部通信机以及部中心、路局服务器、分界口通信机都用一个主机图标及对应文字来表示,并且相应的有三个闪烁的指示灯来表示连接状态。当指示灯为绿色时,表示连接正常;当指示灯为棕色时,表示连接失败。,目录结构与日志文件,铁道部路局通信机的所有程序及配置文件都在c:mor_run目录下。主程序为Mor.exe。使用的配置文件如下:config.def功能配置文件region.cfg铁路局相关交换文件entry0.cfg和tg0.defGPC配置信息StationCarDict.xmlTD结合配置文件CFG文件夹STI配置文件C:mor_run路径下的alarm.log日志文件。,出错和恢复,程序如果出现故障,一般有以下四种可能:1、网络不通。在DOS命令行中对铁道部的机器执行PING操作,铁道部的IP地址可以在MQ资源管理器中的通道中看到,选择某一发送通道,右击名字,选择属性,在连接名称中可以看到铁道部的IP地址,如下图所示。如果执行PING操作失败,可以断定是网络不同,则需要联系提供物理通道的供应商。,出错和恢复,2、MQ通道的问题。在保证硬件和网络都良好的前提下,打开WebSphereMQ资源管理器,查看MQ队列管理器、通道以及侦听器的状态,如果是不活动或者停止状态,则需要手工的将它们启动,启动方法后续相关章节启动和退出。3、程序本身的问题。如果物理通道和MQ通道都是良好的,并且正常运行的,而程序还是无法正常启动,则是程序本身的问题,需要联系公司的售后服务,以便维修。4、计算机硬件故障。如果是计算机硬件出现故障了,则跟硬件提供商联系,以便维修或更换。另外:当程序出现问题的时候,可以查看C:mor_run路径下的alarm.log日志文件,该文件记录的程序运行过程中的所有成功的或者失败的操作,以便于查找问题的原因。,车站自律机维护,维护人员需要掌握以下内容:自律机的程序、配置与数据文件及其所属目录结构;远程登录自律机的方法与一些基本操作;查看自律机日志文件。,车站自律机维护,自律机运行文件与目录自律机正常运行所需的程序、配置与数据文件及其所属的工作目录。运行目录/root/ctc:主目录;/root/ctc/bin:程序文件目录;/root/ctc/data:配置文件与数据文件目录。程序文件主程序自律机程序分为通信与逻辑处理两个主程序文件,正常运行需要两个程序均启动。comm.:通信主程序文件;logic:逻辑处理主程序文件;启动与终止脚本文件startlirc:启动自律机程序(包括通信主程序与逻辑处理主程序);klirc:终止自律机程序;startcomm:启动通信主程序;kcomm:终止通信主程序;startlogic:启动逻辑处理主程序;klogic:终止逻辑处理主程序;辅助脚本文件watchlirc:用于监控自律机程序更新请求,并自动重新启动程序;synctm:时间同步脚本文件,此文件位于主目录中(即/root/ctc目录)。,车站自律机维护,配置文件通用配置文件此类配置文件对所有车站的自律机通用。commhost.cfg:网络地址配置;commsvc.cfg:网络服务配置;commlc_comm.cfg:通信主程序网络功能配置;commlc_logic.cfg:逻辑处理主程序网络功能配置;entity.cfg:系统实体号配置;snmp.cfg:网络监控协议(SNMP)配置;crscd.cfg:CTC控制车站功能配置;dss.cfg:仅采集车站(非CTC控制)功能配置;stationSide.def:车站股道信息配置;tle_dup_abs.cfg:区间逻辑配置;station*.cfg:车站站细配置(每个车站一个文件,根据站号“*”区分);专用配置文件此类配置文件对不同车站的自律机是不同的。comm.cfg:通信主程序功能配置;logic.cfg:逻辑处理主程序功能配置;tledata.cfg:站场描述文件配置;log.inc:日志服务配置;数据文件包括车站站场设备描述文件,对所有车站通用。dmis_ctc.*.sta:每个车站一个文件,根据站号“*”区分。,车站自律机维护,车站自律机基本操作本节主要叙述自律机的一些基本操作方法,包括远程登录、查看进程、查看目录以及同步时间等。远程登录(Telnet)所有自律机的基本维护操作均需通过Telnet远程登录到自律机上方可进行,登录步骤如下:在系统维护台上打开DOS命令行窗口;在命令行窗口中运行telnet命令(telnet+ip地址):C:telnet172.22.17.2ip地址根据登录的目标车站,查看系统ip地址表得到;出现login提示后,输入用户名root;出现Password提示后,输入登录口令root;若出现提示符bash-2.05#表示登录成功(#前的提示可能略有不同);若出现Loginincorrect提示,表示登录失败,可能是输入错误,需重新输入登录口令。退出登录操作完成后,必须退出远程登录,运行命令exit:bash-2.05#exit成功后将回到DOS提示符C:重启系统运行命令:bash-2.05#reboot,车站自律机维护,查看进程运行命令:bash-2.05#psx执行此命令后,窗口中将列出正在运行的进程,如下图:,车站自律机维护,图中用红色圈出的行表示通信主程序:/root/ctc/bin/comm/root/ctc/data/comm.cfg图中用黄色圈出的行表示逻辑处理主程序:/root/ctc/bin/logic/root/ctc/data/logic.cfg必须确认正在运行的进程中同时包括通信主程序与逻辑处理主程序。如果两者任一没有在列表中列出,则说明自律机程序运行不正常,必须重启系统。注:一个窗口中无法列出所有进程,可拖动右侧的滚动条查看所有进程。,车站自律机维护,查看目录与文件改变当前目录:cd+目标目录例如:bash-2.05#cd/root/ctc/bin列出当前目录下的文件:ls例如:bash-2.05#ls(查看文件名)bash-2.05#ls-l(查看文件详细信息,包括大小、日期等)检测通信状况通过ping命令可检测自律机与目标地址的通信状况。运行命令:ping+ip地址例如:bash-2.05#ping172.22.7.18如果通信正常,则窗口中不断滚动出现:64bytesfrom172.22.7.141:icmp_seq=4ttl=249time=7.493msec如果通信中断,则不会有上述提示。注意,运行ping命令后,必须键入Ctrl+C手工终止,否则系统不会自动退出ping状态。查看系统时间与同步时间时间是CTC系统中的重要参数。自律机的系统时间必须与中心应用服务器的时间保持一致。通过date命令可查看自律机的当前系统时间:bash-2.05#date如果发现时间不一致,则可通过synctm脚本进行同步:bash-2.05#/root/ctc/synctm同步后,可再次运行date命令进行确认。,时间同步,其中,应用服务器时间从GPS授时获取,其它中心设备从应用服务器授时,车站从通信前置机BaseLevel授时,从而实现了系统内时间的一致性。,本系统是时间敏感的系统,当两台机器之间时间差超过5-6秒时出现通信不稳定,时间差超过10秒时导致通信彻底中断。时间同步采用NTP协议,采用客户-服务器周期性同步模式,周期约为5-10分钟,采用了分级同步的原则,同步关系如下:,当GPS授时仪故障失效时,应用服务器B从应用服务器A获取时间信息,整个系统以应用服务器A为准。见下图:,当GPS授时仪和应用服务器B故障失效时,整个系统以应用服务器B为准。见下图:,对于故障情况一,GPS授时仪恢复后,应用服务器A和B会自动从GPS授时校核,如果时间偏差超过1秒,则拒绝使用,需要人工手工恢复。对于故障情况二:1、如果GPS授时仪恢复,应用服务器B会自动从GPS授时校核,同样拒绝时间偏差超过1秒,以防止产生过大的时间跳变;2、如果应用服务器A恢复开机后,考虑到可能应用服务器A时钟和CTC/TDCS系统整体时间偏差较大,不能立刻向系统提供时间服务,(否则中心设备可能会从A或者B获取时间,结果是造成了时间的混乱)。因此,开机后必须人工确认时间,人工启动时钟服务。,服务器时间服务维护,应用服务器采用了以客户端从GPS授时仪同步时间,并向其他设备提供时间服务的方式。使用一分钟运行一次自定义脚本/ntp/ntpdate.casco实现从GPS授时仪同步时间;使用AIX的时钟服务ntpd向外发布时钟信息。1、功能说明a)系统对获取的GPS授时仪时间进行校验,拒绝使用和本地时间相差1秒的数据,并给出如下报警:SYNC:toobigoffsetOFFSETbetweenSYNC,pleasecheckGPS其中OFFSET为偏差值,SYNC为获取时间的地址。b)系统不能从GPS授时仪获得时间信息时,会给出报警:SYNC:cannotfindtimesource!,服务器时间服务维护,2、手工立即同步以root用户运行命令ntpdateuxx.xx.xx.xx(时钟源地址)手工同步时间。执行成功后会显示校正偏差值,举例如下:25May09:13:55ntpdate508096:adjusttimeserver172.22.7.180offset-0.007387sec3、察看本机与时钟源的时间偏差及连通信息以root用户运行命令ntpdatedxx.xx.xx.xx(时钟源地址)查看时间源信息。执行成功后会显示一些信息,举例如下:25May09:17:53ntpdate499798:adjusttimeserver172.22.7.180offset-0.008249sec一般只要注意最后一句话,显示了与服务器的时间偏差(并没有更新),服务器时间服务维护,4、察看ntp服务状态使用命令lssrclsxntpd查看本地ntp服务状态Programname:/usr/sbin/xntpdVersion:3Leapindicator:00(Noleapsecondtoday.)Syspeer:127.127.1.0关注这里的时钟源地址,127.127.1.0是本地Sysstratum:4关注这里的时钟服务层次,必须小于15Sysprecision:-18Debug/Tracing:DISABLEDRootdistance:0.000000Rootdispersion:0.010010ReferenceID:127.127.1.0Referencetime:ca00b87e.c3c65000Fri,May2520079:21:02.764Broadcastdelay:0.003906(sec)Authdelay:0.000122(sec)Systemflags:pllmonitorfilegenSystemuptime:73705(sec)Clockstability:0.000000(sec)Clockfrequency:0.000000(sec)Peer:127.127.1.0flags:(configured)(refclock)(syspeer)stratum:3,version:3ourmode:client,hismode:serverSubsystemGroupPIDStatusxntpdtcpip536744active,服务器

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